Faial Bourahala

Approche LMI pour la Commande Robuste H et l'analyse de la stabilisation pour les modèles flous incertains de T-S à retard

Cet article traite le problème de l'analyse de la stabilité et la commande robuste H∞ pour les systèmes non linéaires, incertains et perturbés, décrits par les modèles flous de type Tagaki Sugeno (T-S) à retard variable en état et en entrée, où les incertitudes sont impliquées dans les matrices d'état et d'entrée. D'abord, nous rappelons les modèles flous incertains de T-S à retard et nous présentons le critère de stabilisation à retard-dépendant. Puis, nous développons de nouvelles conditions de stabilisation de modèles incertains de T-S à retard et nous les donnons sous formes d'inégalités matricielles linéaires (LMIs), sur la base de la théorie de Lyapunov-Krasoviskii, en l'occurrence, la possibilité de l'exploitation numérique des résultats. Ensuite, nous concevons un contrôleur robuste en boucle fermée, selon un critère H∞, afin de stabiliser le modèle flou incertain de T-S et d'obtenir un niveau souhaitable d'atténuation des perturbations. Enfin, nous traitons un exemple numérique d'un système non-linéaire, en vue de montrer l'efficacité de la méthode proposée.