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Transformer les retards de transport variables en retards fixes : une application au problème du convoyeur
Auteurs :
Thomas Laurain,
Jimmy Lauber,
Zsofia Lendek,
Reinaldo PalharesCe papier présente une méthodologie systématique pour gérer les retards de transport variables en construisant un nouveau domaine discret où le retard de transport variable devient fixe (une différence d'instants). La transformation d'Euler est utilisée pour passer du domaine continu à ce domaine discret spécial qui dépend de la même variable que le retard de transport. Après cette transformation, le modèle devient non-linéaire et la représentation floue Takagi-Sugeno est obtenue pour inclure les non-linéarités dans le design. Pour souligner et illustrer l'efficacité de la méthodologie proposée, un contrôleur est synthétisé à base de LMI commander un convoyeur avec un retard de transport variable.
Article édité dans l’ouvrage
Auteur :
Collectif LFA
Contributeurs :
Susana Vieira,
Susana Vieira,
Carl Frélicot,
Frédéric Pichon,
Nathalie Hélal,
David Mercier,
Daniel Porumbel,
Éric Lefevre,
Sébastien Destercke,
Didier Dubois,
Henri Prade,
Francis Faux,
Éric Lefevre,
Frédéric Pichon,
David Mercier,
Pauline Minary,
Benjamin Droit,
Safa Ben Ayed,
Zied Elouedi,
Éric Lefevre,
Anne Laurent,
Arnaud Castelltort,
Grégory Smits,
Olivier Pivert,
Pierre Nerzic,
Besma Khalfi,
Cyril De Runz,
Cyril De Runz,
Christophe Marsala,
François Meunier,
Laurent Castanié,
Reda Boukezzoula,
Sylvie Galichet,
Laurent Foulloy,
Reda Boukezzoula,
Sylvie Galichet,
Laurent Foulloy,
Akram Hacini,
Rabah Mazouzi,
Herman Akdag,
Jean-Philippe Poli,
Arnaud Grivet Sébert,
Miguel Couceiro,
Jean-Luc Marichal,
Jimmy Devillet,
Guillaume Petiot,
Miguel Couceiro,
Pierre Mercuriali,
Romain Péchoux,
Diadé Sow,
Abdelhak Imoussaten,
Pierre Couturier,
Jacky Montmain,
Miguel Couceiro,
Didier Dubois,
Henri Prade,
Agnès Rico,
Thomas Laurain,
Jimmy Lauber,
Zsofia Lendek,
Reinaldo Palhares,
Mohammed Chadli,
Souad Rabah,
Hervé Coppier,
Mathias Blandeau,
Thierry-Marie Guerra,
Philippe Pudlo,
François Gabrielli,
Victor Estrada-Manzo,
Doha El Hellani,
Ahmed El Hajjaji,
Roger Ceschi,
Abdelmadjid Cherifi,
Kévin Guelton,
Laurent Arcese,
Ahmed El Hajjaji,
Mohamed Chaabane,
Amel Ferjani,
Sébastien Lefort,
Marie-Jeanne Lesot,
Elisabetta Zibetti,
Charles Tijus,
Marcin Detyniecki,
Didier Dubois,
Henri Prade,
Agnès Rico,
Olivier Strauss,
Inés Couso,
Julien Pérolat,
Gilles Mauris,
Charles Lesniewska-Choquet,
Abdourrahmane Atto,
Abdourrahmane Atto
Collection :
LFA
Rubrique :
Données – informatique – I.A. – IHM
Public concerné :
Spécialistes
Mots clés :
IHM,
Informatique,
intelligence artificielle,
Logique floue,
traitement données
Référence : 156621
H infinity control for discretetime Takagi-Sugeno descriptor models: a delayed approach
Auteurs :
Victor Estrada-Manzo,
Zsofia Lendek,
Thierry Marie GuerraThis paper provides conditions for H∞ control of
discrete-time nonlinear descriptor models. The
nonlinear model is represented by a Takagi-Sugeno one.
Conditions are given in terms of linear matrix
inequalities. Relaxed conditions are obtained via
delayed Lyapunov functions and delayed control laws.
Such an approach allows adding extra decision variables
without increasing the number of LMI conditions. The
benefits of the proposed approach are verified via a
numerical example.
Article édité dans l’ouvrage
Auteur :
Collectif LFA
Contributeurs :
Bernard Fustier,
Trevor Martin,
Serge Boverie,
Paul-Antoine Bisgambiglia,
Dominique Urbani,
Éric Innocenti,
Mohammed Boumediene,
Jean-Philippe Lauffenburger,
Jérémie Daniel,
Christophe Cudel,
Liviu-Cristian Duţu,
Gilles Mauris,
Philippe Bolon,
Stéphanie Dabic,
Jean-Marc Tissot,
Jérôme Dutozia,
Karine Emsellem,
Christine Voiron-Canicio,
Olivier Pivert,
Grégory Smits,
Aurélien Moreau,
Hélène Jaudoin,
Ludovic Liétard,
Daniel Rocacher,
Allel Hadjali,
Pierre Nerzic,
Grégory Smits,
Olivier Pivert,
Nahla Ben Amor,
Fatma Essghaier,
Hélène Fargier,
Nahla Ben Amor,
Zeineb Elkhalfi,
Hélène Fargier,
Wided Guezguez,
Didier Dubois,
Zied Elouedi,
Rim Hentech,
Henri Prade,
Tomáš Kroupa,
Bruno Teheux,
Gilles Moyse,
Marie-Jeanne Lesot,
Bernadette Bouchon-Meunier ,
Grégory Smits,
Olivier Pivert,
Marie-Jeanne Lesot,
Éric Lefevre,
Frédéric Pichon,
David Mercier,
Zied Elouedi,
Benjamin Quost,
Gen Yang,
Sébastien Destercke,
Marie-Hélène Masson,
Isabelle Bloch,
Jamal Atif,
Amal Oudni,
Marie-Jeanne Lesot,
Maria Rifqi,
Olivier Strauss,
Farès Graba,
Frédéric Comby,
Benyamine Allouche,
Laurent Vermeiren,
Antoine Dequidt,
Michel Dambrine,
Abdelmadjid Cherifi,
Laurent Arcese,
Kévin Guelton,
Victor Estrada-Manzo,
Zsofia Lendek,
Thierry Marie Guerra,
Raymundo Márquez,
V. Campos,
Thierry Marie Guerra,
R. Palhares,
Alexandre Kruszewski,
Miguel Bernal,
AnhTu Nguyen,
Antoine Dequidt,
Jimmy Lauber,
Stefan Janaqi,
Sébastien Harispe,
Jacky Montmain,
Sylvie Ranwez,
Safia Bal-Bourai,
Aïcha Mokhtari,
Didier Dubois,
Henri Prade,
Agnès Rico,
Salem Benferhat,
Karim Tabia,
Zied Bouraoui,
Saïd Jabbour,
Yue Ma,
Badran Raddaoui,
Lakdhar Sais,
Oumaima Boussarsar,
Imen Boukhris,
Zied Elouedi,
Nahla Ben Amor,
Didier Dubois,
Héla Gouider,
Henri Prade,
Asma Belhadi,
Didier Dubois,
Faiza Khellaf-Hamed,
Faiza Khellaf-Hamed,
Henri Prade,
Matteo Caglioni,
Didier Dubois,
Giovanni Fusco
Collection :
LFA
Rubrique :
Données – informatique – I.A. – IHM
Public concerné :
Spécialistes
Mots clés :
IHM,
Informatique,
intelligence artificielle,
traitement données,
Logique floue
Référence : 115624
