Larbi Kharroubi
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Proposition d'une approche mixte floue et neuro-floue pour le contrôle d'un système sous actionné et couplé
Auteurs : Larbi Kharroubi, Hichem Maaref, Wahid NouibatCe travail propose un contrôleur neuro-flou auto ajustable STFIS-PD (Self Tuning Fuzzy Inference System-Proportional Derivative). Ce contrôleur est combiné avec un contrôleur PID flou conventionnel (FPID) pour le contrôle d'un système sous actionné et couplé (le chariot-pendule inversé simple). Le réseau STFIS est utilisé afin de générer en ligne des conclusions (singletons) des règles floues d'un système d'inférence floue (SIF) de type Takagi-Sugeno d'ordre zéro. Ces conclusions sont obtenues par apprentissage en ligne utilisant un algorithme de rétro-propagation supervisé par une approche adaptative. Afin de balayer tout l'espace de sortie du contrôleur STFIS-PD, une consigne très riche en informations est appliquée au déplacement du chariot. Les résultats de simulation obtenus par MATLAB montrent, d'une part, l'interprétabilité du comportement du contrôleur STFISPD sous forme de règles de décisions, et d'autre part, la validation et la robustesse de l'approche proposée.
LFA 2019 - Rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications
Auteur : Collectif LFAContributeurs : Leila Amgoud, Sylvie Le Hegarat-Mascle, Olivier Strauss, Zied Ben Othmane, Amine Aït Younes, Cyril De Runz, Vincent Mercelot, Laurence Boudet, Jean-Philippe Poli, Louis-Pierre Bergé, Michel Rodriguez, Reda Boukezzoula, Luc Jaulin, Laurent Foulloy, Maxime Chaveroche, Franck Davoine, Véronique Cherfaoui, Pierre Couturier, Abdelhak Imoussaten, Jacky Montmain, Sébastien Destercke, Mylène Masson, Benjamin Quost, Yu Du, Sylvie Ranwez, Nicolas Sutton-Charani, Vincent Ranwez, Didier Dubois, Francis Faux, Henri Prade, Agnès Rico, Didier Dubois, Luc Jaulin, Henri Prade, Edwin Friedmann, Jean-Philippe Poli, Driss Gretete, Khalid El Aroui, Mbarek Zaoui, Mohamed Haddache, Allel Hadjali, Hamid Azzoune, Siwar Jendoubi, Didier Coquin, Reda Boukezzoula, Larbi Kharroubi, Hichem Maaref, Wahid Nouibat, Charles Lesniewska-Choquet, Gilles Mauris, Abdourrahmane Atto, Marie-Jeanne Lesot, Grégory Smits, Pierre Nerzic, Olivier Pivert, Helmi Manai, Zied Elouedi, Christophe Marsala, Bernadette Bouchon-Meunier , Behrang Moradi Koutchi, Baptiste Magnier, Siti Mutmainah, Frédéric Pichon, David Mercier, Cyprien Neverov, Chihab Khnifass, Papa Beye, Nicolas Sutton-Charani, Abdelhak Imoussaten, Willy Fagart, Mylène Blot, Arnaud Dupeyron, Dickson Owuor, Anne Laurent, Joseph Onderi Orero, Emmanuel Ramasso, Thierry Denoeux, Adrien Revault d'Allonnes, Marie-Jeanne Lesot, Olivier Strauss, Agnès Rico, Nicolas Sutton-Charani, Ahmad Tay, Frédéric Lafont, Jean-François Balmat, Nathalie Pessel, Tekwa Tedjini, Sohaib Afifi, Frédéric Pichon, Éric Lefevre
Collection : LFA
Rubrique : Données – informatique – I.A. – IHM
Public concerné : Spécialistes
Mots clés : IHM, Informatique, intelligence artificielle, Logique floue, traitement données
Référence : 173617
Approche STFIS-FPID pour le Contrôle d'un Pendule Inversé Simple non Linéaire
Auteurs : Larbi Kharroubi, Hichem Maaref, Wahid NouibatDans cet article, une approche STFIS (Self Tuning Fuzzy Inference System) et PID flou est proposée afin de contrôler, respectivement, la position du chariot et l'angle du pendule inversé. Le réseau neuro-flou STFIS a été utilisé afin de générer en ligne des règles floues d'un système d'inférence floue (SIF) de type Takagi- Sugeno d'ordre zéro en utilisant un algorithme de rétropropagation. Cet algorithme a été utilisé pour minimiser une fonction coût qui est composée d'un terme d'erreur quadratique et un terme 'weight-decay' qui empêche la croissance excessive des paramètres du réseau STFIS. Afin de balayer tout l'espace de sortie du contrôleur STFIS, une consigne variable a été appliquée au déplacement du chariot. L'apprentissage en ligne a permis de générer les conclusions des règles floues du SIF. Des résultats de simulation ont été présentés et montrant que le pendule inversé est maintenu dans sa position d'équilibre instable.
LFA 2016 - Rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications
Auteur : Collectif LFAContributeurs : Olivier Pivert, Slama Olfa, Virginie Thion, Belkasmi Djamal, Allel Hadjali, Hamid Azzoune, Sayda Elmi, Mohamed Anis Bach Tobji, Dalila Koulougli, Allel Hadjali, Boutheina Ben Yaghlane, Benedicte Legastelois, Marie-Jeanne Lesot, Adrien Revault d'Allonnes, Nahla Ben Amor, Didier Dubois, Héla Gouider, Henri Prade, Quentin Brabant, Miguel Couceiro, Trabelsi Asma, Elouedi Zied, Éric Lefevre, Wenlu Yang, Christophe Marsala, Maria Rifqi, Patrick Garda, Andrea Pinna, Sébastien Destercke, Marie-Hélène Masson, Gen Yang, Thi Van Anh Nguyen, Benyamine Allouche, Laurent Vermeiren, Antoine Dequidt, Cung Le, QUOC VIET DANG, Thomas Laurain, Jimmy Lauber, Reinaldo Palhares, Lyna Kherbouche, Mohammed Chadli, Ahmed El Hajjaji, Nicolas Hug, Henri Prade, Gilles Richard, Mathieu Serrurier, Sylvie Galichet, Reda Boukezzoula, Azza Zidi, Nahla Ben Amor, Raouia Ayachi, Nathalie Chetcuti-Sperandio, Fabien Delorme, Sylvain Lagrue, Abdelhak Imoussaten, Benjamin Duthil, François Trousset, Jacky Montmain, Inés Couso, Didier Dubois, Frédéric Pichon, Anne-Laure Jousselme, Lionel Valet, Sylvie Galichet, Rihab Ben Ameur, Didier Coquin, Larbi Kharroubi, Hichem Maaref, Wahid Nouibat, Doha El Hellani, Ahmed El Hajjaji, Roger Ceschi, Jean-Philippe Poli, Laurence Boudet, Guillaume Petiot, Zina Ait Yakoub, Yassine Djouadi, Didier Dubois, Henri Prade, Nahla Ben Amor, Zeineb Elkhalfi, Hélène Fargier, Régis Sabbadin, Arthur Guillon , Marie-Jeanne Lesot, Christophe Marsala, Carl Frélicot, Michel Berthier, Saadallah El-Asmar, Aurélien Moreau, Olivier Pivert, Grégory Smits, Sébastien Lefort, Marie-Jeanne Lesot, Elisabetta Zibetti, Charles Tijus, Marcin Detyniecki, Marcin Detyniecki, Karima Akli-Astouati, Nesrine Sid-Aaddila, Fatima-Zohra Belabdi, Hiba Belhadi, Reda Boukezzoula, Sylvie Galichet, Laurent Foulloy, Mathias Blandeau, Victor Estrada-Manzo, Thierry Marie Guerra, Philippe Pudlo, François Gabrielli, Besma Belhadj, Rémi Losero, Jimmy Lauber, Thierry-Marie Guerra, Pascal Maurel
Rubrique : Données – informatique – I.A. – IHM
Public concerné : Spécialistes
Mots clés : traitement données, IHM, Informatique, intelligence artificielle, Logique floue
Référence : 156521