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Commande floue à mode glissant pour une classe de systèmes MIMO non carrés
Auteurs :
Sinda Aloui,
Olivier Pagès,
Ahmed El Hajjaji,
Abdessattar Chaari,
Yassine KoubaaCe papier traite de la synthèse d'un contrˆoleur adaptatif
flou robuste pour une classe de systèmes non linéaires
Multi-Entrées Multi-Sorties (MEMS) non carrés dans le
but de garantir la poursuite de trajectoires. La loi de commande
est générée en se utilisant la formule de l'inverse
régulier. Un système flou est utilisé pour l'approximation
de la partie incertaine du système. De plus, un terme de
type proportionnel intégral (PI) est intégré dans la loi de
commande. Le système flou et ses paramètres ainsi que
ceux du PI sont adaptés en ligne en se basant sur l'approche
de Lyapunov. Pour illustrer les performances de la
méthode proposée, des résultats de simulations sont proposés.
A fuzzy control design technique for a class of nonsquare
nonlinear systems with external disturbances using
sliding mode algorithm is proposed. This control algorithm
further justifies that nonsquare systems should be
controlled in their original nonsquare form instead of
squaring them by adding or eliminating variables. This
method integrates an adaptive fuzzy system to approximate
the unknown nonlinear functions. Then, in order to
eliminate the chattering phenomenon without deteriorating
the tracking performance, the discontinuous term in
the conventional sliding mode technique is replaced by an
adaptive Proportional Integral term. All adaptive parameters
and robustifying control terms are derived based on
Lyapunov stability analysis. The overall adaptive fuzzy
scheme guarantees the convergence to zero of tracking errors
and the boundedness of all signals in the closed-loop
system. The validity of the proposed approach is shown
by computer simulations.
Article édité dans l’ouvrage
Auteur :
Collectif LFA
Contributeurs :
Umberto Straccia,
Sylvie Galichet,
Patrick Bosc,
Olivier Pivert,
Nouredine Tamani,
Ludovic Liétard,
Daniel Rocacher,
Hélène Jaudoin,
Olivier Pivert,
Malik Manceur,
Najib Essounbouli,
Abdelaziz Hamzaoui,
Hichem Kerkeni,
Jimmy Lauber,
Thierry-Marie Guerra,
Sinda Aloui,
Olivier Pagès,
Ahmed El Hajjaji,
Abdessattar Chaari,
Yassine Koubaa,
Laurent Vermeiren,
Antoine Dequidt,
Mohamed Afroun,
Thierry-Marie Guerra,
Salim Labiod,
Thierry-Marie Guerra,
Maha Bouattour,
Mohammed Chadli,
Ahmed El Hajjaji,
Mohamed Chaabane,
Abdelhak Imoussaten,
Jacky Montmain,
Agnès Rico,
Fabien Rico,
Nahla Ben Amor,
Hélène Fargier,
Wided Guezguez,
Didier Dubois,
Henri Prade,
Steven Schockaert,
Patrice Buche,
Brigitte Charnomordic,
Sébastien Destercke,
Zainab Assaghir,
Mehdi Kaytoue,
Amedeo Napoli,
Henri Prade,
Anne Laurent,
Marie-Jeanne Lesot,
Maria Rifqi,
Perfecto Malaquias Quintero Flores,
Federico Del Razo Lopez,
Anne Laurent,
Pascal Poncelet,
Marie-Hélène Masson,
Li Qiang,
Thierry Denoeux,
Sarra Ben Hariz,
Zied Elouedi,
Nicolas Labroche,
Lavinia Darlea,
Lionel Valet,
Sylvie Galichet,
Cristina Croitoru,
Christophe Marsala,
Bernadette Bouchon-Meunier ,
Serge Guillaume,
Brigitte Charnomordic,
Patrice Loisel,
Romain Quéré,
Hoel Le Capitaine,
Carl Frélicot,
Noël Fraisseix,
Farid Aiche,
Didier Dubois,
Reda Boukezzoula,
Sylvie Galichet,
Laurent Foulloy,
Olivier Strauss,
Jean-François Crouzet,
Anthony Fiche,
Arnaud Martin,
Jean-Christophe Cexus,
Ali Khenchaf,
Pascal Djiknavorian,
Arnaud Martin,
Dominic Grenier,
Pierre Valin,
Pierre-Emmanuel Doré,
Arnaud Martin,
David Mercier,
Zied Elouedi,
Éric Lefevre
Collection :
LFA
Rubrique :
Données – informatique – I.A. – IHM
Référence : 95208