La problématique de cet article s'inscrit dans le domaine de la résilience des systèmes complexes. Etant donné un système d'information réparti dont les éléments sont collectés par un grand nombre d'agents dont certains sont dissonants, c'est-à-dire produisent ou communiquent des informations incorrectes, il s'agit d'étudier la mise en place d'une stratégie de communication permettant de diminuer l'impact de la dissonance. Pour ce faire, chaque agent maintient un réseau de confiance de type TrustNet et un système d'informations locales, construits de manière originale à partir de la confrontation d'informations directes (collectées par l'agent) et d'informations indirectes (obtenues à partir des agents rencontrés). Ces outils permettent à l'agent d'améliorer son système de communication en adoptant une stratégie spécifique adaptée à la dissonance. Nous montrons ce que notre méthodologie apporte à une application de cartographie collaborative où un système multiagents représente un essaim de robots explorant une zone en vue d'en détecter les dangers. This article presents a study on how to elaborate a communication strategy to ensure the coherence of an information system distributed among agents. We consider the case of a system where information are collected by a multiagent system with the hypothesis that some agents of the system are dissonant, i.e. can produce or communicate incorrect information. To limit the impact of this potential dissonance, agents will maintain a TrustNet constructed from agents they have met and information they have received. We apply our methodology to a mapping example : a swarm of potentially dissonant robots have to collaboratively map a zone affected by dangers. Robots can collect information directly on the ground and exchange their map with other agents.
La question abordée dans cet article concerne l'auto-organisation, dans un système multiagents, des dynamiques informationnelle et comportementale, et de leur coordination décentralisée et dynamique, en vue d'obtenir un comportement collectif cohérent. Nous étudions cette problématique à travers l'exemple d'un système multi-agents (SMA) qui collecte des informations provenant de sources distribuées dans lequel certains agents peuvent être défectueux (volontairement ou non). Nous proposons une approche auto-organisationnelle, fondée sur une vision systémique qui consiste à considérer le SMA à travers son couplage structurel à son environnement physique et informationnel. On définit ainsi 3 dynamiques : informationnelle, comportementale et la dynamique de leur couplage à travers une coordination décentralisée. Ces dynamiques sont induites par les comportements des agents et leurs interactions, combinant des mécanismes de confiance et l'application de règles de comportements locales. This paper addresses the issue of the self organization of a multi-agents system through the coupling of three dynamics : informational dynamics, behavioral dynamics and their coordination through a retro-active coupling. As an illustrative example, we consider the problem of maintaining information coherence and its robustness in a multi-agent system (MAS) that collectively gathers information from distributed sources and where some sources may be defective (deliberately or not). In this context, we propose a self-organizational approach, based on a systemic view in which we consider a structural coupling between two levels : direct information gathering at the spatial level, and communication at the social level. The local behavior rules are composed of three rule categories : rules of deployment, rules of communication, and rules of retro-action between communication and deployment. The combination of these behavior rules is then experimented in our simulations to see the emergence of roles in the system.