Pablo Gruer

Mécanisme décisionnel basé sur la mesure de l'organisation d'un SMA : application à l'évitement d'obstacles

Les systèmes multi-agent offrent une solution intéressante pour la résolution de problèmes complexes. Parmi les modèles classiques, l'approche réactive est l'une des plus pertinentes de part ses propriétés naturelles. La différence entre l'utilisation d'un système multi-agent réactif et une méthode classique de résolution de problème réside dans le rôle et l'importance des interactions et de l'environnement. En ce qui concerne les mécanismes décisionnels basés sur de tels systèmes, ils s'appuient, en général, sur l'interprétation et l'évaluation des phénomènes émergents et de leurs caractéristiques. Ce papier propose un modèle de prise de décision basé sur la mesure, l'évaluation et l'interprétation dynamique des phénomènes émergents. La mesure de ces phénomènes s'appuie sur la construction d'indicateurs globaux s'inspirant de la physique (fonctions d'états). Ce modèle est ensuite appliqué au suivi de trajectoires et à l'évitement d'obstacles.