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Synthèse de plans d'exécution multi-agents robustes aux incertitudes et à l'absence de communications
Auteurs :
Guillaume Casanova,
Cédric Pralet,
Charles Lesire,
Thierry VidalL'exécution de missions multi-agents nécessite de gérer les incertitudes induites par des événements incertains. Quand les communications sont intermittentes, il est nécessaire pour les agents d'agir selon leur vue locale du problème, de manière indépendante aux événements contrôlés ou observés par les autres agents. Dans ce papier, nous proposons un nouveau cadre de travail pour aborder cette problématique, en particulier pour les plans de missions impliquant des contraintes temporelles. Ce cadre de travail, appelé Réseau Temporel Simple Multi-agents avec Incertitudes (MaSTNU), est une combinaison entre les cadres Réseau Temporel Simple Multi-agents (MaSTN) et Réseau Temporel Simple avec Incertitudes (STNU). Nous définissons la propriété de contrôlabilité dynamique pour les MaSTNU ainsi qu'une méthode pour calculer hors-ligne des stratégies d'exécution valides qui sont ensuite distribuées aux agents. Cette méthode est basée sur une formulation en Programmation Linéaire en Nombres Entiers et peut également être utilisée pour optimiser certains critères telle que la flexibilité temporelle de plans d'exécution multi-agents.
Article édité dans l’ouvrage
Auteur :
Collectif JFSMA
Contributeurs :
Jean-Paul Delahaye,
Philippe Mathieu,
Guillaume Casanova,
Cédric Pralet,
Charles Lesire,
Thierry Vidal,
Jacques Saraydaryan,
Fabrice Jumel,
Olivier Simonin,
A. Khenifar-Bessadi,
Jean-Paul Jamont,
Michel Occello,
Choukri-B. Ben-Yelles,
Mouloud Koudil,
Quentin Baert,
Anne-Cécile Caron,
Maxime Morge,
Jean-Christophe Routier,
Pierre Rust,
Gauthier Picard,
Fano Ramparany,
Antoine Nongaillard,
Sébastien Picault,
Mahdi Zargayouna,
Gérard Scemama,
Amine Othman,
Besma Zeddini,
Nicolas Becu,
Pierre Bommel,
Christophe Le Page,
François Bousquet,
Emmanuel Hermellin,
Fabien Michel,
Philippe Mathieu,
Gildas Morvan,
Sébastien Picault,
Julien Savaux,
Julien Vion,
Sylvain Piechowiak,
René Mandiau,
Toshihiro Matsui,
Katsutoshi Hirayama,
Makoto Yokoo,
Marius Silaghi,
Grégory Bonnet,
Bruno Mermet,
Gaële Simon,
Nicolas Cointe,
Grégory Bonnet,
Olivier Boissier,
Denis Payet,
Rémy Courdier,
Irène Velontrasina,
Salima Hassas,
Saber Mansour,
Victor Lequay,
Mathieu Lefort,
Florent Carlier,
Valérie Renault,
Zahia Guessoum,
Hedia Zardi,
Lotfi Ben Romdhane,
Kei-Leo Brousmiche,
Jean-Daniel Kant,
Nicolas Sabouret,
C. Herzog,
Jean-Marc Pierson ,
Laurent Lefèvre,
Samuel Thiriot,
Yassine Gangat,
Aymeric Duizabo,
Miloud Bessafi,
Denis Payet,
Rémy Courdier,
Jean-Pierre Chabriat,
Julien Saunier,
Mukesh Barange,
Alexandre Pauchet,
Patrick Taillandier,
Laurent Vercouter,
Mathieu Bourgais,
Nadira Boudjani,
Souhila Kaci,
Philippe Lemoisson
Collection :
JFSMA
Rubrique :
Données – informatique – I.A. – IHM
Public concerné :
Spécialistes
Mots clés :
Informatique,
système multi-agent,
intelligence,
intelligence artificielle
Référence : 156537
