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Détection, association et suivi des pistes pour la reconnaissance des panneaux routiers
Auteurs :
Mohammed Boumediene,
Jean-Philippe Lauffenburger,
Jérémie Daniel,
Christophe CudelCe papier présente une approche intégrée de détection, association et suivi appliquée à la reconnaissance de panneaux routiers. L'algorithme effectue un suivi des panneaux afin de réduire le nombre de faux positifs. La détection des régions d'intérêt (ROIs) pouvant contenir les panneaux est réalisée à l'aide d'un détecteur original basé sur une détermination des coins dans les images. Ces ROIs sont alors formalisées dans un cadre croyantiste afin de les associer avec les ROIs déjà connues, réalisant ainsi une fusion temporelle. Le suivi est assuré par des estimateurs de Kalman linéaires permettant de prédire la position des ROIs dans les prochaines images. Des expérimentations en conditions réelles ont montré que la solution proposée permet une réduction significative des faux positifs.
This paper presents an integrated detection, association and tracking approach for traffic sign recognition. This algorithm tracks detected sign candidates in order to reduce false positives. Regions Of Interest (ROIs) potentially containing traffic signs are determined from the vehicle-mounted camera images. An original corner detector ensures the detection efficiency. The ROIs are represented
and combined using belief functions. The associations maximizing the pairwise belief between the detected ROIs and ROIs tracked by multiple Kalman filters are processed. Thanks to this solution and to a feedback loop between the tracking algorithm and the detector, a false positive reduction of 45% is assessed.
Article édité dans l’ouvrage
Auteur :
Collectif LFA
Contributeurs :
Bernard Fustier,
Trevor Martin,
Serge Boverie,
Paul-Antoine Bisgambiglia,
Dominique Urbani,
Éric Innocenti,
Mohammed Boumediene,
Jean-Philippe Lauffenburger,
Jérémie Daniel,
Christophe Cudel,
Liviu-Cristian Duţu,
Gilles Mauris,
Philippe Bolon,
Stéphanie Dabic,
Jean-Marc Tissot,
Jérôme Dutozia,
Karine Emsellem,
Christine Voiron-Canicio,
Olivier Pivert,
Grégory Smits,
Aurélien Moreau,
Hélène Jaudoin,
Ludovic Liétard,
Daniel Rocacher,
Allel Hadjali,
Pierre Nerzic,
Grégory Smits,
Olivier Pivert,
Nahla Ben Amor,
Fatma Essghaier,
Hélène Fargier,
Nahla Ben Amor,
Zeineb Elkhalfi,
Hélène Fargier,
Wided Guezguez,
Didier Dubois,
Zied Elouedi,
Rim Hentech,
Henri Prade,
Tomáš Kroupa,
Bruno Teheux,
Gilles Moyse,
Marie-Jeanne Lesot,
Bernadette Bouchon-Meunier ,
Grégory Smits,
Olivier Pivert,
Marie-Jeanne Lesot,
Éric Lefevre,
Frédéric Pichon,
David Mercier,
Zied Elouedi,
Benjamin Quost,
Gen Yang,
Sébastien Destercke,
Marie-Hélène Masson,
Isabelle Bloch,
Jamal Atif,
Amal Oudni,
Marie-Jeanne Lesot,
Maria Rifqi,
Olivier Strauss,
Farès Graba,
Frédéric Comby,
Benyamine Allouche,
Laurent Vermeiren,
Antoine Dequidt,
Michel Dambrine,
Abdelmadjid Cherifi,
Laurent Arcese,
Kevin Guelton,
Victor Estrada-Manzo,
Zsofia Lendek,
Thierry Marie Guerra,
Raymundo Márquez,
V. Campos,
Thierry Marie Guerra,
R. Palhares,
Alexandre Kruszewski,
Miguel Bernal,
AnhTu Nguyen,
Antoine Dequidt,
Jimmy Lauber,
Stefan Janaqi,
Sébastien Harispe,
Jacky Montmain,
Sylvie Ranwez,
Safia Bal-Bourai,
Aïcha Mokhtari,
Didier Dubois,
Henri Prade,
Agnès Rico,
Salem Benferhat,
Karim Tabia,
Zied Bouraoui,
Saïd Jabbour,
Yue Ma,
Badran Raddaoui,
Lakdhar Sais,
Oumaima Boussarsar,
Imen Boukhris,
Zied Elouedi,
Nahla Ben Amor,
Didier Dubois,
Héla Gouider,
Henri Prade,
Asma Belhadi,
Didier Dubois,
Faiza Khellaf-Hamed,
Faiza Khellaf-Hamed,
Henri Prade,
Matteo Caglioni,
Didier Dubois,
Giovanni Fusco
Collection :
LFA
Rubrique :
Données – informatique – I.A. – IHM
Public concerné :
Spécialistes
Mots clés :
IHM,
Informatique,
intelligence artificielle,
traitement données,
Logique floue
Référence : 115605