Il s'agit d'un ouvrage de base auquel pourront notamment se référer les étudiants, les ingénieurs et les professeurs de mécanique s'intéressant aux problèmes posés par la conception, la fabrication et l'utilisation des dispositifs gyroscopiques.
Sa rédaction, faite avec un souci permanent de clarté, bénéficie de vingt années d'enseignement effectué à l'E.N.S.A.E., l'E.N.S.T.A. et l'E.N.S.T.
Elle bénéficie également des relations permanentes que l'auteur a entretenues avec les fabricants de matériels gyroscopiques, à propos d'études concernant les véhicules aérospatiaux (l'ouvrage comprend la description de vingt-quatre appareillages gyroscopiques).
TABLE DES MATIÈRES
CHAPITRE I RAPPEL DE MÉCANIQUE RATIONNELLE, APPLICATION AUX GYROSCOPES
1. Elémentsde calcul vectoriel et cinématique 2. Éléments de dynamique 3. Phénomènes gyroscopiques 4. Expériences gyroscopiques 5. Quelques repères historiques
CHAPITRE II TECHNOLOGIE DES GYROSCOPES DE STRUCTURE CLASSIQUE-
Résumé 1. Caractéristiques souhaitées par les utilisateurs 2. La toupie 3. Les anneaux de cardan 4. Le boitier 5. Les paliers à gaz pour gyroscopes ?1 axe? 6. La flottaison
CHAPITRE III GYROSCOPES ?1 AXE?
Résumé 1. Structure de l’appareil, définitions, notations 2. Étude linéaire simplifiée et classification des appareils 3. Fonction de transfert d’un gyroscope ?1 axe? comportant une liaison souple entre carter et toupie 4. Erreurs causées par les vibrations 5. Exemples de matériels
CHAPITRE IV ÉTUDE ÉLÉMENTAIRE DES GYROSCOPESÀ DEUX DEGRÉS DE LIBERTÉ
Résumé 1. Définition et structure 2. Précession due à la mise en vitesse ou au freinage de la toupie, dans un gyroscope à deux axes de cardan 3.Raideurs 4. Applications classiques au pilotage des avions 5. Le compas gyroscopique
CHAPITRE V GYROSCOPES AVEC DEUX AXES ET DEUX ANNEAUX DE CARDAN
Résumé 1. Fonction de transfert 2. Influence du mouvement angulaire du boitier : première étude, avec approximation gyroscopique 3. Influence du mouvementangulaire du boitier : deuxième étude sans approximation gyroscopique 4. Exemples de matériel
CHAPITRE VI GYROSCOPES A SUSPENSIONACCORDÉE
Résumé 1. Définition de l’appareil 2. Théorie simplifiée 3. Exemples de matériel
CHAPITRE VII GYROMÈTRES « DEUX AXES »
Résumé 1. Définition et principes généraux de fonctionnement 2. Gyromètres asservis par bouclages directs , avec amortissement visqueux 3. Gyromètres asservis par bouclages croisés, avec amortissement visqueux 4. Conséquences pratiques de la théorie linéaire 5. Exemples de matériel
CHAPITRE VIII GYROSCOPES DE TYPES PARTICULIERS
Résumé 1. Le gyroscope à suspension électrique 2. Le gyroscope à suspension hydrodynamique 3. Le gyroscope "1 axe" à suspension hydrostatique 4. Le gyromètre à laser 5. Le gyromètre à tourbillons 6. Les gyromètres à diapason 7. Oscillogyro 8. Le gyromètre électro-fluidique
CHAPITRE IX ERREURSET DÉRIVESGYROSCOPIQUES
Résumé 1. Généralités 2. Rappel sur les fonctions aléatoires 3. Modélisation polynomiale des dérivés 4. Modélisation aléatoire des dérivés
CHAPITRE X CONTRÔLE ET ÉTALONNAGE DES GYROSCOPES DE HAUTE PRÉCISION
Résumé 1. Généralités 2. Les installations d’essai 3. Les modes de fonctionnementdes gyroscopes en cours d’essais 4. Identification du modèle mathématique de dérivé
