Mylène Masson
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Clustering prudent : une approche relationnelle par seuillage
Auteurs : Sébastien Destercke, Mylène Masson, Benjamin QuostLe problème du clustering peut être vu comme la recherche de classes d'équivalence d'objets. Dans la lignée de travaux récents sur la discrimination prudente, nous proposons dans cet article une méthode fournissant un clustering partiel sous la forme d'une matrice relationnelle incomplète. Cette approche permet de détecter des objets ambigus (par exemple sur les bords des classes), des classes de petite taille qui pourraient être fusionnées, ou encore des sous-ensembles d'objets dont la relation est mal définie.
LFA 2019 - Rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications
Auteur : Collectif LFAContributeurs : Leila Amgoud, Sylvie Le Hegarat-Mascle, Olivier Strauss, Zied Ben Othmane, Amine Aït Younes, Cyril De Runz, Vincent Mercelot, Laurence Boudet, Jean-Philippe Poli, Louis-Pierre Bergé, Michel Rodriguez, Reda Boukezzoula, Luc Jaulin, Laurent Foulloy, Maxime Chaveroche, Franck Davoine, Véronique Cherfaoui, Pierre Couturier, Abdelhak Imoussaten, Jacky Montmain, Sébastien Destercke, Mylène Masson, Benjamin Quost, Yu Du, Sylvie Ranwez, Nicolas Sutton-Charani, Vincent Ranwez, Didier Dubois, Francis Faux, Henri Prade, Agnès Rico, Didier Dubois, Luc Jaulin, Henri Prade, Edwin Friedmann, Jean-Philippe Poli, Driss Gretete, Khalid El Aroui, Mbarek Zaoui, Mohamed Haddache, Allel Hadjali, Hamid Azzoune, Siwar Jendoubi, Didier Coquin, Reda Boukezzoula, Larbi Kharroubi, Hichem Maaref, Wahid Nouibat, Charles Lesniewska-Choquet, Gilles Mauris, Abdourrahmane Atto, Marie-Jeanne Lesot, Grégory Smits, Pierre Nerzic, Olivier Pivert, Helmi Manai, Zied Elouedi, Christophe Marsala, Bernadette Bouchon-Meunier , Behrang Moradi Koutchi, Baptiste Magnier, Siti Mutmainah, Frédéric Pichon, David Mercier, Cyprien Neverov, Chihab Khnifass, Papa Beye, Nicolas Sutton-Charani, Abdelhak Imoussaten, Willy Fagart, Mylène Blot, Arnaud Dupeyron, Dickson Owuor, Anne Laurent, Joseph Onderi Orero, Emmanuel Ramasso, Thierry Denoeux, Adrien Revault d'Allonnes, Marie-Jeanne Lesot, Olivier Strauss, Agnès Rico, Nicolas Sutton-Charani, Ahmad Tay, Frédéric Lafont, Jean-François Balmat, Nathalie Pessel, Tekwa Tedjini, Sohaib Afifi, Frédéric Pichon, Éric Lefevre
Collection : LFA
Rubrique : Données – informatique – I.A. – IHM
Public concerné : Spécialistes
Mots clés : IHM, Informatique, intelligence artificielle, Logique floue, traitement données
Référence : 173909
Inférences prudentes dans des grilles d'occupation : planification de trajectoires de véhicules dans l'incertain
Auteurs : Sébastien Destercke, Véronique Cherfaoui, Mylène Masson, Hafida Mouhagir, Sarah FakihLa planification de trajectoires pour les véhicules autonomes se base généralement sur une représentation simplifiée de l'environnement comme les grilles d'occupation 2D. Ces grilles sont construites à partir de mesures de capteurs entâchées de beaucoup d'incertitudes (phénomènes d'occulation, éloignement par rapport au capteur, etc). Cela signifie que l'information d'occupation peut être très incertaine et imprécise à certains endroits de la grille, comme très précise et fiable à d'autres endroits. Modeliser de manière fine cette information est donc essentiel pour décider de l'action optimale à choisir pour le véhicule. Cependant une modélisation fine implique le plus souvent un coût calculatoire élevé. Dans cet article, nous proposons un modèle de décision capable de représenter fidèlement les informations disponibles tout en fournissant des inférences efficaces de complexité fixe.
LFA 2018 - Rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications
Auteur : Collectif LFAContributeurs : Luc Jaulin, Matthias C. M. Troffaes, Véronique Cherfaoui, Olivier Pivert, Henri Prade, Grégory Smits, Pierre Nerzic, Olivier Pivert, Marie-Jeanne Lesot, Laurent Foulloy, Lamia Berrah , Vincent Clivillé, Christophe Marsala, Anne Laurent, Marie-Jeanne Lesot, Maria Rifqi, Arnaud Castelltort, Sarra Saied, Zied Elouedi, Siwar Jendoubi, Didier Coquin, Reda Boukezzoula, Arthur Guillon , Marie-Jeanne Lesot, Christophe Marsala, Grégory Smits, Olivier Pivert, Toan Ngoc Duong, Yonatan-Carlos Carranza-Alarcon, Sébastien Destercke, Sébastien Ramel, Frédéric Pichon, François Delmotte, Emmanuel Ramasso, Vincent Placet, Nadia Ben Abdallah, Anne-Laure Jousselme, Frédéric Pichon, Didier Dubois, Francis Faux, Henri Prade, Agnès Rico, Constance Thierry, Jean-Christophe Dubois, Yolande le Gall, Arnaud Martin, Malika Ben Khalifa, Zied Elouedi, Éric Lefevre, Thomas Laurain, Jimmy Lauber, Reinaldo Palhares, Dhouha Kharrat, Hamdi Gassara, Ahmed El Hajjaji, Mohamed Chaabane, Sofiane Bououden, Mohammed Chadli, Ilyes Boulkaibet, Thierry Marie Guerra, Mathias Blandeau, Miguel Bernal, Salama Makni, Maha Bouattour, Ahmed El Hajjaji, Mohamed Chaabane, Thi Van Anh Nguyen, Anh Tu Nguyen, Laurent Vermeiren, Antoine Dequidt, Michel Dambrine, Cung Le, Doha El Hellani, Ahmed El Hajjaji, Jérôme Bosche, Laurent Foulloy, Gilles Mauris, Arij Azzabi, Nahla Ben Amor, Hélène Fargier, Régis Sabbadin, Nahla Ben Amor, Hélène Fargier, Régis Sabbadin, Meriem Trabelsi, Farid Aiche, Reda Boukezzoula, Sylvie Galichet, Laurent Foulloy, Olivier Strauss, Agnès Rico, Rédina Berkachy, Laurent Donzé, Safia Laaziz, Younes Zeboudj, Salem Benferhat, Faiza Khellaf-Hamed, Didier Dubois, Hélène Fargier, Agnès Rico, Sébastien Destercke, Véronique Cherfaoui, Mylène Masson, Hafida Mouhagir, Sarah Fakih, Cécile L'Héritier, Abdelhak Imoussaten, Sébastien Harispe, Gilles Dusserre, Benoit Roig
Collection : LFA
Rubrique : Données – informatique – I.A. – IHM
Public concerné : Spécialistes
Mots clés : IHM, Informatique, intelligence artificielle, Logique floue, traitement données
Référence : 167735