Abdel-Illah Mouaddib

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Les articles

Jeux stochastiques à somme générale pour la coordination multi-agents

Auteurs : Mohamed Amine Hamila, René Mandiau, Emmanuelle Grislin-Le Strugeon, Abdel-Illah Mouaddib

La coordination est considérée comme un problème crucial pour la communauté SMA. Dans ce papier, nous nous focalisons sur l'une des approches existantes : les jeux stochastiques à somme générale, pour faire interagir des agents autonomes. L'équilibre de Nash a été choisi comme moyen d'obtention de la politique jointe. La validation a été réalisée sur un exemple illustratif et l'évaluation a été effectuée en comparant avec un modèle centralisé (MMDP). Les résultats préliminaires montrent l'intérêt du modèle, malgré une légère dégradation de la qualité de la solution en fonction de la taille de l'espace d'états. Coordination is seen as a crucial issue for the MAS. In this paper, we focus on one of the existing approaches, the stochastic games with general-sum, to make the autonomous agents interact. The Nash equilibrium has been chosen as a mean to obtain the global policy. The validation is conducted on a typical example and the evaluation is done by comparison with a centralized model (MMDP). Preliminary results show the interest of the model, although a slight deterioration in the quality of the solution when the size of the state space increases.

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SMA Systèmes Multi-agents JFSMA 09___ Épuisé

Auteur : Collectif JFSMA
Contributeurs : Guillaume Belson, Pablo Noriega, Juan Pavón, Lydie Edward, Domitile Lourdeaux, Jean-Paul Barthès, Katia Potiron, Patrick Taillibert, Amal El Fallah Seghrouchni, Guillaume Piolle, Yves Demazeau, Mohamed Amine Hamila, René Mandiau, Emmanuelle Grislin-Le Strugeon, Abdel-Illah Mouaddib, Guillaume Grondin, Noury Bouraqadi, Laurent Vercouter, Michèle Piunti, Alessandro Ricci, Olivier Boissier, Jomi Fred Hübner, Laurent Lacomme, Yves Demazeau, Valérie Camps, Gauthier Picard, Jomi Fred Hübner, Olivier Boissier, Marie-Pierre Gleizes, Jean-Michel Contet, Franck Gechter, Pablo Gruer, Shadi Abras, Sylvie Pesty, Stéphane Ploix, Mireille Jacomino, Elsy Kaddoum, Marie-Pierre Gleizes, Jean-Pierre Georgé, Pierre Glize, Gauthier Picard, François Gaillard, Yoann Kubera, Philippe Mathieu, Sébastien Picault, Stéphane Bonneaud, Pascal Redou, Gireg Desmeulles, Pierre Chevaillier, Gaële Simon, Bruno Mermet, Denis Payet, Daniel David, Nicolas Sébastien, Jean-Paul Jamont, Michel Occello, Régis Guillermin, Manuel Pezzin, Javier Gil-Quijano, Guillaume Hutzler, Thomas Louail, Mohamed Salah Bouhlel, Lilia Rejeb, Quang-Anh Nguyen-Vu, Benoît Gaudou, Richard Canal, Salima Hassas, Frédéric Armetta, Davy Monticolo, Vincent Hilaire, Abder Koukam, Samuel Gomes, Gildas Morvan, Alexandre Veremme, Daniel Dupont, Daniel Jolly, Yassine Gangat, Rémy Courdier, Denis Payet, Laura Temime, Yohan Pannet, Lidia Kardás-Słoma, Lulla Opatowski, Christian Brun-Buisson, Didier Guillemot, Pierre-Yves Boëlle, Wafa Hamila, Lilia Rejeb, Salim Ben Yahia, Daniel David, Denis Payet, Rémy Courdier, Yassine Gangat, Julien Saunier, Hazaël Jones, Domitile Lourdeaux, Jean-Paul Jamont, Michel Occello
Collection : JFSMA
Rubrique : Données – informatique – I.A. – IHM
Public concerné : Spécialistes
Mot clé : système multi-agent
Référence : 91107

Calcul distribué de politiques d'exploration pour une flotte de robots mobiles

Auteurs : Guillaume Lozenguez, Lounis Adouane, Aurélie Beynier, Abdel-Illah Mouaddib, Philippe Martinet

Ce papier présente une architecture multirobots permettant une allocation automatique de plusieurs objectifs sur une flotte de robots. Le challenge consiste à rendre des robots autonomes pour réaliser coopérativement leur mission sans qu'un plan soit prédéfini. Cette architecture, appelée PRDC, est basée sur 4 modules (Perception, Représentation, Délibération et Contrôle). Nous nous intéressons plus particulièrement au module de délibération en considérant le problème des voyageurs de commerce coopératifs dans un environnement incertain. L'objectif des robots est alors de visiter un ensemble de points d'intérêt représentés dans une carte topologique stochastique (Road-Map). Le processus proposé pour la construction des politiques collaboratives est distribué. Chaque robot calcule ses politiques individuelles possibles de façon à négocier collectivement l'allocation des points d'intérêt entre les membres de la flotte. Enfin, l'approche est évaluée via un important nombre de simulations. This paper presents a multi-robot architecture which permits to automatically allocate a set of exploration goals for a fleet of mobile robots. The challenge is to design autonomous robots able to cooperatively perform missions without a predefined plan. The architecture, called PRDC, is based on 4 modules (Perception, Representation, Deliberation and Control). The paper focuses on the deliberative module and addresses the cooperative stochastic salesmen problem where the goal is to visit a set of points of interest. A stochastic Road-Map is defined as a topological representation of unstructured environment with uncertainty on the path achievement. Decision making uses a distributed computation of individual Markov Decision Process in order to allocate the set of points of interest between them. Finally, a large number of simulations permit to evaluate the proposed approach.

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SMA Systèmes Multi-agents JFSMA 11

Auteur : Collectif JFSMA
Contributeurs : Jean-Paul Barthès, Catherine Pelachaud, Camille Persson, Gauthier Picard, Fano Ramparany, Olivier Boissier, Laurent Vercouter, Jean-Paul Jamont, Anca Balanel, Cédric Herpson, Vincent Corruble, Amal El Fallah Seghrouchni, Thi-Thanh-Ha Hoang, Michel Occello, Jean-Paul Jamont, Robin Lamarche-Perrin, Yves Demazeau, Jean-Marc Vincent, Daniel David, Denis Payet, Rémy Courdier, Guillaume Touya, Nacer Hamani, Jean-Paul Jamont, Michel Occello, Mouloud Koudil, Arnaud Canu, Abdel-Illah Mouaddib, Nicolas Brax, Jean-Pierre Georgé, Éric Andonoff, Jean-Pierre Mano, Guillaume Lozenguez, Lounis Adouane, Aurélie Beynier, Abdel-Illah Mouaddib, Philippe Martinet, Antoine Bautin, Olivier Simonin, François Charpillet, Tony Dujardin, José Rouillard, Jean-Christophe Routier, Jean-Claude Tarby, Emmanuel Adam, Gaël Hette, Sylvia Estivie, Asma Melki, René Mandiau, Nesrine Bessghaier, Flavien Balbo, Mahdi Zargayouna, Utku Görkem Ketenci, Emmanuelle Grislin-Le Strugeon, Roland Brémond, Jean-Michel Auberlet, Philippe Mathieu, David Panzoli, Sébastien Picault, Fabien Delecroix, Maxime Morge, Jean-Christophe Routier, Patricia Everaere, Maxime Morge, Gauthier Picard, Reda Yaich, Olivier Boissier, Gauthier Picard, Philippe Jaillon, Yann Krupa, Laurent Vercouter
Collection : JFSMA
Rubrique : Données – informatique – I.A. – IHM
Mots clés : traitement données, intelligence
Référence : 98013

Dynamic Local Interaction Model : formalisation et algorithmes

Auteurs : Arnaud Canu, Abdel-Illah Mouaddib

Cet article introduit DyLIM 1, un modèle pour la représentation de problèmes de type DECPOMDP. Ce modèle, qui permet une représentation basée interactions de ce type de problèmes, relâche l'hypothèse de dépendances fortes et permanentes des approches existantes et considère qu'un agent interagit seulement quelquefois, avec quelques agents, sans aucune structure spécifique. Cela nous permet de représenter le problème multiagent comme un ensemble de problèmes individuels (parfois interdépendants) et donc de casser la complexité. Nous introduisons deux algorithmes de résolution différents pour ce modèle et nous évaluons ceux-ci sur un ensemble de benchmarks classiques dans le domaine. Nous montrons ainsi les bénéfices de notre approche et sa capacité à calculer des politiques quasi-optimales pour des problèmes impliquant beaucoup d'agents.

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