Julien Saunier

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Les articles

Interactions dans les Communautés Mixtes Humains-Agents : État de l'Art

Auteurs : Julien Saunier, Alexandre Pauchet

L'explosion du nombre d'objets connectés, de l'informatique ubiquitaire et des interfaces humain-machine intuitives et naturelles permet une multiplication des systèmes cyber-physiques. Si les interactions avec un seul utilisateur disposent d'une littérature abondante dans le domaine des agents virtuels incarnés, la mise en place de systèmes coopératifs intégrant plusieurs utilisateurs et plusieurs agents virtuels reste difficile. Les problématiques classiques, telles que la gestion des tours de paroles par exemple, doivent être adaptées au contexte multipartie. De nouvelles problématiques, triviales en contexte dyadique comme la détection du destinataire d'un énoncé, émergent également. Dans cet article, nous discutons les défis actuels posés par les communautés mixtes agents-humains tant au niveau des agents que du système multi-agent dans son ensemble.

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JFSMA 2020. Architectures multi-agents pour la simulation de systèmes complexes

Auteur : Collectif JFSMA
Contributeurs : Mathieu Bourgais, Patrick Taillandier, Laurent Vercouter, Julien Saunier, Alexandre Pauchet, Philippe Collard, Jérémy Albouys-Perrois, Nicolas Sabouret, Yvon Haradji, Mathieu Schumann, Benoit Charrier, Christian Inard, Iago Felipe Trentin, Fano Ramparany, Olivier Boissier, Kristell Aguilar-Alarcon, Marie-Pierre Gleizes, Loïc Caroux, Elsy Kaddoum, Valérie Camps, Stéphanie Combettes, Nicolas Cointe, Amineh Ghorbani, Caspar Chorus, Bruno Dato, Marie-Pierre Gleizes, Frédéric Migeon, Gauthier Picard, Pierre Rust, Alban Rousset, Paul Breugnot, Bénédict Herrmann, Christophe Lang, Laurent Philippe, Sébastien Picault, Vianney Sicard, Anjara Nobby Rakotoarivelo, Jean-Michel Auberlet, Roland Brémond, Remy Chaput, Olivier Boissier, Mathieu Guillermin, Salima Hassas, François Suro, Jacques Ferber, Tiberiu Stratulat, Fabien Michel
Collection : JFSMA
Rubrique : Données – informatique – I.A. – IHM
Public concerné : Spécialistes
Mots clés : intelligence, intelligence artificielle, système multi-agent
Référence : 185302

Simulation du comportement latéral des véhicules fondée sur une approche à base de forces

Auteur : Julien Saunier

Dans le domaine de la sécurité routière a lieu une réflexion sur le partage de la route aux différents modes de déplacements, notamment via le repositionnement du marquage latéral. Cependant, l'effet d'un changement du profil en travers de la route sur les comportements des conducteurs a été jusqu'ici peu étudié. Le projet PROFIL a eu pour objectif d'étudier cet impact dans différentes situations (véhicule instrumenté, simulateur de conduite, simulateur de trafic). Dans ce cadre, nous proposons le modèle LFM (Lateral Force Model), prenant en compte les effets longitudinaux et latéraux du profil en travers au sein de la voie de circulation. Nous montrons que ce modèle, fondé sur IDM (Intelligent Driver Model) dans sa composante longitudinale, reproduit de façon effective les effets des véhicules croisés, de la largeur de la voie en circulation libre, et des situations de croisement et de virage selon les données recueillies dans des expérimentations en situation réelle et en simulateur.

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JFSMA 2018. Distribution et décentralisation

Auteur : Collectif JFSMA
Contributeurs : Janna Burman, Kostas Stathis, Julien Saunier, Jérémy Sobieraj, Lydie Nouvelière, Guillaume Hutzler, Hanna Klaudel, Philippe Mathieu, Antoine Nongaillard, Berenice Reffet, Gauthier Picard, Timothée Jammot, Elsy Kaddoum, Serge Rainjonneau, Jesus Cerquides, Rémi Emonet, Gauthier Picard, Juan A. Rodríguez-Aguilar, Maxime Morge, Cédric Buron, Zahia Guessoum, Sylvain Ductor, Olivier Roussel, Amro Najjar, Yazan Mualla, Gauthier Picard, Kamal Singh, Nicolas Diot, Fabrice Bouquet, Christophe Lang, Sitraka Oliva Raharivelo, Jean-Pierre Müller, Arthur Casals, Assia Belbachir, Amal El Fallah Seghrouchni, Anarosa Alves Franco Brandão, Yves Dumont, Jean-Christophe Soulié, Fabien Michel, Jérémy Rivière, Cédric Alaux, Yves Le Conte, Yves Layec, André Lozac'h, Vincent Rodin, Frank Singhoff, Sébastien Maignan, Carole Bernon, Augustin Degas, Elsy Kaddoum, Marie-Pierre Gleizes, Arcady Rantrua, Françoise Adreit, Khadim Ndiaye, Flavien Balbo, Jean-Paul Jamont, Michel Occello, Stéphane Krebs, Sébastien Picault, Pauline Ezanno, Thomas Paris, Laurent Ciarletta, Vincent Chevrier, Simon Pageaud, Véronique Deslandres, Salima Hassas, Vassilissa Lehoux, Pierre Rust, Gauthier Picard, Fano Ramparany, Nicolas Cointe, Grégory Bonnet, Olivier Boissier, Yu-Lin Huang, Gildas Morvan, Frédéric Pichon, David Mercier, Benjamin Gâteau, Bruno Dato, Nicolas Verstaevel, Frédéric Migeon, Marie-Pierre Gleizes, Nathan Aky, Tahina Ralitera, Denis Payet, Rémy Courdier
Collection : JFSMA
Rubrique : Données – informatique – I.A. – IHM
Public concerné : Spécialistes
Mots clés : intelligence, intelligence artificielle, système multi-agent
Référence : 167503

Une architecture d'agent conversationnel collaboratif et pédagogique pour les simulations immersives

Auteurs : Julien Saunier, Mukesh Barange, Alexandre Pauchet

Dans certains environnements virtuels pour l'apprentissage humain, les apprenants doivent collaborer avec un ou plusieurs agents autonomes pour mener à bien leurs tâches. Cet article propose une nouvelle architecture d'agent, PC2BDI, qui permet d'adapter le comportement de l'agent en fonction de trois agendas : les tâches à mener, les dialogues et le scénario pédagogique. Cette architecture permet la mise en place de stratégies de dialogues à la fois réactives aux besoins de l'apprenant et aux dialogues en cours, et proactive pour la coordination entre membres et la mise en oeuvre des primitives pédagogiques.

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JFSMA 2016. Systèmes Multi-Agents et simulation

Auteur : Collectif JFSMA
Contributeurs : Jean-Paul Delahaye, Philippe Mathieu, Guillaume Casanova, Cédric Pralet, Charles Lesire, Thierry Vidal, Jacques Saraydaryan, Fabrice Jumel, Olivier Simonin, A. Khenifar-Bessadi, Jean-Paul Jamont, Michel Occello, Choukri-B. Ben-Yelles, Mouloud Koudil, Quentin Baert, Anne-Cécile Caron, Maxime Morge, Jean-Christophe Routier, Pierre Rust, Gauthier Picard, Fano Ramparany, Antoine Nongaillard, Sébastien Picault, Mahdi Zargayouna, Gérard Scemama, Amine Othman, Besma Zeddini, Nicolas Becu, Pierre Bommel, Christophe Le Page, François Bousquet, Emmanuel Hermellin, Fabien Michel, Philippe Mathieu, Gildas Morvan, Sébastien Picault, Julien Savaux, Julien Vion, Sylvain Piechowiak, René Mandiau, Toshihiro Matsui, Katsutoshi Hirayama, Makoto Yokoo, Marius Silaghi, Grégory Bonnet, Bruno Mermet, Gaële Simon, Nicolas Cointe, Grégory Bonnet, Olivier Boissier, Denis Payet, Rémy Courdier, Irène Velontrasina, Salima Hassas, Saber Mansour, Victor Lequay, Mathieu Lefort, Florent Carlier, Valérie Renault, Zahia Guessoum, Hedia Zardi, Lotfi Ben Romdhane, Kei-Leo Brousmiche, Jean-Daniel Kant, Nicolas Sabouret, C. Herzog, Jean-Marc Pierson , Laurent Lefèvre, Samuel Thiriot, Yassine Gangat, Aymeric Duizabo, Miloud Bessafi, Denis Payet, Rémy Courdier, Jean-Pierre Chabriat, Julien Saunier, Mukesh Barange, Alexandre Pauchet, Patrick Taillandier, Laurent Vercouter, Mathieu Bourgais, Nadira Boudjani, Souhila Kaci, Philippe Lemoisson
Collection : JFSMA
Rubrique : Données – informatique – I.A. – IHM
Public concerné : Spécialistes
Mots clés : Informatique, système multi-agent, intelligence, intelligence artificielle
Référence : 156559

Une modélisation de l'empathie et des effets placebo pour la simulation d'humains virtuels

Auteurs : Julien Saunier, Hazaël Jones, Domitile Lourdeaux

L'hypothèse terroriste amène les pouvoirs publics à rechercher des simulations leur permettant de s'entraîner face aux crises de grande ampleur. Dans cet article, nous montrons comment, combinée avec la personnalité de l'agent et un raisonnement biaisé, l'empathie peut amener des agents à croire qu'ils sont contaminés. Les résultats de nos expérimentations montrent que ce mécanisme permet de faire émerger des comportements cohérents. Terrorist risks have lead the public security actors to develop training tools for major-scale crisis. In this article, we show how, combined with biased reasoning, favorable personality traits and situational factors, empathy can lead some agents to believe they are contaminated. The results of several experiments show that this mechanism enables consistent behaviors to emerge.

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SMA Systèmes Multi-agents JFSMA 09___ Épuisé

Auteur : Collectif JFSMA
Contributeurs : Guillaume Belson, Pablo Noriega, Juan Pavón, Lydie Edward, Domitile Lourdeaux, Jean-Paul Barthès, Katia Potiron, Patrick Taillibert, Amal El Fallah Seghrouchni, Guillaume Piolle, Yves Demazeau, Mohamed Amine Hamila, René Mandiau, Emmanuelle Grislin-Le Strugeon, Abdel-Illah Mouaddib, Guillaume Grondin, Noury Bouraqadi, Laurent Vercouter, Michèle Piunti, Alessandro Ricci, Olivier Boissier, Jomi Fred Hübner, Laurent Lacomme, Yves Demazeau, Valérie Camps, Gauthier Picard, Jomi Fred Hübner, Olivier Boissier, Marie-Pierre Gleizes, Jean-Michel Contet, Franck Gechter, Pablo Gruer, Shadi Abras, Sylvie Pesty, Stéphane Ploix, Mireille Jacomino, Elsy Kaddoum, Marie-Pierre Gleizes, Jean-Pierre Georgé, Pierre Glize, Gauthier Picard, François Gaillard, Yoann Kubera, Philippe Mathieu, Sébastien Picault, Stéphane Bonneaud, Pascal Redou, Gireg Desmeulles, Pierre Chevaillier, Gaële Simon, Bruno Mermet, Denis Payet, Daniel David, Nicolas Sébastien, Jean-Paul Jamont, Michel Occello, Régis Guillermin, Manuel Pezzin, Javier Gil-Quijano, Guillaume Hutzler, Thomas Louail, Mohamed Salah Bouhlel, Lilia Rejeb, Quang-Anh Nguyen-Vu, Benoît Gaudou, Richard Canal, Salima Hassas, Frédéric Armetta, Davy Monticolo, Vincent Hilaire, Abder Koukam, Samuel Gomes, Gildas Morvan, Alexandre Veremme, Daniel Dupont, Daniel Jolly, Yassine Gangat, Rémy Courdier, Denis Payet, Laura Temime, Yohan Pannet, Lidia Kardás-Słoma, Lulla Opatowski, Christian Brun-Buisson, Didier Guillemot, Pierre-Yves Boëlle, Wafa Hamila, Lilia Rejeb, Salim Ben Yahia, Daniel David, Denis Payet, Rémy Courdier, Yassine Gangat, Julien Saunier, Hazaël Jones, Domitile Lourdeaux, Jean-Paul Jamont, Michel Occello
Collection : JFSMA
Rubrique : Données – informatique – I.A. – IHM
Public concerné : Spécialistes
Mot clé : système multi-agent
Référence : 91129

Les boucles d'hystersis comme outil d'analyse des comportements de conducteurs

Auteurs : Lancelot Six, Sio-Song Ieng, Julien Saunier, Zahia Guessoum

L'approche multi-agents se montre particulièrement intéressante pour modéliser, simuler et comprendre les systèmes particulaires. Elle permet, via la modélisation d'entités individuelles, d'étudier leurs interactions ainsi que les phénomènes macroscopiques émergents qui en résultent. Cela pose alors deux difficultés en terme d'analyse. La première est de caractériser le comportement d'un agent au sein d'une simulation, quelle que soit sa formalisation, pour pouvoir mener des études comparatives ; et la seconde est d'étudier la façon dont ce comportement peut influencer, voire générer, un phénomène macroscopique. Pour cela, nous proposons d'étudier le phénomène d'hystérésis apparaissant dans le comportement des agents, lesquels sont considérés comme des boîtes noires. L'observation de l'hystérésis permet de caractériser la réaction d'un système à des stimulis perturbateurs. Nous étudions comment cette perturbation se propage dans une population et aboutit à l'apparition de propriétés macroscopiques remarquables. L'étude est menée en comparant différents modèles d'agents conducteurs utilisés à des fins de simulation du trafic routier. Multi-agent systems are useful to model particular systems. Modeling individual entities allows to study their interactions and the resulting emergent phenomenon at macroscopic level. Two questions are raised : How do we characterize individual behavior of agents to compare them together, and how can individual behavior influence the emergence of macroscopic phenomenon. We propose to study the hysteresis phenomenon in the behavior of individual agents when a perturbation is applied. We study how this perturbation propagates along a population of agents and how it can lead to the emergence of significant macroscopic properties. This study is conducted on various driver models used to simulate traffic flow.

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SMA Systèmes Multi-agents JFSMA 12

Auteur : Collectif JFSMA
Contributeurs : Paul Richmond, Pierre De Loor, François Bourdon, Jean-Pierre Müller, Sigrid Aubert, Philippe Caillou, Javier Gil-Quijano, Jean-Pierre Müller, Abdoulaye Diallo, Benjamin Camus, Julien Siebert, Christine Bourjot, Vincent Chevrier, Souhila Arib, Samir Aknime, Cyril Poulet, Vincent Corruble, Amal El Fallah Seghrouchni, Thibaut Goetghebuer-Planchon, Maxime Morge, Stefano Bromuri, Étienne de Sevin, Sabrina Campano, Nicolas Sabouret, Vincent Corruble, François Bouchet, Jean-Paul Sansonnet, Patrick Taillandier, Olivier Therond, Benoît Gaudou, Zoubida Afoutni, Rémy Courdier, François Guerrin, Benoît Romito, François Bourdon, Jérémy Renard, D. Villanueva, R. Le Riche, R.-T. Haftka, Julien Saunier, Hazaël Jones, Feirouz Ksontini, René Mandiau, Stéphane Espié, Zahia Guessoum, Lancelot Six, Sio-Song Ieng, Julien Saunier, Zahia Guessoum, Stéphane Bonneaud, William Warren, Pierre Chevaillier, Gauthier Picard
Collection : JFSMA
Rubrique : Données – informatique – I.A. – IHM
Public concerné : Spécialistes
Mot clé : système multi-agent
Référence : 103720

Une architecture mixte agent/environnement pour le calcul dynamique des émotions

Auteurs : Julien Saunier, Hazaël Jones

La simulation de comportements humains nécessite la prise en compte des émotions au sein du processus de décision. Récemment, la thématique de la contagion émotionnelle a émergé pour expliquer un certain nombre de phénomènes collectifs émergents, tels que les comportements de foule ou l'efficacité de groupes dans la résolution de tâches. Dans cet article, nous proposons l'architecture MA/SDEC pour la gestion de l'ensemble des dynamiques émotionnelles. Une émotion évolue grâce à trois influences : la perception d'événements, la dynamique temporelle et la contagion émotionnelle. Dans une approche d'agent incarné, la première influence est sous la responsabilité de l'esprit de l'agent, la seconde sous celle de son corps, et la troisième sous celle de l'environnement. Ensuite, nous proposons une formule de calcul de la contagion émotionnelle pour les cas où la topologie sociale des agents est inconnue. Finalement, nous donnons les résultats d'expérimentations pour valider le modèle et le calibrer. Human and animal behaviour simulation has to take into account the role of emotions in the decision process. Recently, the topic of emotional contagion has emerged to explain a number of emerging collective penomena such as crowds or the groups efficiency in task solving. In this article, we propose the MA/SDEC architecture to manage all the emotion dynamics. Emotions evolve in function of three influences : punctual events, temporal dynamics and external influences. In an embodied agent approach, the first is the responsibility of the agent's mind, the second of the agent's body, and the third of the environment. Then, we propose a specific emotion contagion formula for the case where the social topology of the agents is unknown. Finally, we show the results of several experiments to validate the model and calibrate it.

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SMA Systèmes Multi-agents JFSMA 12

Perception et émotions des conducteurs : une modélisation à base de règles floues

Auteurs : Hazaël Jones, Julien Saunier

Alors que la plupart des approches de navigation multi-agents considèrent les interactions multiples entre agents comme une simple combinaison d'interactions individuelles, nous proposons une approche centrée perception, fondée sur des représentations mésoscopique et microscopique de l'environnement. Nous considérons en effet qu'au cours de sa tâche de navigation à l'intérieur d'une foule, un agent piéton peut faire appel à un processus cognitif plus important qu'un simple évitement d'obstacles mobiles. Nous proposons ainsi de modéliser la capacité qu'a un individu à se représenter un ensemble de piétons par un groupe anonyme (sans relation sociale, en opposition aux groupes individualisés) et à interagir avec ce groupe en tant que tel et non en tant que somme d'individus. Nos résultats de simulation démontrent l'intérêt d'une telle modélisation pour obtenir des simulations plus réalistes et favorisent l'émergence des comportements collectifs. Classical microscopic traffic simulation models are based on a car-following equation and a lane-changing algorithm. This kind of modelling shows good macroscopic properties, in particular for road capacity analysis, but does not replicate accurately individual behaviour. Hence, there is a major drawback to use these simulations to understand and predict the drivers behaviours. In order to improve the realism of agents' individual and collective behaviour, we propose to integrate the perception of events and the computation of agents emotions in a fuzzy framework. The modelling of the perception and of its effects on emotions through fuzzy rules enables the agents to consider the virtual environment properly and to choose nonnormative behaviours. We show how different kinds of fuzzy rules, implicative and conjunctive, can be used to emulate the driver's emotions, and their effects on the decision process.

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JFSMA 2013

Auteur : Collectif JFSMA
Contributeurs : Franco Zambonelli, Grégory Bonnet, Fabien Delecroix, Maxime Morge, Jean-Christophe Routier, Credo Paniah, Javier Gil-Quijano, David Mercier, Philippe Mathieu, Sébastien Picault, Édouard Amouroux, Thomas Huraux, François Sempé, Nicolas Sabouret, Yvon Haradji, Patrick Simo-Kanmeugne, Aurélie Beynier, Jean-Yves Donnart, Matthis Gaciarz, Philippe Mathieu, Yann Secq, Shirley Hoet, Nicolas Sabouret, Kevin Darty, Julien Saunier, Nicolas Sabouret, Jean-Paul Sansonnet, François Bouchet, Nicolas Sabouret, Hazaël Jones, Julien Saunier, Quentin Reynaud, Vincent Corruble, Samuel Lemercier, Jean-Michel Auberlet, Quang-Anh Nguyen-Vu, Salima Hassas, Benoît Gaudou, Richard Canal, Frédéric Armetta, M.-H. Nguyen, D. Villanueva, R. Le Riche, R.-T. Haftka, Omar Rihawi, Yann Secq, Philippe Mathieu, Jean-Paul Jamont, Michel Occello, Fabien Michel, Gauthier Picard
Collection : JFSMA
Rubrique : Données – informatique – I.A. – IHM
Public concerné : Spécialistes
Mots clés : IHM, Informatique, intelligence artificielle, traitement données
Référence : 107212

Extraction de comportements pour l'étude de la crédibilité des agents

Auteurs : Kevin Darty, Julien Saunier, Nicolas Sabouret

Cet article présente une méthode d'évaluation de la crédibilité comportementale en simulation multi-agents. Elle s'appuie sur l'extraction automatique de classes de comportements dans une simulation participative. La méthode que nous proposons combine deux approches. La première, subjective, évalue par des questionnaires les catégories d'utilisateurs dans le dispositif de simulation. La seconde effectue une observation objective des données issues de la simulation pour construire automatiquement des classes de comportements. Nous étudions alors la corrélation entre les catégories d'utilisateurs et les classes de comportement. Nous comparons ensuite les comportements des humains et des agents pour évaluer la crédibilité de ces derniers, en nous appuyant sur les catégories d'utilisateur. Nous illustrons cette méthode dans le cadre d'un simulateur de conduite immersif. This paper presents an evaluation method for behavioral credibility in multi-agent simulation. This method is based on the automatic clusters extraction of behaviors in a participatory simulation. Our method combines two approaches. The first one is subjective and uses questionnaires to evaluate user categories in the simulation device. The second one carries out the objective behavior data collection in order to automatically build behavior clusters. Then, we study the correlation between user categories and behavior clusters. Afterwards, relying on user categories, we compare the human behaviors to the agent ones in order to evaluate agent credibility. We show how our method can be used in the immersive driving simulator field.

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JFSMA 2013

Calibration de simulations multi-agents à l'aide d'une méthode semi-automatique d'analyse du comportement

Auteurs : Kevin Darty, Julien Saunier, Nicolas Sabouret

L'un des principaux problèmes en simulation multi-agent est la définition des paramètres du modèle agent et leur calibration. Ce problème est encore plus difficile lorsqu'on considère des environnements virtuels immersifs, dans lesquels les agents intelligents doivent reproduire des comportements humains et apparaître « réalistes » aux yeux des utilisateurs. Dans cet article, nous proposons d'enregistrer et d'analyser les comportements des agents pour évaluer leur similarité avec ceux des humains dans un environnement virtuel immersif. Nous utilisons des méthodes de classification pour construire une abstraction des comportements individuels. Les types de comportement sont étudiés selon la composition de ces classes pour déterminer les manques, capacités et erreurs dans le modèle agent. Cette méthode nous permet 1) d'écarter les jeux de paramètres invalides, 2) de calibrer des simulations valides et 3) d'expliquer les manques du modèle agent pour l'améliorer. In the context of agent-based simulation, a major issue is to define relevant parameters of the agent model and calibrate them. This issue is yet harder in immersive virtual environments, where intelligent agents reproduce human behaviour and interact with users. In this paper, we propose to log and analyse agents behaviour to evaluate their similarity to humans behaviour in an immersive virtual environment. Clustering is then used to get an abstraction of individual behaviours. The behaviour archetypes are studied in terms of cluster members in order to identify agent lacks, capacities and errors. This study enables to 1) dismiss invalid parameter sets, 2) calibrate valid simulations and 3) explain lacks in the agent models for further improvement.

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JFSMA 2015. Systèmes Multi-Agents. Environnements socio-techniques

Auteur : Collectif JFSMA
Contributeurs : Jeremy Pitt, Zhi Yan, Luc Fabresse, Jannik Laval, Noury Bouraqadi, Adrien Maudet, Guillaume Touya, Cécile Duchêne, Sébastien Picault, Thomas Huraux, Nicolas Sabouret, Yvon Haradji, Lancelot Six, Julien Saunier, Zahia Guessoum, Sio-Song Ieng, Anarosa Brandao, Dounia Boufedji, Tewfik Ziadi, Zahia Guessoum, Zina El Guedria, Laurent Vercouter, Sébastien Mazac, Frédéric Armetta, Salima Hassas, Alexandru Sorici, Gauthier Picard, Olivier Boissier, Adina Florea, Nicolas Verstaevel, Christine Régis, Marie-Pierre Gleizes, Fabrice Robert, Julien Saunier, Jonathan Bonnet, Marie-Pierre Gleizes, Elsy Kaddoum, Serge Rainjonneau, Guillaume Casanova, Charles Lesire, Cédric Pralet, Maiquel De Brito, Lauren Thévin, Catherine Garbay, Olivier Boissier, Jomi Fred Hübner, Jesus Cerquides, Gauthier Picard, Juan Rodríguez-Aguilar, Imène Brigui-Chtioui, Philippe Caillou, Suzanne Pinson, Maxime Guériau, Romain Billot, Frédéric Armetta, Salima Hassas, Nour-Eddin El Faouzi, Matthieu Mastio, Mahdi Zargayouna, Omer Rana, Gérard Scemama, Emmanuel Hermellin, Fabien Michel, Haifa Rabai, Rodolphe Charrier, Cyrille Bertelle, Kevin Darty, Julien Saunier, Nicolas Sabouret, Julien Vaubourg, Yannick Presse, Benjamin Camus, Laurent Ciarletta, Vincent Chevrier, Jean-Philippe Tavella, Boris Deneuville, Olivier Chilard, Emmanuel Adam
Collection : JFSMA
Rubrique : Données – informatique – I.A. – IHM
Public concerné : Spécialistes
Mots clés : Informatique, système multi-agent, intelligence artificielle, intelligence collective
Référence : 119121

De l'intérêt de la cognition incarnée pour les agents logiciels

Auteur : Julien Saunier

Alors que la recherche sur les systèmes multiagent devient de plus en plus mature, la communauté se heurte aux mêmes difficultés que celles rencontrées par les roboticiens en terme de complexité de conception. Deux problèmes majeurs sont les environnements dynamiques et l'interface entre les agents et ces environnements. Dans cet article, je propose de s'appuyer sur la théorie de la cognition incarnée pour réifier la notion de corps pour les agents logiciels, de la même façon que l'environnement a été montré comme étant une abstraction de premier ordre dans la conception de systèmes multi-agent. Je propose un ensemble de responsabilités pour le corps des agents, et montre comment une architecture de système multi-agent peut utiliser ce concept pour déléguer une partie des processus de l'agent à son corps, comment cela préserve l'autonomie des agents, et comment l'utiliser au delà des environnements physiques (réels ou simulés). J'illustre ensuite ce paradigme avec une architecture pour le calcul de la dynamique émotionnelle qui prend en compte des événements ponctuels, la dynamique temporelle et la contagion émotionnelle. Finalement, je discute les défis et questions ouvertes levées par l'adoption de cette approche dans les systèmes multiagents. As the multiagent systems research becomes more mature, the autonomous agents community is now facing the same difficulty as the robotics community in terms of design complexity. Unavoidable issues are dynamic environments, and the interfaces between the agents and these environments. In this paper, I propose to draw lessons from the embodied cognition approach to reify the concept of body for software agents, in the same way as the environment has been shown to be a first-order abstraction in multiagent systems design. I propose a set of responsibilities for the agent body, and show how an agent architecture can use this concept to delegate a part of the agent's tasks to its body, how it ensures agent autonomy, and how it may be used beyond (virtual or real) physical environments. I illustrate this paradigm with an emotion computation architecture that takes into account punctual events, temporal dynamics and emotional contagion. Finally, I discuss open questions raised by the adoption of this approach in the MAS field.

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JFSMA 2015. Systèmes Multi-Agents. Environnements socio-techniques

Une méthode incrémentale de conception dirigée par les tests pour la simulation multi-agent

Auteurs : Lancelot Six, Julien Saunier, Zahia Guessoum, Sio-Song Ieng

L'approche multi-agent est par nature adaptée à une conception incrémentale des modèles. La modularité de l'approche permet la conception progressive des éléments du système cible, par l'ajout de nouvelles entités, de nouveaux modes d'interaction et d'organisation, ou l'inclusion de nouveaux comportements. Cependant, les méthodes de conception de logiciels usuelles ne sont en général pas applicables dans leur ensemble au développement des systèmes de simulation à base d'agents, la principale difficulté étant l'émergence de comportements collectifs. Dans cet article, nous proposons une méthode de conception dirigée par les tests adaptée aux systèmes multi-agents, inspirée à la fois des modèles en spirale et de la conception dirigée par les tests. L'ajout d'une fonction est spécifiée au niveau du système, tandis que l'analyse et la conception se fonde sur la vérification des propriétés individuelles. Nous illustrons cette méthode avec un cycle de conception d'un modèle de poids-lourd dans une simulation de trafic. Multi-agent systems are well suited to incrementally develop models. Their modularity allow to develop the system by gradually adding new interaction or organization models, new entities, or new behaviors. However, usual software engineering methods cannot be fully used to develop multi-agent systems due to their lack in considering un-anticipated emergent phenomena. In this article, we propose a test-driven inspired incremental development method tailored for agent based simulation models. We illustrate the use of this method to improve a heavy vehicle model to be used in traffic simulations.

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JFSMA 2015. Systèmes Multi-Agents. Environnements socio-techniques

Analyse des comportements agents par agrégation aux comportements humains

Auteurs : Kevin Darty, Julien Saunier, Nicolas Sabouret

Les simulations multi-agents, utilisées dans le domaine des environnements virtuels immersifs, mettent en oeuvre des agents reproduisant des comportements humains et interagissant avec eux. Dans cet article, nous proposons une méthode générique fondée sur l'analyse de données pour l'évaluation des comportements individuels des agents. Elle est basée sur une classification des traces de simulation pour extraire les comportements humains. Ceux-ci servent de comportements de référence pour ensuite réaliser une agrégation des agents sur les classes d'humains. Il est alors possible d'analyser les capacités, manques et erreurs des comportements agents en les comparant avec ceux des humains. Nous complétons cette analyse par une évaluation subjective basée sur un questionnaire rempli par des annotateurs humains afin de définir des catégories d'utilisateur, rendant leurs comportements explicites. Nous appliquons notre méthode à la simulation de conduite immersive.

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JFSMA 2014. Systèmes Multi-Agents. Principe de Parcimonie

Auteur : Collectif JFSMA
Contributeurs : Pierre Cointe, André Freyssinet, José Halloy, Kevin Darty, Julien Saunier, Nicolas Sabouret, Kei-Leo Brousmiche, Jean-Daniel Kant, Nicolas Sabouret, Stéphane Fournier, François Prenot Guinard, Kevin Chapuis, Jean-Daniel Kant, Marcio Fuckner, Jean-Paul Barthès, Philippe Mathieu, Sébastien Picault, Yann Secq, Stéphane Galland, Nicolas Gaud, Sebastian Rodriguez, Flavien Balbo, Gauthier Picard, Olivier Boissier, Nassim Kaldé, François Charpillet, Olivier Simonin, J. Ferber, Julien Nigon, Gautier Maillé, Tiberiu Stratulat, Emmanuel Hermellin, Fabien Michel, J. Ferber, Flavien Balbo, Mahdi Zargayouna, Fabien Badeig, Philippe Mathieu, Yann Secq, Z. Afoutni, Rémy Courdier, François Guerrin, Zeineb Graja, Frédéric Migeon, Christine Maurel, Marie-Pierre Gleizes, Ahmed Hadj Kacem, Teddy Bouziat, Stéphanie Combettes, Valérie Camps, Pierre Glize, F. Andriamasinoro, V. Levorato, K. Ben Salem, Lilia Rejeb, Medhedi Bedoui, Xavier Serpaggi, Amro Najjar, Christophe Gravier, Olivier Boissier, Amine Louati, J. El Haddad, S. Pinson, Lauren Thévin, Fabien Badeig, Julie Dugdale, Olivier Boissier, Catherine Garbay
Collection : JFSMA
Rubrique : Données – informatique – I.A. – IHM
Public concerné : Spécialistes
Mots clés : Informatique, intelligence artificielle, système multi-agent, intelligence collective
Référence : 115404