Systèmes inertiels à composants liés « strap-down »
Systèmes inertiels à composants liés « strap-down »
Systèmes inertiels à composants liés « strap-down »
Systèmes inertiels à composants liés « strap-down »

Systèmes inertiels à composants liés « strap-down »


Bien que son objet essentiel soit les systèmes à composants liés - que l'on qualifie également strap-down - ce livre constitue un exposé assez complet que le non spécialiste pourra consulter avec un minimum de difficultés.

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ISBN : 9782383950332
Référence : 2033
Année de parution : 2024

Après un rappel des principes généraux de la navigation par inertie, l'auteur décrit et justifie les procédés relatifs à la détermination d'une attitude à partir de mesures gyrométriques strap-down, les propriétés particulières des systèmes de navigation inertielle sans plate-forme stabilisée, et enfin, les techniques propres aux systèmes redondants.

Ces questions sont abordées d'une manière élémentaire, ne demandant au lecteur qu'un minimum de bagages mathématiques : géométrie, calcul vectoriel, calcul matriciel.

Référence : 2033
Niveau : Ingénieurs, spécialistes, grandes écoles, universités
Nombre de pages : 368
Format : 16x24 cm
Reliure : Broché
Rôle
Radix Jean-Claude Auteur

TABLE DES MATIÈRES

Notations et abréviations

 

Tableau  des matériels cités

 

CHAPITRE I

RAPPEL DES PRINCIPES GÉNÉRAUX DE LA NAVIGATION PAR INERTIE

1. Généralités sur les systèmes inertiels

2. Les principaux composants

3. Principe et structure des navigateurs inertiels

4. Fonctionnement au voisinage de la surface de la terre

5. Exemples de centrales de navigation

Références bibliographiques

 

CHAPITRE II

DÉTECTION D’UNE ATTITUDE PAR MESURE GYROMÉTRIQUE
« STRAP-DOWN »

Notations et abréviations

1. Introduction

2. Représentation d’une attitude

3. Mouvements coniques

4. Méthodes d’intégration

5. Orthonormalisation de la matrice B

6. Erreurs sur la matrice des cosinus directeurs
Références bibliographiques

 

CHAPITRE III

NAVIGATION INERTIELLE « STRAP-DOWN »

1. Navigation à bord d’un missile balistique

2. Navigation à bord d’un véhicule terrestre

3. Évolution des erreurs – comparaison avec les systèmes comportant une plate-forme

4. Exemples de navigateur inertiel Strap- Down

Annexe : Étude approchée de la forme de la terre

Références bibliographiques

 

CHAPITRE IV

SYSTÈMES INERTIELS REDONDANTS

Notations

 

PREMIÈRE PARTIE

Résumé –Notations particulières

RAPPEL SUR LES POLYGONES ET POLYÈDRES RÉGULIERS

 

DEUXIÈME PARTIE

Résumé

MESURES REDONDANTES OPTIMALES, PAR n CAPTEURS 1 AXE

 

TROISIÈME PARTIE

Résumé

ÉQUATIONS, VECTEURS, ESPACE DE PARITE

 

QUATRIÈME PARTIE 

Résumé

ALGORITHMES D’ESTIMATION

 

CINQUIÈME PARTIE

Résumé

ALGORITHMES DE DÉTECTION ET DE LOCALISATION DE PANNES

 

SIXIÈME PARTIE

EXEMPLES DE SYSTÈMES COMPOSÉS DE CAPTEURS 1 AXE

 

SEPTIÈME PARTIE

ÉTUDE DE SYSTÈMES COMPOSÉS DE CAPTEURS 2 AXES

 

HUITIÈME PARTIE

SYSTÈMES COMPOSÉS DE DEUX CAPTEURS 3 AXES

 

ANNEXE 1 – Fiabilité d’un système inertiel, en fonction de la fiabilité des composants gyro- accélérométriques

 

ANNEXE 2 – Variance d’erreur obtenue par un système comportant deux ou trois axes de mesure, dans   un plan

 

RÉFÉRENCES BIBLIOGRAPHIQUES

Livres de l'auteur Jean-Claude Radix