Cédric Pralet
Les publications de Cédric Pralet :
Les livres
Aucun ouvrage lié à cet auteur.Les articles
Synthèse de plans d'exécution multi-agents robustes aux incertitudes et à l'absence de communications
Auteurs : Guillaume Casanova, Cédric Pralet, Charles Lesire, Thierry VidalL'exécution de missions multi-agents nécessite de gérer les incertitudes induites par des événements incertains. Quand les communications sont intermittentes, il est nécessaire pour les agents d'agir selon leur vue locale du problème, de manière indépendante aux événements contrôlés ou observés par les autres agents. Dans ce papier, nous proposons un nouveau cadre de travail pour aborder cette problématique, en particulier pour les plans de missions impliquant des contraintes temporelles. Ce cadre de travail, appelé Réseau Temporel Simple Multi-agents avec Incertitudes (MaSTNU), est une combinaison entre les cadres Réseau Temporel Simple Multi-agents (MaSTN) et Réseau Temporel Simple avec Incertitudes (STNU). Nous définissons la propriété de contrôlabilité dynamique pour les MaSTNU ainsi qu'une méthode pour calculer hors-ligne des stratégies d'exécution valides qui sont ensuite distribuées aux agents. Cette méthode est basée sur une formulation en Programmation Linéaire en Nombres Entiers et peut également être utilisée pour optimiser certains critères telle que la flexibilité temporelle de plans d'exécution multi-agents.
JFSMA 2016. Systèmes Multi-Agents et simulation
Auteur : Collectif JFSMAContributeurs : Jean-Paul Delahaye, Philippe Mathieu, Guillaume Casanova, Cédric Pralet, Charles Lesire, Thierry Vidal, Jacques Saraydaryan, Fabrice Jumel, Olivier Simonin, A. Khenifar-Bessadi, Jean-Paul Jamont, Michel Occello, Choukri-B. Ben-Yelles, Mouloud Koudil, Quentin Baert, Anne-Cécile Caron, Maxime Morge, Jean-Christophe Routier, Pierre Rust, Gauthier Picard, Fano Ramparany, Antoine Nongaillard, Sébastien Picault, Mahdi Zargayouna, Gérard Scemama, Amine Othman, Besma Zeddini, Nicolas Becu, Pierre Bommel, Christophe Le Page, François Bousquet, Emmanuel Hermellin, Fabien Michel, Philippe Mathieu, Gildas Morvan, Sébastien Picault, Julien Savaux, Julien Vion, Sylvain Piechowiak, René Mandiau, Toshihiro Matsui, Katsutoshi Hirayama, Makoto Yokoo, Marius Silaghi, Grégory Bonnet, Bruno Mermet, Gaële Simon, Nicolas Cointe, Grégory Bonnet, Olivier Boissier, Denis Payet, Rémy Courdier, Irène Velontrasina, Salima Hassas, Saber Mansour, Victor Lequay, Mathieu Lefort, Florent Carlier, Valérie Renault, Zahia Guessoum, Hedia Zardi, Lotfi Ben Romdhane, Kei-Leo Brousmiche, Jean-Daniel Kant, Nicolas Sabouret, C. Herzog, Jean-Marc Pierson , Laurent Lefèvre, Samuel Thiriot, Yassine Gangat, Aymeric Duizabo, Miloud Bessafi, Denis Payet, Rémy Courdier, Jean-Pierre Chabriat, Julien Saunier, Mukesh Barange, Alexandre Pauchet, Patrick Taillandier, Laurent Vercouter, Mathieu Bourgais, Nadira Boudjani, Souhila Kaci, Philippe Lemoisson
Collection : JFSMA
Rubrique : Données – informatique – I.A. – IHM
Public concerné : Spécialistes
Mots clés : Informatique, système multi-agent, intelligence, intelligence artificielle
Référence : 156537
Gestion des Réseaux Temporels Simples Multi-agents dynamiques
Auteurs : Guillaume Casanova, Charles Lesire, Cédric PraletLa réalisation de plans d'activités par plusieurs agents est généralement soumise à un ensemble de contraintes temporelles, impliquant notamment des contraintes de synchronisation entre agents. L'ensemble des contraintes temporelles d'un plan distribué peut être représenté en utilisant une structure Multi-agent Simple Temporal Network (MaSTN). Dans ce papier, nous considérons le problème du maintien de la cohérence temporelle des plans distribués durant l'exécution, où les contraintes temporelles peuvent être modifiées. Pour cela, nous proposons de nouveaux algorithmes incrémentaux pour gérer les MaSTN dynamiques. Nous analysons les performances de ces algorithmes lorsque les communications sont intermittentes. The realization of plans of activities by several agents is usually subject to a set of temporal constraints, including synchronization constraints between agents. To represent the set of temporal constraints imposed on distributed plans, the framework of Multi-agent Simple Temporal Network (MaSTN) can be used. In this paper, we consider the problem of maintaining the temporal consistency of distributed plans during execution, when temporal constraints may be updated. We propose new incremental algorithms for managing dynamic MaSTNs, and we analyze the performance of these algorithms when communications are intermittent.
JFSMA 2015. Systèmes Multi-Agents. Environnements socio-techniques
Auteur : Collectif JFSMAContributeurs : Jeremy Pitt, Zhi Yan, Luc Fabresse, Jannik Laval, Noury Bouraqadi, Adrien Maudet, Guillaume Touya, Cécile Duchêne, Sébastien Picault, Thomas Huraux, Nicolas Sabouret, Yvon Haradji, Lancelot Six, Julien Saunier, Zahia Guessoum, Sio-Song Ieng, Anarosa Brandao, Dounia Boufedji, Tewfik Ziadi, Zahia Guessoum, Zina El Guedria, Laurent Vercouter, Sébastien Mazac, Frédéric Armetta, Salima Hassas, Alexandru Sorici, Gauthier Picard, Olivier Boissier, Adina Florea, Nicolas Verstaevel, Christine Régis, Marie-Pierre Gleizes, Fabrice Robert, Julien Saunier, Jonathan Bonnet, Marie-Pierre Gleizes, Elsy Kaddoum, Serge Rainjonneau, Guillaume Casanova, Charles Lesire, Cédric Pralet, Maiquel De Brito, Lauren Thévin, Catherine Garbay, Olivier Boissier, Jomi Fred Hübner, Jesus Cerquides, Gauthier Picard, Juan Rodríguez-Aguilar, Imène Brigui-Chtioui, Philippe Caillou, Suzanne Pinson, Maxime Guériau, Romain Billot, Frédéric Armetta, Salima Hassas, Nour-Eddin El Faouzi, Matthieu Mastio, Mahdi Zargayouna, Omer Rana, Gérard Scemama, Emmanuel Hermellin, Fabien Michel, Haifa Rabai, Rodolphe Charrier, Cyrille Bertelle, Kevin Darty, Julien Saunier, Nicolas Sabouret, Julien Vaubourg, Yannick Presse, Benjamin Camus, Laurent Ciarletta, Vincent Chevrier, Jean-Philippe Tavella, Boris Deneuville, Olivier Chilard, Emmanuel Adam
Collection : JFSMA
Rubrique : Données – informatique – I.A. – IHM
Public concerné : Spécialistes
Mots clés : Informatique, système multi-agent, intelligence artificielle, intelligence collective
Référence : 119113