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Mécanisme décisionnel basé sur la mesure de l'organisation d'un SMA : application à l'évitement d'obstacles
Auteurs :
Jean-Michel Contet,
Franck Gechter,
Pablo GruerLes systèmes multi-agent offrent une solution
intéressante pour la résolution de problèmes
complexes. Parmi les modèles classiques, l'approche
réactive est l'une des plus pertinentes
de part ses propriétés naturelles. La différence
entre l'utilisation d'un système multi-agent réactif
et une méthode classique de résolution de
problème réside dans le rôle et l'importance
des interactions et de l'environnement. En ce
qui concerne les mécanismes décisionnels basés
sur de tels systèmes, ils s'appuient, en général,
sur l'interprétation et l'évaluation des phénomènes
émergents et de leurs caractéristiques.
Ce papier propose un modèle de prise de décision
basé sur la mesure, l'évaluation et l'interprétation
dynamique des phénomènes émergents.
La mesure de ces phénomènes s'appuie
sur la construction d'indicateurs globaux s'inspirant
de la physique (fonctions d'états). Ce modèle
est ensuite appliqué au suivi de trajectoires
et à l'évitement d'obstacles.
Article édité dans l’ouvrage
Auteur :
Collectif JFSMA
Contributeurs :
Guillaume Belson,
Pablo Noriega,
Juan Pavón,
Lydie Edward,
Domitile Lourdeaux,
Jean-Paul Barthès,
Katia Potiron,
Patrick Taillibert,
Amal El Fallah Seghrouchni,
Guillaume Piolle,
Yves Demazeau,
Mohamed Amine Hamila,
René Mandiau,
Emmanuelle Grislin-Le Strugeon,
Abdel-Illah Mouaddib,
Guillaume Grondin,
Noury Bouraqadi,
Laurent Vercouter,
Michèle Piunti,
Alessandro Ricci,
Olivier Boissier,
Jomi Fred Hübner,
Laurent Lacomme,
Yves Demazeau,
Valérie Camps,
Gauthier Picard,
Jomi Fred Hübner,
Olivier Boissier,
Marie-Pierre Gleizes,
Jean-Michel Contet,
Franck Gechter,
Pablo Gruer,
Shadi Abras,
Sylvie Pesty,
Stéphane Ploix,
Mireille Jacomino,
Elsy Kaddoum,
Marie-Pierre Gleizes,
Jean-Pierre Georgé,
Pierre Glize,
Gauthier Picard,
François Gaillard,
Yoann Kubera,
Philippe Mathieu,
Sébastien Picault,
Stéphane Bonneaud,
Pascal Redou,
Gireg Desmeulles,
Pierre Chevaillier,
Gaële Simon,
Bruno Mermet,
Denis Payet,
Daniel David,
Nicolas Sébastien,
Jean-Paul Jamont,
Michel Occello,
Régis Guillermin,
Manuel Pezzin,
Javier Gil-Quijano,
Guillaume Hutzler,
Thomas Louail,
Mohamed Salah Bouhlel,
Lilia Rejeb,
Quang-Anh Nguyen-Vu,
Benoît Gaudou,
Richard Canal,
Salima Hassas,
Frédéric Armetta,
Davy Monticolo,
Vincent Hilaire,
Abder Koukam,
Samuel Gomes,
Gildas Morvan,
Alexandre Veremme,
Daniel Dupont,
Daniel Jolly,
Yassine Gangat,
Rémy Courdier,
Denis Payet,
Laura Temime,
Yohan Pannet,
Lidia Kardás-Słoma,
Lulla Opatowski,
Christian Brun-Buisson,
Didier Guillemot,
Pierre-Yves Boëlle,
Wafa Hamila,
Lilia Rejeb,
Salim Ben Yahia,
Daniel David,
Denis Payet,
Rémy Courdier,
Yassine Gangat,
Julien Saunier,
Hazaël Jones,
Domitile Lourdeaux,
Jean-Paul Jamont,
Michel Occello
Collection :
JFSMA
Rubrique :
Données – informatique – I.A. – IHM
Public concerné :
Spécialistes
Mot clé :
système multi-agent
Référence : 91112