Véronique Cherfaoui
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Efficient Möbius Transformations and their applications to Dempster-Shafer Theory
Auteurs : Maxime Chaveroche, Franck Davoine, Véronique CherfaouiLa théorie de Dempster-Shafer (DST) généralise la théorie Bayesienne des probabilités, offrant d'utiles informations supplémentaires, mais souffre d'une complexité souvent supérieure. Beaucoup de travaux ont vise à réduire la complexité de transformations utilisées pour la fusion d'information avec la règle de Dempster. Les deux principales approches exploitent soit la structure du treillis Booléen, soit l'information contenue dans les sources de croyance. Chacune a ses mérites en fonction des cas. Ici, nous proposons des séquences de graphes pour le calcul de transformations de Möbius et leur inversion qui exploite `a la fois la structure du treillis Booléen et l'information des sources de croyance de façon optimale. Nous les nommons les Efficient Möbius Transformations (EMT). Nous montrons que la complexité des EMT est toujours inférieure à celle de la Fast Möbius Transform (FMT) pour toute transformation en DST. Plus généralement, les EMT peuvent être utilisées pour calculer optimalement les transformées zeta et de Möbius pour tout treillis.
LFA 2019 - Rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications
Auteur : Collectif LFAContributeurs : Leila Amgoud, Sylvie Le Hegarat-Mascle, Olivier Strauss, Zied Ben Othmane, Amine Aït Younes, Cyril De Runz, Vincent Mercelot, Laurence Boudet, Jean-Philippe Poli, Louis-Pierre Bergé, Michel Rodriguez, Reda Boukezzoula, Luc Jaulin, Laurent Foulloy, Maxime Chaveroche, Franck Davoine, Véronique Cherfaoui, Pierre Couturier, Abdelhak Imoussaten, Jacky Montmain, Sébastien Destercke, Mylène Masson, Benjamin Quost, Yu Du, Sylvie Ranwez, Nicolas Sutton-Charani, Vincent Ranwez, Didier Dubois, Francis Faux, Henri Prade, Agnès Rico, Didier Dubois, Luc Jaulin, Henri Prade, Edwin Friedmann, Jean-Philippe Poli, Driss Gretete, Khalid El Aroui, Mbarek Zaoui, Mohamed Haddache, Allel Hadjali, Hamid Azzoune, Siwar Jendoubi, Didier Coquin, Reda Boukezzoula, Larbi Kharroubi, Hichem Maaref, Wahid Nouibat, Charles Lesniewska-Choquet, Gilles Mauris, Abdourrahmane Atto, Marie-Jeanne Lesot, Grégory Smits, Pierre Nerzic, Olivier Pivert, Helmi Manai, Zied Elouedi, Christophe Marsala, Bernadette Bouchon-Meunier , Behrang Moradi Koutchi, Baptiste Magnier, Siti Mutmainah, Frédéric Pichon, David Mercier, Cyprien Neverov, Chihab Khnifass, Papa Beye, Nicolas Sutton-Charani, Abdelhak Imoussaten, Willy Fagart, Mylène Blot, Arnaud Dupeyron, Dickson Owuor, Anne Laurent, Joseph Onderi Orero, Emmanuel Ramasso, Thierry Denoeux, Adrien Revault d'Allonnes, Marie-Jeanne Lesot, Olivier Strauss, Agnès Rico, Nicolas Sutton-Charani, Ahmad Tay, Frédéric Lafont, Jean-François Balmat, Nathalie Pessel, Tekwa Tedjini, Sohaib Afifi, Frédéric Pichon, Éric Lefevre
Collection : LFA
Rubrique : Données – informatique – I.A. – IHM
Public concerné : Spécialistes
Mots clés : IHM, Informatique, intelligence artificielle, Logique floue, traitement données
Référence : 173607
Inférences prudentes dans des grilles d'occupation : planification de trajectoires de véhicules dans l'incertain
Auteurs : Sébastien Destercke, Véronique Cherfaoui, Mylène Masson, Hafida Mouhagir, Sarah FakihLa planification de trajectoires pour les véhicules autonomes se base généralement sur une représentation simplifiée de l'environnement comme les grilles d'occupation 2D. Ces grilles sont construites à partir de mesures de capteurs entâchées de beaucoup d'incertitudes (phénomènes d'occulation, éloignement par rapport au capteur, etc). Cela signifie que l'information d'occupation peut être très incertaine et imprécise à certains endroits de la grille, comme très précise et fiable à d'autres endroits. Modeliser de manière fine cette information est donc essentiel pour décider de l'action optimale à choisir pour le véhicule. Cependant une modélisation fine implique le plus souvent un coût calculatoire élevé. Dans cet article, nous proposons un modèle de décision capable de représenter fidèlement les informations disponibles tout en fournissant des inférences efficaces de complexité fixe.
LFA 2018 - Rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications
Auteur : Collectif LFAContributeurs : Luc Jaulin, Matthias C. M. Troffaes, Véronique Cherfaoui, Olivier Pivert, Henri Prade, Grégory Smits, Pierre Nerzic, Olivier Pivert, Marie-Jeanne Lesot, Laurent Foulloy, Lamia Berrah , Vincent Clivillé, Christophe Marsala, Anne Laurent, Marie-Jeanne Lesot, Maria Rifqi, Arnaud Castelltort, Sarra Saied, Zied Elouedi, Siwar Jendoubi, Didier Coquin, Reda Boukezzoula, Arthur Guillon , Marie-Jeanne Lesot, Christophe Marsala, Grégory Smits, Olivier Pivert, Toan Ngoc Duong, Yonatan-Carlos Carranza-Alarcon, Sébastien Destercke, Sébastien Ramel, Frédéric Pichon, François Delmotte, Emmanuel Ramasso, Vincent Placet, Nadia Ben Abdallah, Anne-Laure Jousselme, Frédéric Pichon, Didier Dubois, Francis Faux, Henri Prade, Agnès Rico, Constance Thierry, Jean-Christophe Dubois, Yolande le Gall, Arnaud Martin, Malika Ben Khalifa, Zied Elouedi, Éric Lefevre, Thomas Laurain, Jimmy Lauber, Reinaldo Palhares, Dhouha Kharrat, Hamdi Gassara, Ahmed El Hajjaji, Mohamed Chaabane, Sofiane Bououden, Mohammed Chadli, Ilyes Boulkaibet, Thierry Marie Guerra, Mathias Blandeau, Miguel Bernal, Salama Makni, Maha Bouattour, Ahmed El Hajjaji, Mohamed Chaabane, Thi Van Anh Nguyen, Anh Tu Nguyen, Laurent Vermeiren, Antoine Dequidt, Michel Dambrine, Cung Le, Doha El Hellani, Ahmed El Hajjaji, Jérôme Bosche, Laurent Foulloy, Gilles Mauris, Arij Azzabi, Nahla Ben Amor, Hélène Fargier, Régis Sabbadin, Nahla Ben Amor, Hélène Fargier, Régis Sabbadin, Meriem Trabelsi, Farid Aiche, Reda Boukezzoula, Sylvie Galichet, Laurent Foulloy, Olivier Strauss, Agnès Rico, Rédina Berkachy, Laurent Donzé, Safia Laaziz, Younes Zeboudj, Salem Benferhat, Faiza Khellaf-Hamed, Didier Dubois, Hélène Fargier, Agnès Rico, Sébastien Destercke, Véronique Cherfaoui, Mylène Masson, Hafida Mouhagir, Sarah Fakih, Cécile L'Héritier, Abdelhak Imoussaten, Sébastien Harispe, Gilles Dusserre, Benoit Roig
Collection : LFA
Rubrique : Données – informatique – I.A. – IHM
Public concerné : Spécialistes
Mots clés : IHM, Informatique, intelligence artificielle, Logique floue, traitement données
Référence : 167735
Perception dynamique des véhicules autonomes : modélisation de l'incertitude dans des grilles d'occupation
Auteur : Véronique CherfaouiNous proposons dans cet exposé de présenter nos travaux sur le domaine de la fusion multisources pour les véhicules intelligents. Ces travaux portent sur la modélisation, la propagation et la mise à jour des incertitudes avec le formalisme des fonctions de croyance. L'utilisation de sources de données hétérogènes (capteurs différents, capteurs intelligents, cartes numériques) nous a conduit à explorer différentes représentations de l'environnement (grille, primitives) et différentes stratégies de combinaison de l'information (fusion ou confirmation de pistes, caractérisation de l'espace navigable, etc.). Par ailleurs, l'utilisation de sources d'information distribuées et non synchronisées nous a amené à modéliser et étudier les imprécisions de datation sur les données et plus récemment à définir des opérateurs de fusion pour les applications réparties pouvant se déployer dans des réseaux de véhicules. Un focus sera fait sur la définition, la construction et l'utilisation de grilles évidentielles pour la navigation des véhicules autonomes.
LFA 2018 - Rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications
Auteur : Collectif LFAContributeurs : Luc Jaulin, Matthias C. M. Troffaes, Véronique Cherfaoui, Olivier Pivert, Henri Prade, Grégory Smits, Pierre Nerzic, Olivier Pivert, Marie-Jeanne Lesot, Laurent Foulloy, Lamia Berrah , Vincent Clivillé, Christophe Marsala, Anne Laurent, Marie-Jeanne Lesot, Maria Rifqi, Arnaud Castelltort, Sarra Saied, Zied Elouedi, Siwar Jendoubi, Didier Coquin, Reda Boukezzoula, Arthur Guillon , Marie-Jeanne Lesot, Christophe Marsala, Grégory Smits, Olivier Pivert, Toan Ngoc Duong, Yonatan-Carlos Carranza-Alarcon, Sébastien Destercke, Sébastien Ramel, Frédéric Pichon, François Delmotte, Emmanuel Ramasso, Vincent Placet, Nadia Ben Abdallah, Anne-Laure Jousselme, Frédéric Pichon, Didier Dubois, Francis Faux, Henri Prade, Agnès Rico, Constance Thierry, Jean-Christophe Dubois, Yolande le Gall, Arnaud Martin, Malika Ben Khalifa, Zied Elouedi, Éric Lefevre, Thomas Laurain, Jimmy Lauber, Reinaldo Palhares, Dhouha Kharrat, Hamdi Gassara, Ahmed El Hajjaji, Mohamed Chaabane, Sofiane Bououden, Mohammed Chadli, Ilyes Boulkaibet, Thierry Marie Guerra, Mathias Blandeau, Miguel Bernal, Salama Makni, Maha Bouattour, Ahmed El Hajjaji, Mohamed Chaabane, Thi Van Anh Nguyen, Anh Tu Nguyen, Laurent Vermeiren, Antoine Dequidt, Michel Dambrine, Cung Le, Doha El Hellani, Ahmed El Hajjaji, Jérôme Bosche, Laurent Foulloy, Gilles Mauris, Arij Azzabi, Nahla Ben Amor, Hélène Fargier, Régis Sabbadin, Nahla Ben Amor, Hélène Fargier, Régis Sabbadin, Meriem Trabelsi, Farid Aiche, Reda Boukezzoula, Sylvie Galichet, Laurent Foulloy, Olivier Strauss, Agnès Rico, Rédina Berkachy, Laurent Donzé, Safia Laaziz, Younes Zeboudj, Salem Benferhat, Faiza Khellaf-Hamed, Didier Dubois, Hélène Fargier, Agnès Rico, Sébastien Destercke, Véronique Cherfaoui, Mylène Masson, Hafida Mouhagir, Sarah Fakih, Cécile L'Héritier, Abdelhak Imoussaten, Sébastien Harispe, Gilles Dusserre, Benoit Roig
Collection : LFA
Rubrique : Données – informatique – I.A. – IHM
Public concerné : Spécialistes
Mots clés : IHM, Informatique, intelligence artificielle, Logique floue, traitement données
Référence : 167703
Fusion distribuée évidentielle pour la détection d'attaques sybil dans un réseau de véhicules
Auteurs : Nicole El Zoghby, Véronique Cherfaoui, Bertrand Ducourthial, Thierry DenoeuxL'attaque “Sybil” peut avoir lieu dans un réseau de véhicules et peut affecter le fonctionnement de ce réseau. Nous présentons une méthode de fusion de données distribu ées appliquée à la détection d'attaques “Sybil” dans un réseau de véhicules. Il s'agit de quantifier, dans le cadre des fonctions de croyance, la confiance dans un noeud du réseau par échange des messages. Chaque noeud a un avis sur l'ensemble de son voisinage. Le but est de fusionner les informations transmises afin d'arriver à un état de connaissance globale dans le réseau. Pour valider cette approche, des simulations ont été faites sur différentes configurations du réseau. Sybil attacks can occur in a Vehicular Ad hoc Network “VANET” and can affect its functionnality for the benefit of the attacker. This paper presents a method based on distributed data fusion in order to detect such attacks in VANETs. By exchanging messages, nodes can quantify confidence over the network in the context of belief functions. Each node have an opinion on its neighborhood. The aim is to combine the transmitted data in order to build distributed confidence over the network. In order to validate this approach, simulations were performed on different network configurations.
LFA 2012
Auteur : Collectif LFAContributeurs : Inés Couso, Anne Laurent, Éric Benoit, Didier Dubois, Henri Prade, Agnès Rico, Miguel Couceiro, Jean-Luc Marichal, Serge Guillaume, Brigitte Charnomordic, Mouna Boughamsa, Messaoud Ramdani, Nicole El Zoghby, Véronique Cherfaoui, Bertrand Ducourthial, Thierry Denoeux, Mira Bou Farah, David Mercier, Éric Lefevre, François Delmotte, Nadia Ben Abdallah, Nassima Mouhous Voyneau, Thierry Denoeux, David Mercier, Éric Lefevre, Rémus Pusca, Cristian Demian, Raphael Romary, Olivier Pivert, Grégory Smits, Hélène Jaudoin, Allel Hadjali, Didier Dubois, Hélène Fargier, Dominique Guyonnet, Katia Abbaci, Allel Hadjali, Ludovic Liétard, Daniel Rocacher, Matthieu Puyo, Nadine Matton, Stéphane Vautier, Didier Dubois, Henri Prade, Salem Benferhat, Faiza Khellaf-Hamed, Ismahane Zeddigha, Gilles Mauris, Leila Amgoud, Henri Prade, Farid Aiche, Didier Dubois, Afef Denguir, François Trousset, Jacky Montmain, Samia Boulkrinat, Allel Hadjali, Aïcha Mokhtari, Sawsan Kanj, Fahed Abdallah, Thierry Denoeux, Olivier Strauss, Désiré Dro Sidibe, William Puech, Samir Hachour, François Delmotte, Éric Lefevre, David Mercier, John Klein, Jean-Marc Vannobel, Perfecto Malaquias Quintero Flores, Federico Del Razo Lopez, Nicolas Sicard, Anne Laurent, Amal Oudni, Marie-Jeanne Lesot, Maria Rifqi, Reda Boukezzoula, Moheb Elmasry, Sylvie Galichet, Laurent Foulloy, Nicolas Sutton-Charani, Sébastien Destercke, Thierry Denoeux, Mehena Loudahi, John Klein, Jean-Marc Vannobel, Olivier Colot, Felipe Aguirre, Sébastien Destercke, Mohamed Sallak, Walter Schon
Collection : LFA
Rubrique : Données – informatique – I.A. – IHM
Public concerné : Spécialistes
Mots clés : IHM, Informatique, intelligence artificielle, traitement données
Référence : 104708