This study investigates the problem of model predictive control (MPC) for the voltage tracking control of a DC-DC Buck-Boost converter. The system is represented into a Takagi-Sugeno (T-S) discrete fuzzy model. Based on the Lyapunov functions theory, some required sufficient conditions are established in terms of linear-matrix inequalities (LMIs), which can be easily solved by an efficient convex optimization algorithm. The provided conditions are obtained through a fuzzy Lyapunov function candidate and a non-PDC control law, to maintain a robust performance against load variation of a buck-boost DC-DC power converter system. The results obtained are compared with the ones achieved with Fuzzy model predictive control (MPC) in terms of robustness to disturbances.
Face aux normes législatives et environnementales strictes, un intérêt particulier est porté aux conditions de fonctionnement des bioprocédés afin d'améliorer la performance dans les industries de production. Dans cette communication, on présente une régulation robuste avec retour de sortie pour un modèle multi-variables MISO d'un incinérateur à lit fluidisé circulant. Ainsi, on propose un algorithme de contrôle-commande TS-flou basé sur l'approche LMI afin de réduire la consommation de fioul et améliorer les performance de processus.
Dans ce papier, on traite de l'estimation des dégradations des systèmes dynamiques en représentation Takagi- Sugeno. La dégradation, considérée comme une entrée inconnue, est ensuite estimée à l'aide d'observateurs à entrée inconnue. Cette démarche nous permettra de contourner les problèmes de l'estimation des dégradations à base de modèle. Deux types d'observateurs sont considérés, un observateur à entrée inconnue de type proportionnel et un autre de type PI (proportionnel-integral). L'application de chacun de ces observateurs pour l'estimation de la dégradation d'un système de suspension de véhicule, a permis de mettre en évidence les avantages et inconvénients de chaque observateur.
Pour des systèmes non linéaires décrits par des modèles flous de type TS (Takagi-Sugeno), un observateur descripteur flou est proposé. Il permet d'estimer simultan ément les variables d'état, les défauts capteurs et les défauts actionneurs et garantit en même temps l'attenuation de perturbations. La méthode utilise la technique des systèmes descripteurs en considérant les défauts capteurs et actionneurs comme étant des variables d'état auxiliaires. Le défaut actionneur est considéré comme un signal q fois dérivables, et leur qème composant est borné. Les gains de l'observateur sont déterminés en se basant sur l'approche des LMI (Inégalités Matricielles Linéaires). For Takagi-Sugeno (T-S) model, an observer is proposed to simultaneously estimate system state, sensor and actuator faults and guaranties the disturbance attenuation. The method uses the technique of descriptor systems by considering both sensor and actuator faults as auxiliary state variables. The actuator fault is considered as a general signal where its qth derivative is bounded. The observer gains are then determined based on Linear Matrix Inequalities (LMI) technique.