Robustesse et Commande Optimale

Robustesse et Commande Optimale


La popularité de la théorie de la commande robuste des systèmes linéaires gagne aujourd'hui le milieu industriel où elle se révèle un outil précieux pour l'analyse et la conception des systèmes asservis. Cet ouvrage consacre le travail d'une équipe d'ingénieurs et chercheurs sur le thème de la commande robuste appliquée au pilotage d'engins dans les domaines aéronautique, spatial, terrestre et naval. Il propose une synthèse des différentes approches de la commande optimale et de leur pertinence à traiter les problèmes de robustesse.

46 €
En stock

 

Commande avant 16h,
expédié le jour même (lu. - ve.)

 

Livraison express sous 48h.

Rubrique : Mathématiques
ISBN : 2854285166
Référence : 516
Année de parution : 1999

La popularité de la théorie de la commande robuste des systèmes linéaires gagne aujourd'hui le milieu industriel où elle se révèle un outil précieux pour l'analyse et la conception des systèmes asservis. Cette percée rapide tient à deux atouts majeurs :
- son caractère appliqué et son adéquation aux problèmes pratiques de l'ingénieur automaticien,
- sa contribution à la systématisation du processus de synthèse d'un asservissement.

Cet ouvrage consacre le travail d'une équipe d'ingénieurs et chercheurs sur le thème de la commande robuste appliquée au pilotage d'engins dans les domaines aéronautique, spatial, terrestre et naval.

Il propose une synthèse des différentes approches de la commande optimale et de leur pertinence à traiter les problèmes de robustesse. Les méthodes d'analyse de la robustesse sont également traitées. Les auteurs ont essayé de mettre l'accent sur la méthodologie d'utilisation de ces techniques et de mettre en évidence les liens entre les différentes approches afin de démystifier certaines techniques dont la formulation initiale aurait pu dérouter certains lecteurs. Cet ouvrage constitue le support d'un enseignement dispensé à Sup'aéro.

Référence : 516
Niveau : élèves ingénieurs et ingénieurs
Nombre de pages : 362
Format : 17x24
Reliure : Relié

SOMMAIRE

 

Avant-Propos

Notations

1. Éléments introductifs à la commande robuste  

2. Analyse de la robustesse en performance

3. La synthèse Linéaire Quadratique Gaussienne

4. La synthèse

5. Techniques de µ-analyse et de µ-synthèse

6. La forme standard

7. La robustesse paramétrique par les tecniques Linéaires Quadratiques

8. Dualité entre Identification et Robustesse

9. Forme LQG équivalente

10. Illustration de méthodologies

Annexes

A - Rappels d'algèbre linéaire
B - Réduction équilibrée
C - Transformation Linéaire Franctionnaire
D - Fondements théoriques de la méthode PRABI
E - Observation des systèmes linéaires et principe de séparation
F - Programme et routines MATLAB  pour l'illustration  des méthodologies