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D-stabilisation locale des modèles T-S incertains
Auteurs :
Abdelmadjid Cherifi,
Kevin Guelton,
Laurent ArceseCe papier traite le problème de la D-stabilisation des modèles Takagi-Sugeno (T-S) incertains dans le cadre non quadratique. En considérant le concept de la D-stabilité, des conditions sous forme d'Inégalités Matricielles Linéaires (LMI) sont proposées pour la synthèse de contrôleurs non-Compensations-Parallèles- Distribuées (non-PDC) via des Fonctions de Lyapunov Floues (FLF). Ces conditions permettent une Dstabilisation locale. Ainsi, une simple méthode est considérée pour l'estimation du Domaine d'Attraction (DA) de la dynamique en boucle fermée. Les résultats proposés sont illustrés au travers d'un exemple numérique.
Article édité dans l’ouvrage
Auteur :
Collectif LFA
Contributeurs :
Susana Vieira,
Susana Vieira,
Carl Frélicot,
Frédéric Pichon,
Nathalie Hélal,
David Mercier,
Daniel Porumbel,
Éric Lefevre,
Sébastien Destercke,
Didier Dubois,
Henri Prade,
Francis Faux,
Éric Lefevre,
Frédéric Pichon,
David Mercier,
Pauline Minary,
Benjamin Droit,
Safa Ben Ayed,
Zied Elouedi,
Éric Lefevre,
Anne Laurent,
Arnaud Castelltort,
Grégory Smits,
Olivier Pivert,
Pierre Nerzic,
Besma Khalfi,
Cyril De Runz,
Cyril De Runz,
Christophe Marsala,
François Meunier,
Laurent Castanié,
Reda Boukezzoula,
Sylvie Galichet,
Laurent Foulloy,
Reda Boukezzoula,
Sylvie Galichet,
Laurent Foulloy,
Akram Hacini,
Rabah Mazouzi,
Herman Akdag,
Jean-Philippe Poli,
Arnaud Grivet Sébert,
Miguel Couceiro,
Jean-Luc Marichal,
Jimmy Devillet,
Guillaume Petiot,
Miguel Couceiro,
Pierre Mercuriali,
Romain Péchoux,
Diadé Sow,
Abdelhak Imoussaten,
Pierre Couturier,
Jacky Montmain,
Miguel Couceiro,
Didier Dubois,
Henri Prade,
Agnès Rico,
Thomas Laurain,
Jimmy Lauber,
Zsofia Lendek,
Reinaldo Palhares,
Mohammed Chadli,
Souad Rabah,
Hervé Coppier,
Mathias Blandeau,
Thierry-Marie Guerra,
Philippe Pudlo,
François Gabrielli,
Victor Estrada-Manzo,
Doha El Hellani,
Ahmed El Hajjaji,
Roger Ceschi,
Abdelmadjid Cherifi,
Kevin Guelton,
Laurent Arcese,
Ahmed El Hajjaji,
Mohamed Chaabane,
Amel Ferjani,
Sébastien Lefort,
Marie-Jeanne Lesot,
Elisabetta Zibetti,
Charles Tijus,
Marcin Detyniecki,
Didier Dubois,
Henri Prade,
Agnès Rico,
Olivier Strauss,
Inés Couso,
Julien Pérolat,
Gilles Mauris,
Charles Lesniewska-Choquet,
Abdourrahmane Atto,
Abdourrahmane Atto
Collection :
LFA
Rubrique :
Données – informatique – I.A. – IHM
Public concerné :
Spécialistes
Mots clés :
IHM,
Informatique,
intelligence artificielle,
Logique floue,
traitement données
Référence : 156625
Commande nonquadratique des modeles flous T-S via une fonction de Lyapunov sous forme d'integrale curviligne
Auteurs :
Abdelmadjid Cherifi,
Laurent Arcese,
Kevin GueltonCet article présente la synthèse de lois de
commande non-PDC (non-Compensations Parallèles
Distribuées) basées sur des fonctions de Lyapunov
candidates sous forme d'intégrales curvilignes pour
les modèles flous continus de type Takagi-Sugeno
(T-S). Des premières conditions sont obtenues sous
forme d'Inégalités Linéaires Matricielles (LMI) pour
une classe de modèles T-S resteintes aux systèmes de
premier et second ordre. Ensuite, de nouvelles conditions
LMIs généralisant les résultats à l'ordre n supérieur
à 2 sont proposées en utilisant une propriété
de dualité des systèmes. Deux exemples de simulation
sont enfin présentés pour illustrer léfficacité des
approches proposées.
This paper presents a non-PDC controllers design
based on line-integral Lyapunov function for
continuous-time Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy models.
The first controller is based on a LMI formulation
for first and second order systems only. Using a property
on dual system, we show that it is possible to
formulate the design of a new controller as an LMI
problem for n-th order T-S system. Two simulations
are provided to show the effectiveness of the proposed
approaches.
Article édité dans l’ouvrage
Auteur :
Collectif LFA
Contributeurs :
Bernard Fustier,
Trevor Martin,
Serge Boverie,
Paul-Antoine Bisgambiglia,
Dominique Urbani,
Éric Innocenti,
Mohammed Boumediene,
Jean-Philippe Lauffenburger,
Jérémie Daniel,
Christophe Cudel,
Liviu-Cristian Duţu,
Gilles Mauris,
Philippe Bolon,
Stéphanie Dabic,
Jean-Marc Tissot,
Jérôme Dutozia,
Karine Emsellem,
Christine Voiron-Canicio,
Olivier Pivert,
Grégory Smits,
Aurélien Moreau,
Hélène Jaudoin,
Ludovic Liétard,
Daniel Rocacher,
Allel Hadjali,
Pierre Nerzic,
Grégory Smits,
Olivier Pivert,
Nahla Ben Amor,
Fatma Essghaier,
Hélène Fargier,
Nahla Ben Amor,
Zeineb Elkhalfi,
Hélène Fargier,
Wided Guezguez,
Didier Dubois,
Zied Elouedi,
Rim Hentech,
Henri Prade,
Tomáš Kroupa,
Bruno Teheux,
Gilles Moyse,
Marie-Jeanne Lesot,
Bernadette Bouchon-Meunier ,
Grégory Smits,
Olivier Pivert,
Marie-Jeanne Lesot,
Éric Lefevre,
Frédéric Pichon,
David Mercier,
Zied Elouedi,
Benjamin Quost,
Gen Yang,
Sébastien Destercke,
Marie-Hélène Masson,
Isabelle Bloch,
Jamal Atif,
Amal Oudni,
Marie-Jeanne Lesot,
Maria Rifqi,
Olivier Strauss,
Farès Graba,
Frédéric Comby,
Benyamine Allouche,
Laurent Vermeiren,
Antoine Dequidt,
Michel Dambrine,
Abdelmadjid Cherifi,
Laurent Arcese,
Kevin Guelton,
Victor Estrada-Manzo,
Zsofia Lendek,
Thierry Marie Guerra,
Raymundo Márquez,
V. Campos,
Thierry Marie Guerra,
R. Palhares,
Alexandre Kruszewski,
Miguel Bernal,
AnhTu Nguyen,
Antoine Dequidt,
Jimmy Lauber,
Stefan Janaqi,
Sébastien Harispe,
Jacky Montmain,
Sylvie Ranwez,
Safia Bal-Bourai,
Aïcha Mokhtari,
Didier Dubois,
Henri Prade,
Agnès Rico,
Salem Benferhat,
Karim Tabia,
Zied Bouraoui,
Saïd Jabbour,
Yue Ma,
Badran Raddaoui,
Lakdhar Sais,
Oumaima Boussarsar,
Imen Boukhris,
Zied Elouedi,
Nahla Ben Amor,
Didier Dubois,
Héla Gouider,
Henri Prade,
Asma Belhadi,
Didier Dubois,
Faiza Khellaf-Hamed,
Faiza Khellaf-Hamed,
Henri Prade,
Matteo Caglioni,
Didier Dubois,
Giovanni Fusco
Collection :
LFA
Rubrique :
Données – informatique – I.A. – IHM
Public concerné :
Spécialistes
Mots clés :
IHM,
Informatique,
intelligence artificielle,
traitement données,
Logique floue
Référence : 115623
Article édité dans l’ouvrage
Auteur :
Collectif LFA
Contributeurs :
Anne-Laure Jousselme,
Didier Dubois,
Henri Prade,
Michel Grabish,
Grégory Smits,
Olivier Pivert,
Olivier Pivert,
Grégory Smits,
Ludovic Liétard,
Thomas Laurain,
Jimmy Lauber,
Reinaldo Palhares,
Salim Labiod,
Thierry-Marie Guerra,
Abdelmadjid Cherifi,
Kevin Guelton,
Laurent Arcese,
Amal Ben Rjad,
Mouloud Kharoune,
Zoltan Miklos,
Arnaud Martin,
Boutheina Ben Yaghlane,
Sébastien Harispe,
Abdelhak Imoussaten,
François Trousset,
Jacky Montmain,
Faten Elarbi,
Tassadit Bouadi,
Arnaud Martin,
Boutheina Ben Yaghlane,
Sabrine Mallek,
Imen Boukhris,
Zied Elouedi,
Éric Lefevre,
Saïd Jabbour,
Badran Raddaoui,
Lakdhar Sais,
Didier Dubois,
Agnès Rico,
Marc Pirlot,
Henri Prade,
Manel Ayadi,
Nahla Ben Amor,
Laurence Cornez,
Alberto Donizetti,
Jean-Philippe Poli,
Laurence Boudet,
Abdelwahab Naji,
Mohamed Ramdani,
Bruno Teheux,
Miguel Couceiro,
Jean-Luc Marichal,
Claudette Cayrol,
Didier Dubois,
Fayal Touazi,
Miguel Couceiro,
Quentin Brabant,
Diadé Sow,
Abdelhak Imoussaten,
Pierre Couturier,
Jacky Montmain,
Nahla Ben Amor,
Zeineb Elkhalfi,
Hélène Fargier,
Régis Sabbadin,
Faial Bourahala,
Farid Khaber,
Mourad Oussalah,
Naima Bouzera,
Rémi Losero,
Jimmy Lauber,
Thierry-Marie Guerra,
Paul-Antoine Bisgambiglia,
Romain Franceschini,
Damien Foures,
Éric Innocenti,
Nessrine El Hadj Salem,
Allel Hadjali,
Boutheina Ben Yaghlane,
Aymen Gammoudi,
Aymen Gammoudi,
Allel Hadjali,
Boutheina Ben Yaghlane,
Salem Benferhat,
Amélie Levray,
Karim Tabia,
Henri Prade,
Asma Belhadi,
Didier Dubois,
Faiza Khellaf-Hamed,
Henri Prade,
Amal Oudni,
Mohamed Amine Boukhaled,
Gauvain Bourgne,
Anne Laurent,
Marie-Jeanne Lesot,
Maria Rifqi,
Jamal Atif,
Isabelle Bloch,
Céline Hudelot,
Hugo Saulnier,
Inés Couso,
Olivier Strauss
Collection :
LFA
Rubrique :
Données – informatique – I.A. – IHM
Public concerné :
Spécialistes
Mots clés :
traitement données,
IHM,
Informatique,
intelligence artificielle,
Logique floue
Référence : 1514009