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Commande par Retour de Sortie Dynamique avec Structure AntiWindup pour des Modeles Flous Takagi-Sugeno sous Contraintes
Auteurs :
AnhTu Nguyen,
Antoine Dequidt,
Jimmy LauberCet article est consacré à la conception de la
commande par retour de sortie pour les systèmes flous
de type Takagi-Sugeno soumis à des contraintes, à
savoir la saturation de la commande, les contraintes sur
l'état du système ainsi que des perturbations d'amplitude
bornée. L'approche proposée est très originale dans le
sens où elle permet de synthétiser simultanément le
contrôleur dynamique ainsi que le compensateur antiwindup.
Les conditions utilisées en conception sont
obtenues à l'aide du théorème de stabilité de Lyapunov.
Ces conditions sont mises sous la forme d'inégalités
matricielles linéaires (LMI). La validité de l'approche
proposée est illustrée sur un exemple réaliste. Le
résultat de ce papier peut être appliqué à une très large
classe de systèmes non linéaires.
This article is dedicated to output feedback controller
design for Takagi-Sugeno fuzzy systems under
constraints: input saturation, state constraints and norm
bounded disturbance. The proposed approach is very
new in the sense it allows to design simultaneously the
dynamic controller and the anti-windup part. The
stability conditions are obtained via Lyapunov's
theorem. Those conditions are considered under linear
matrix inequality (LMI) form. The validation of the
proposed methodology is illustrated on a realistic
example. The result provides in the paper can be applied
to a large class of non linear systems.
Article édité dans l’ouvrage
Auteur :
Collectif LFA
Contributeurs :
Bernard Fustier,
Trevor Martin,
Serge Boverie,
Paul-Antoine Bisgambiglia,
Dominique Urbani,
Éric Innocenti,
Mohammed Boumediene,
Jean-Philippe Lauffenburger,
Jérémie Daniel,
Christophe Cudel,
Liviu-Cristian Duţu,
Gilles Mauris,
Philippe Bolon,
Stéphanie Dabic,
Jean-Marc Tissot,
Jérôme Dutozia,
Karine Emsellem,
Christine Voiron-Canicio,
Olivier Pivert,
Grégory Smits,
Aurélien Moreau,
Hélène Jaudoin,
Ludovic Liétard,
Daniel Rocacher,
Allel Hadjali,
Pierre Nerzic,
Grégory Smits,
Olivier Pivert,
Nahla Ben Amor,
Fatma Essghaier,
Hélène Fargier,
Nahla Ben Amor,
Zeineb Elkhalfi,
Hélène Fargier,
Wided Guezguez,
Didier Dubois,
Zied Elouedi,
Rim Hentech,
Henri Prade,
Tomáš Kroupa,
Bruno Teheux,
Gilles Moyse,
Marie-Jeanne Lesot,
Bernadette Bouchon-Meunier ,
Grégory Smits,
Olivier Pivert,
Marie-Jeanne Lesot,
Éric Lefevre,
Frédéric Pichon,
David Mercier,
Zied Elouedi,
Benjamin Quost,
Gen Yang,
Sébastien Destercke,
Marie-Hélène Masson,
Isabelle Bloch,
Jamal Atif,
Amal Oudni,
Marie-Jeanne Lesot,
Maria Rifqi,
Olivier Strauss,
Farès Graba,
Frédéric Comby,
Benyamine Allouche,
Laurent Vermeiren,
Antoine Dequidt,
Michel Dambrine,
Abdelmadjid Cherifi,
Laurent Arcese,
Kévin Guelton,
Victor Estrada-Manzo,
Zsofia Lendek,
Thierry Marie Guerra,
Raymundo Márquez,
V. Campos,
Thierry Marie Guerra,
R. Palhares,
Alexandre Kruszewski,
Miguel Bernal,
AnhTu Nguyen,
Antoine Dequidt,
Jimmy Lauber,
Stefan Janaqi,
Sébastien Harispe,
Jacky Montmain,
Sylvie Ranwez,
Safia Bal-Bourai,
Aïcha Mokhtari,
Didier Dubois,
Henri Prade,
Agnès Rico,
Salem Benferhat,
Karim Tabia,
Zied Bouraoui,
Saïd Jabbour,
Yue Ma,
Badran Raddaoui,
Lakdhar Sais,
Oumaima Boussarsar,
Imen Boukhris,
Zied Elouedi,
Nahla Ben Amor,
Didier Dubois,
Héla Gouider,
Henri Prade,
Asma Belhadi,
Didier Dubois,
Faiza Khellaf-Hamed,
Faiza Khellaf-Hamed,
Henri Prade,
Matteo Caglioni,
Didier Dubois,
Giovanni Fusco
Collection :
LFA
Rubrique :
Données – informatique – I.A. – IHM
Public concerné :
Spécialistes
Mots clés :
IHM,
Informatique,
intelligence artificielle,
traitement données,
Logique floue
Référence : 115626