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La criticité comme moteur de la coopération dans les systèmes multi-agents adaptatifs
Auteurs :
Teddy Bouziat,
Stéphanie Combettes,
Valérie Camps,
Pierre GlizeDans l'approche par AMAS (Adaptive Multi- Agent System), la coopération est définie comme attitude sociale de l'agent et permet de détecter, de résoudre, voire d'anticiper les contraintes subies par le système au travers du concept de Situations Non Coopératives. Nous proposons ici une stratégie de décision pour l'agent coopératif, basée uniquement sur la «criticité», afin d'aider ses voisins les plus contraints. Cette métrique permet de prioriser les actions des agents et de répartir de manière coopérative la charge pesant sur le système, évitant ainsi qu'un ou plusieurs agents ne puisse(nt) accomplir sa/leur tâche et donc nuire à la performance et à la robustesse du système. Afin de montrer l'apport de notre approche, cette stratégie de décision est évaluée au travers de différentes expérimentations sur un système de transport de ressources par plusieurs robots.
Article édité dans l’ouvrage
Auteur :
Collectif JFSMA
Contributeurs :
Pierre Cointe,
André Freyssinet,
José Halloy,
Kevin Darty,
Julien Saunier,
Nicolas Sabouret,
Kei-Leo Brousmiche,
Jean-Daniel Kant,
Nicolas Sabouret,
Stéphane Fournier,
François Prenot Guinard,
Kevin Chapuis,
Jean-Daniel Kant,
Marcio Fuckner,
Jean-Paul Barthès,
Philippe Mathieu,
Sébastien Picault,
Yann Secq,
Stéphane Galland,
Nicolas Gaud,
Sebastian Rodriguez,
Flavien Balbo,
Gauthier Picard,
Olivier Boissier,
Nassim Kaldé,
François Charpillet,
Olivier Simonin,
J. Ferber,
Julien Nigon,
Gautier Maillé,
T. Stratulat,
Emmanuel Hermellin,
Fabien Michel,
J. Ferber,
Flavien Balbo,
Mahdi Zargayouna,
Fabien Badeig,
Philippe Mathieu,
Yann Secq,
Z. Afoutni,
Rémy Courdier,
François Guerrin,
Zeineb Graja,
Frédéric Migeon,
Christine Maurel,
Marie-Pierre Gleizes,
Ahmed Hadj Kacem,
Teddy Bouziat,
Stéphanie Combettes,
Valérie Camps,
Pierre Glize,
F. Andriamasinoro,
V. Levorato,
K. Ben Salem,
Lilia Rejeb,
Medhedi Bedoui,
Xavier Serpaggi,
Amro Najjar,
Christophe Gravier,
Olivier Boissier,
Amine Louati,
J. El Haddad,
S. Pinson,
Lauren Thévin,
Fabien Badeig,
Julie Dugdale,
Olivier Boissier,
Catherine Garbay
Collection :
JFSMA
Rubrique :
Données – informatique – I.A. – IHM
Public concerné :
Spécialistes
Mots clés :
Informatique,
intelligence artificielle,
système multi-agent,
intelligence collective
Référence : 115417