Après un rappel des principes généraux de la navigation par inertie, l'auteur décrit et justifie les procédés relatifs à la détermination d'une attitude à partir de mesures gyrométriques strap-down, les propriétés particulières des systèmes de navigation inertielle sans plate-forme stabilisée, et enfin, les techniques propres aux systèmes redondants.
Ces questions sont abordées d'une manière élémentaire, ne demandant au lecteur qu'un minimum de bagage mathématique : géométrie, calcul vectoriel, calcul matriciel simples.
TABLE DES
MATIÈRES
Notations et
abréviations
Tableau des matériels cités
CHAPITRE I
RAPPEL DES
PRINCIPES GÉNÉRAUX DE LA NAVIGATION PAR INERTIE
1. Généralités
sur les systèmes inertiels
2. Les principaux
composants
3. Principe et
structure des navigateurs inertiels
4. Fonctionnement
au voisinage de la surface de la terre
5. Exemples de
centrales de navigation
Références
bibliographiques
CHAPITRE II
DÉTECTION D’UNE
ATTITUDE PAR MESURE GYROMÉTRIQUE
« STRAP-DOWN »
Notations et
abréviations
1. Introduction
2. Représentation
d’une attitude
3. Mouvements
coniques
4. Méthodes
d’intégration
5.
Orthonormalisation de la matrice B
6. Erreurs sur la
matrice des cosinus directeurs
Références bibliographiques
CHAPITRE III
NAVIGATION
INERTIELLE « STRAP-DOWN »
1. Navigation à
bord d’un missile balistique
2. Navigation à
bord d’un véhicule terrestre
3. Évolution des
erreurs – comparaison avec les systèmes comportant une plate-forme
4. Exemples de
navigateur inertiel Strap- Down
Annexe :
Étude approchée de la forme de la terre
Références
bibliographiques
CHAPITRE IV
SYSTÈMES
INERTIELS REDONDANTS
Notations
PREMIÈRE PARTIE
Résumé –Notations
particulières
RAPPEL SUR LES
POLYGONES ET POLYÈDRES RÉGULIERS
DEUXIÈME PARTIE
Résumé
MESURES
REDONDANTES OPTIMALES, PAR n CAPTEURS 1 AXE
TROISIÈME PARTIE
Résumé
ÉQUATIONS,
VECTEURS, ESPACE DE PARITE
QUATRIÈME PARTIE
Résumé
ALGORITHMES
D’ESTIMATION
CINQUIÈME PARTIE
Résumé
ALGORITHMES DE
DÉTECTION ET DE LOCALISATION DE PANNES
SIXIÈME PARTIE
EXEMPLES DE
SYSTÈMES COMPOSÉS DE CAPTEURS 1 AXE
SEPTIÈME PARTIE
ÉTUDE DE SYSTÈMES
COMPOSÉS DE CAPTEURS 2 AXES
HUITIÈME PARTIE
SYSTÈMES COMPOSÉS
DE DEUX CAPTEURS 3 AXES
ANNEXE 1 –
Fiabilité d’un système inertiel, en fonction de la fiabilité des composants gyro- accélérométriques
ANNEXE 2 –
Variance d’erreur obtenue par un système comportant deux ou trois axes de mesure, dans un plan
RÉFÉRENCES
BIBLIOGRAPHIQUES
