Elsy Kaddoum
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Modèle et performance d'une gestion locale autonome des conflits dans le trafic aérien
Auteurs : Augustin Degas, Elsy Kaddoum, Marie-Pierre Gleizes, Arcady Rantrua, Françoise AdreitDans le domaine du contrôle aérien, les travaux actuels s'intéressent à l'automatisation et la délégation partielle de la tâche d'évitement des conflits à l'équipage et aux systèmes embarqués à bord des avions. Ainsi plusieurs approches pour faciliter la tâche des contrôleurs aériens sont en cours d'études. Dans ce cadre, nous proposons un système totalement décentralisé pour traiter le problème d'évitement entre entités mobiles dans le sens large. Ce système est basé sur les systèmes multiagents coopératifs qui ont montré leur adéquation pour la résolution des problèmes distribués et décentralisés à large échelle. Nous présentons les expérimentations que nous avons menées et les résultats que nous avons obtenus dans le cadre du contrôle aérien.
JFSMA 2018. Distribution et décentralisation
Auteur : Collectif JFSMAContributeurs : Janna Burman, Kostas Stathis, Julien Saunier, Jérémy Sobieraj, Lydie Nouvelière, Guillaume Hutzler, Hanna Klaudel, Philippe Mathieu, Antoine Nongaillard, Berenice Reffet, Gauthier Picard, Timothée Jammot, Elsy Kaddoum, Serge Rainjonneau, Jesus Cerquides, Rémi Emonet, Gauthier Picard, Juan A. Rodríguez-Aguilar, Maxime Morge, Cédric Buron, Zahia Guessoum, Sylvain Ductor, Olivier Roussel, Amro Najjar, Yazan Mualla, Gauthier Picard, Kamal Singh, Nicolas Diot, Fabrice Bouquet, Christophe Lang, Sitraka Oliva Raharivelo, Jean-Pierre Müller, Arthur Casals, Assia Belbachir, Amal El Fallah Seghrouchni, Anarosa Alves Franco Brandão, Yves Dumont, Jean-Christophe Soulié, Fabien Michel, Jérémy Rivière, Cédric Alaux, Yves Le Conte, Yves Layec, André Lozac'h, Vincent Rodin, Frank Singhoff, Sébastien Maignan, Carole Bernon, Augustin Degas, Elsy Kaddoum, Marie-Pierre Gleizes, Arcady Rantrua, Françoise Adreit, Khadim Ndiaye, Flavien Balbo, Jean-Paul Jamont, Michel Occello, Stéphane Krebs, Sébastien Picault, Pauline Ezanno, Thomas Paris, Laurent Ciarletta, Vincent Chevrier, Simon Pageaud, Véronique Deslandres, Salima Hassas, Vassilissa Lehoux, Pierre Rust, Gauthier Picard, Fano Ramparany, Nicolas Cointe, Grégory Bonnet, Olivier Boissier, Yu-Lin Huang, Gildas Morvan, Frédéric Pichon, David Mercier, Benjamin Gâteau, Bruno Dato, Nicolas Verstaevel, Frédéric Migeon, Marie-Pierre Gleizes, Nathan Aky, Tahina Ralitera, Denis Payet, Rémy Courdier
Rubrique : Données – informatique – I.A. – IHM
Public concerné : Spécialistes
Mots clés : intelligence, intelligence artificielle, système multi-agent
Référence : 167518
Planification de vidage d'images satellitaires par systèmes multi-agents auto-adaptatifs
Auteurs : Timothée Jammot, Elsy Kaddoum, Serge RainjonneauLes satellites d'observation de la Terre stockent de larges quantités d'images à bord au cours de leurs missions. La planification de télédéchargement de ces images vers la Terre est un problème difficile. En effet, le nombre croissant d'images et de stations réceptrices cause une explosion combinatoire difficilement traitée par les techniques existantes. Les systèmes multi-agents coopératifs ont montré leur adéquation pour résoudre efficacement une large variété de problèmes d'optimisation présentant une combinatoire élevée. Dans le système DOMAS ici présenté, les agents basés sur le modèle AMAS4Opt permettent l'émergence d'une solution satisfaisante en un temps de calcul raisonnable grâce à leur comportement local et coopératif. Une comparaison avec un algorithme couramment utilisé sur des scénarios dynamiques souligne l'adéquation de l'approche proposée.
JFSMA 2018. Distribution et décentralisation
Auteur : Collectif JFSMAContributeurs : Janna Burman, Kostas Stathis, Julien Saunier, Jérémy Sobieraj, Lydie Nouvelière, Guillaume Hutzler, Hanna Klaudel, Philippe Mathieu, Antoine Nongaillard, Berenice Reffet, Gauthier Picard, Timothée Jammot, Elsy Kaddoum, Serge Rainjonneau, Jesus Cerquides, Rémi Emonet, Gauthier Picard, Juan A. Rodríguez-Aguilar, Maxime Morge, Cédric Buron, Zahia Guessoum, Sylvain Ductor, Olivier Roussel, Amro Najjar, Yazan Mualla, Gauthier Picard, Kamal Singh, Nicolas Diot, Fabrice Bouquet, Christophe Lang, Sitraka Oliva Raharivelo, Jean-Pierre Müller, Arthur Casals, Assia Belbachir, Amal El Fallah Seghrouchni, Anarosa Alves Franco Brandão, Yves Dumont, Jean-Christophe Soulié, Fabien Michel, Jérémy Rivière, Cédric Alaux, Yves Le Conte, Yves Layec, André Lozac'h, Vincent Rodin, Frank Singhoff, Sébastien Maignan, Carole Bernon, Augustin Degas, Elsy Kaddoum, Marie-Pierre Gleizes, Arcady Rantrua, Françoise Adreit, Khadim Ndiaye, Flavien Balbo, Jean-Paul Jamont, Michel Occello, Stéphane Krebs, Sébastien Picault, Pauline Ezanno, Thomas Paris, Laurent Ciarletta, Vincent Chevrier, Simon Pageaud, Véronique Deslandres, Salima Hassas, Vassilissa Lehoux, Pierre Rust, Gauthier Picard, Fano Ramparany, Nicolas Cointe, Grégory Bonnet, Olivier Boissier, Yu-Lin Huang, Gildas Morvan, Frédéric Pichon, David Mercier, Benjamin Gâteau, Bruno Dato, Nicolas Verstaevel, Frédéric Migeon, Marie-Pierre Gleizes, Nathan Aky, Tahina Ralitera, Denis Payet, Rémy Courdier
Rubrique : Données – informatique – I.A. – IHM
Public concerné : Spécialistes
Mots clés : intelligence, intelligence artificielle, système multi-agent
Référence : 167507
Planification de missions multi-satellites par système multi-agent coopératif
Auteurs : Jonathan Bonnet, Marie-Pierre Gleizes, Elsy Kaddoum, Serge RainjonneauLa planification de mission de constellations de satellites est un problème complexe soulevant d'importants défis technologiques pour les systèmes spatiaux de demain. L'augmentation de la taille des constellations, les performances évoluées et l'hétérogénéité des satellites sont tous des critères impliquant une combinatoire très élevée. Les techniques actuelles présentent des limites, car elles planifient un satellite à la fois et non la constellation dans son ensemble. Dans cet article, nous proposons de résoudre ce problème difficile par les systèmes multiagents coopératifs. Une amélioration du modèle AMAS4Opt est présentée, permettant de maximiser la coopération entre les agents du système. De par leurs interactions locales, ces agents, permettent d'obtenir une solution de bonne qualité en un temps raisonnable, en assurant un partage équitable des tâches au sein de la constellation. Enfin, une comparaison avec l'algorithme Glouton Chronologique, couramment utilisé dans le domaine spatial, souligne les avantages de l'approche proposée. Mission planning of constellation of Earth observation satellites is a complex problem raising significant technological challenges for tomorrow's space systems. The increasing size of constellations, the advanced performances and heterogeneity of satellites are different criteria involving a huge combinatorial search space. The techniques used today have limitations : they are planning one satellite at a time and not the whole constellation. In this paper, we propose to solve this difficult problem by cooperative multi-agent systems. An improvement of the AMAS4Opt agent model is presented to maximize the cooperation level. In the proposed system, the agents, through their local interactions, allow to reach a good solution in a reasonable time, while ensuring a fair distribution of tasks within the constellation. Finally, a comparison with the chronological greedy algorithm, commonly used in the spatial domain, underlines the advantages of the presented system.
JFSMA 2015. Systèmes Multi-Agents. Environnements socio-techniques
Auteur : Collectif JFSMAContributeurs : Jeremy Pitt, Zhi Yan, Luc Fabresse, Jannik Laval, Noury Bouraqadi, Adrien Maudet, Guillaume Touya, Cécile Duchêne, Sébastien Picault, Thomas Huraux, Nicolas Sabouret, Yvon Haradji, Lancelot Six, Julien Saunier, Zahia Guessoum, Sio-Song Ieng, Anarosa Brandao, Dounia Boufedji, Tewfik Ziadi, Zahia Guessoum, Zina El Guedria, Laurent Vercouter, Sébastien Mazac, Frédéric Armetta, Salima Hassas, Alexandru Sorici, Gauthier Picard, Olivier Boissier, Adina Florea, Nicolas Verstaevel, Christine Régis, Marie-Pierre Gleizes, Fabrice Robert, Julien Saunier, Jonathan Bonnet, Marie-Pierre Gleizes, Elsy Kaddoum, Serge Rainjonneau, Guillaume Casanova, Charles Lesire, Cédric Pralet, Maiquel De Brito, Lauren Thévin, Catherine Garbay, Olivier Boissier, Jomi Fred Hübner, Jesus Cerquides, Gauthier Picard, Juan Rodríguez-Aguilar, Imène Brigui-Chtioui, Philippe Caillou, Suzanne Pinson, Maxime Guériau, Romain Billot, Frédéric Armetta, Salima Hassas, Nour-Eddin El Faouzi, Matthieu Mastio, Mahdi Zargayouna, Omer Rana, Gérard Scemama, Emmanuel Hermellin, Fabien Michel, Haifa Rabai, Rodolphe Charrier, Cyrille Bertelle, Kevin Darty, Julien Saunier, Nicolas Sabouret, Julien Vaubourg, Yannick Presse, Benjamin Camus, Laurent Ciarletta, Vincent Chevrier, Jean-Philippe Tavella, Boris Deneuville, Olivier Chilard, Emmanuel Adam
Rubrique : Données – informatique – I.A. – IHM
Public concerné : Spécialistes
Mots clés : Informatique, système multi-agent, intelligence artificielle, intelligence collective
Référence : 119112