Elsy Kaddoum
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Aucun ouvrage lié à cet auteur.Les articles
ReCoVac : Décision autonome de reprise de la conduite d'un véhicule autonome et connecté
Auteurs : Kristell Aguilar-Alarcon, Marie-Pierre Gleizes, Loïc Caroux, Elsy Kaddoum, Valérie Camps, Stéphanie CombettesLa société des ingénieurs de l'automobile a identifié 5 niveaux de conduite autonome dont le niveau 3 appelé "l'automatisation conditionnée" où le conducteur doit être capable de reprendre le volant en cas de nécessité. Plusieurs études en Sciences Humaines et Sociales (SHS) ont souligné l'existence d'un laps de temps important nécessaire pour la reprise du contrôle. Ce laps dépend de l'état mental, physique et émotionnel du conducteur ainsi que du contexte de conduite. L'objectif des recherches menées en collaboration avec des chercheurs en SHS vise à la mise en place d'un système adapté à chaque conducteur facilitant la reprise de contrôle. Cet article présente une première étape de ce travail qui correspond à la conception d'un système multi-agent pour superviser la conduite autonome et détecter des situations où la reprise est nécessaire.
JFSMA 2020. Architectures multi-agents pour la simulation de systèmes complexes
Auteur : Collectif JFSMAContributeurs : Mathieu Bourgais, Patrick Taillandier, Laurent Vercouter, Julien Saunier, Alexandre Pauchet, Philippe Collard, Jérémy Albouys-Perrois, Nicolas Sabouret, Yvon Haradji, Mathieu Schumann, Benoit Charrier, Christian Inard, Iago Felipe Trentin, Fano Ramparany, Olivier Boissier, Kristell Aguilar-Alarcon, Marie-Pierre Gleizes, Loïc Caroux, Elsy Kaddoum, Valérie Camps, Stéphanie Combettes, Nicolas Cointe, Amineh Ghorbani, Caspar Chorus, Bruno Dato, Marie-Pierre Gleizes, Frédéric Migeon, Gauthier Picard, Pierre Rust, Alban Rousset, Paul Breugnot, Bénédict Herrmann, Christophe Lang, Laurent Philippe, Sébastien Picault, Vianney Sicard, Anjara Nobby Rakotoarivelo, Jean-Michel Auberlet, Roland Brémond, Remy Chaput, Olivier Boissier, Mathieu Guillermin, Salima Hassas, François Suro, Jacques Ferber, Tiberiu Stratulat, Fabien Michel
Collection : JFSMA
Rubrique : Données – informatique – I.A. – IHM
Public concerné : Spécialistes
Mots clés : intelligence, intelligence artificielle, système multi-agent
Référence : 185306
Prise de Position : Projet C2C – Véhicules Connectés et Acceptabilité par l'Humain
Auteurs : Filipo S. Perotto, Stéphanie Combettes, Valérie Camps, Fabien Michel, Kristell Aguilar-Alarcon, Loïc Caroux, Maxime Delmas, Marie-Pierre Gleizes, Elsy Kaddoum, Élodie Labeye, Céline Lemercier, Guilhem Marcillaud, Pierre-Vincent Paubel, Franck Perret, Maxime PeronCet article présente les grandes lignes du projet C2C (Cooperation Between Connected Cars and Human Acceptability) qui s'intéresse à l'utilisation d'un environnement de simulation du trafic routier basé sur une architecture multi-agent. Les objectifs sont, d'une part, de modéliser et de simuler une flotte de véhicules ayant différents niveaux d'autonomie et de coopération pour étudier et améliorer la sécurité sur les routes de demain ; d'autre part c'est d'étudier l'acceptabilité de l'intégration de ce nouveau type de véhicule dans le trafic par les usagers de la route.
JFMS 2020 - Les Journées Francophones de la Modélisation et de la Simulation - Convergences entre la Théorie de la Modélisation et de la Simulation et les Systèmes multi-agents
Auteur : Collectif Workshop RedContributeurs : Philippe Mathieu, Alexandre Muzy, Romain Franceschini, Raphaël Duboz, Grégory Beurier, Pierre Castagna, Vincent Chevrier, Jean-Baptiste Wiart, Thomas Paris, Önder Gürcan, Filipo S. Perotto, Stéphanie Combettes, Valérie Camps, Fabien Michel, Kristell Aguilar-Alarcon, Loïc Caroux, Maxime Delmas, Marie-Pierre Gleizes, Elsy Kaddoum, Élodie Labeye, Céline Lemercier, Guilhem Marcillaud, Pierre-Vincent Paubel, Franck Perret, Maxime Peron, Fabien Michel, Jean-Christophe Soulié, Yves Dumont, Romain Franceschini, Raphaël Duboz, Clément Foucher, Jean-Pierre Müller, Emanuele Barbieri, Laurent Capocchi, Jean-François Santucci, Nicolas Poiron-Guidoni, Paul-Antoine Bisgambiglia, Paul Bisgambiglia, Paul-Henri Martelloni, Nicolas Poiron-Guidoni, Paul-Antoine Bisgambiglia, Paul Bisgambiglia, Corinne Idda, Éric Innocenti, Dominique Prunetti, Van Hieu Ho, Thierry Antoine-Santoni, Benoit Combemale, Simon Gorecki, Jalal Possik, Gregory Zacharewicz, Yves Ducq, Karim Fellah, Rosa Abbou, Mounir Khiat
Rubrique : Données – informatique – I.A. – IHM
Référence : 175708
Modèle et performance d'une gestion locale autonome des conflits dans le trafic aérien
Auteurs : Augustin Degas, Elsy Kaddoum, Marie-Pierre Gleizes, Arcady Rantrua, Françoise AdreitDans le domaine du contrôle aérien, les travaux actuels s'intéressent à l'automatisation et la délégation partielle de la tâche d'évitement des conflits à l'équipage et aux systèmes embarqués à bord des avions. Ainsi plusieurs approches pour faciliter la tâche des contrôleurs aériens sont en cours d'études. Dans ce cadre, nous proposons un système totalement décentralisé pour traiter le problème d'évitement entre entités mobiles dans le sens large. Ce système est basé sur les systèmes multiagents coopératifs qui ont montré leur adéquation pour la résolution des problèmes distribués et décentralisés à large échelle. Nous présentons les expérimentations que nous avons menées et les résultats que nous avons obtenus dans le cadre du contrôle aérien.
JFSMA 2018. Distribution et décentralisation
Auteur : Collectif JFSMAContributeurs : Janna Burman, Kostas Stathis, Julien Saunier, Jérémy Sobieraj, Lydie Nouvelière, Guillaume Hutzler, Hanna Klaudel, Philippe Mathieu, Antoine Nongaillard, Berenice Reffet, Gauthier Picard, Timothée Jammot, Elsy Kaddoum, Serge Rainjonneau, Jesus Cerquides, Rémi Emonet, Gauthier Picard, Juan A. Rodríguez-Aguilar, Maxime Morge, Cédric Buron, Zahia Guessoum, Sylvain Ductor, Olivier Roussel, Amro Najjar, Yazan Mualla, Gauthier Picard, Kamal Singh, Nicolas Diot, Fabrice Bouquet, Christophe Lang, Sitraka Oliva Raharivelo, Jean-Pierre Müller, Arthur Casals, Assia Belbachir, Amal El Fallah Seghrouchni, Anarosa Alves Franco Brandão, Yves Dumont, Jean-Christophe Soulié, Fabien Michel, Jérémy Rivière, Cédric Alaux, Yves Le Conte, Yves Layec, André Lozac'h, Vincent Rodin, Frank Singhoff, Sébastien Maignan, Carole Bernon, Augustin Degas, Elsy Kaddoum, Marie-Pierre Gleizes, Arcady Rantrua, Françoise Adreit, Khadim Ndiaye, Flavien Balbo, Jean-Paul Jamont, Michel Occello, Stéphane Krebs, Sébastien Picault, Pauline Ezanno, Thomas Paris, Laurent Ciarletta, Vincent Chevrier, Simon Pageaud, Véronique Deslandres, Salima Hassas, Vassilissa Lehoux, Pierre Rust, Gauthier Picard, Fano Ramparany, Nicolas Cointe, Grégory Bonnet, Olivier Boissier, Yu-Lin Huang, Gildas Morvan, Frédéric Pichon, David Mercier, Benjamin Gâteau, Bruno Dato, Nicolas Verstaevel, Frédéric Migeon, Marie-Pierre Gleizes, Nathan Aky, Tahina Ralitera, Denis Payet, Rémy Courdier
Collection : JFSMA
Rubrique : Données – informatique – I.A. – IHM
Public concerné : Spécialistes
Mots clés : intelligence, intelligence artificielle, système multi-agent
Référence : 167518
Planification de vidage d'images satellitaires par systèmes multi-agents auto-adaptatifs
Auteurs : Timothée Jammot, Elsy Kaddoum, Serge RainjonneauLes satellites d'observation de la Terre stockent de larges quantités d'images à bord au cours de leurs missions. La planification de télédéchargement de ces images vers la Terre est un problème difficile. En effet, le nombre croissant d'images et de stations réceptrices cause une explosion combinatoire difficilement traitée par les techniques existantes. Les systèmes multi-agents coopératifs ont montré leur adéquation pour résoudre efficacement une large variété de problèmes d'optimisation présentant une combinatoire élevée. Dans le système DOMAS ici présenté, les agents basés sur le modèle AMAS4Opt permettent l'émergence d'une solution satisfaisante en un temps de calcul raisonnable grâce à leur comportement local et coopératif. Une comparaison avec un algorithme couramment utilisé sur des scénarios dynamiques souligne l'adéquation de l'approche proposée.
JFSMA 2018. Distribution et décentralisation
Auteur : Collectif JFSMAContributeurs : Janna Burman, Kostas Stathis, Julien Saunier, Jérémy Sobieraj, Lydie Nouvelière, Guillaume Hutzler, Hanna Klaudel, Philippe Mathieu, Antoine Nongaillard, Berenice Reffet, Gauthier Picard, Timothée Jammot, Elsy Kaddoum, Serge Rainjonneau, Jesus Cerquides, Rémi Emonet, Gauthier Picard, Juan A. Rodríguez-Aguilar, Maxime Morge, Cédric Buron, Zahia Guessoum, Sylvain Ductor, Olivier Roussel, Amro Najjar, Yazan Mualla, Gauthier Picard, Kamal Singh, Nicolas Diot, Fabrice Bouquet, Christophe Lang, Sitraka Oliva Raharivelo, Jean-Pierre Müller, Arthur Casals, Assia Belbachir, Amal El Fallah Seghrouchni, Anarosa Alves Franco Brandão, Yves Dumont, Jean-Christophe Soulié, Fabien Michel, Jérémy Rivière, Cédric Alaux, Yves Le Conte, Yves Layec, André Lozac'h, Vincent Rodin, Frank Singhoff, Sébastien Maignan, Carole Bernon, Augustin Degas, Elsy Kaddoum, Marie-Pierre Gleizes, Arcady Rantrua, Françoise Adreit, Khadim Ndiaye, Flavien Balbo, Jean-Paul Jamont, Michel Occello, Stéphane Krebs, Sébastien Picault, Pauline Ezanno, Thomas Paris, Laurent Ciarletta, Vincent Chevrier, Simon Pageaud, Véronique Deslandres, Salima Hassas, Vassilissa Lehoux, Pierre Rust, Gauthier Picard, Fano Ramparany, Nicolas Cointe, Grégory Bonnet, Olivier Boissier, Yu-Lin Huang, Gildas Morvan, Frédéric Pichon, David Mercier, Benjamin Gâteau, Bruno Dato, Nicolas Verstaevel, Frédéric Migeon, Marie-Pierre Gleizes, Nathan Aky, Tahina Ralitera, Denis Payet, Rémy Courdier
Collection : JFSMA
Rubrique : Données – informatique – I.A. – IHM
Public concerné : Spécialistes
Mots clés : intelligence, intelligence artificielle, système multi-agent
Référence : 167507
Analyse des critères d'évaluation de systèmes multi-agents adaptatifs
Auteurs : Elsy Kaddoum, Marie-Pierre Gleizes, Jean-Pierre Georgé, Pierre Glize, Gauthier PicardLa complexité croissante des applications actuelles favorise le développement de systèmes multi-agents auto-organisateurs possédant des propriétés self-* . Ces systèmes autonomes présentent des capacités intéressantes permettant la gestion de la dynamique endogène et exogène des applications étudiées. De nouveaux critères doivent être proposés afin de caractériser et évaluer l'apport de ces propriétés self-* et leur influence sur les performances du système. Dans cet article, différentes catégories regroupant les principaux critères d'évaluation sont décrites afin de guider l'évaluation de ce type de systèmes depuis les phases de conception jusqu'aux phases d'exécution : évaluation du système en cours de fonctionnement, caractéristiques intrinsèques et méthodologie de conception. In the last few years, the growing complexity of current applications has led to design self-organizing multi-agents systems presenting self-* properties. Those systems behave autonomously and must handle the dynamics coming from exogenous or endogenous changes. New or updated characterization and evaluation criteria are required for analyzing the contribution of self-* properties and system performances. This paper aims at guiding the evaluation of this kind of systems from the design phase all the way to the execution results by providing sets of main criteria : evaluation of the system at run-time, intrinsic characterization and development methodologie.
SMA Systèmes Multi-agents JFSMA 09___ Épuisé
Auteur : Collectif JFSMAContributeurs : Guillaume Belson, Pablo Noriega, Juan Pavón, Lydie Edward, Domitile Lourdeaux, Jean-Paul Barthès, Katia Potiron, Patrick Taillibert, Amal El Fallah Seghrouchni, Guillaume Piolle, Yves Demazeau, Mohamed Amine Hamila, René Mandiau, Emmanuelle Grislin-Le Strugeon, Abdel-Illah Mouaddib, Guillaume Grondin, Noury Bouraqadi, Laurent Vercouter, Michèle Piunti, Alessandro Ricci, Olivier Boissier, Jomi Fred Hübner, Laurent Lacomme, Yves Demazeau, Valérie Camps, Gauthier Picard, Jomi Fred Hübner, Olivier Boissier, Marie-Pierre Gleizes, Jean-Michel Contet, Franck Gechter, Pablo Gruer, Shadi Abras, Sylvie Pesty, Stéphane Ploix, Mireille Jacomino, Elsy Kaddoum, Marie-Pierre Gleizes, Jean-Pierre Georgé, Pierre Glize, Gauthier Picard, François Gaillard, Yoann Kubera, Philippe Mathieu, Sébastien Picault, Stéphane Bonneaud, Pascal Redou, Gireg Desmeulles, Pierre Chevaillier, Gaële Simon, Bruno Mermet, Denis Payet, Daniel David, Nicolas Sébastien, Jean-Paul Jamont, Michel Occello, Régis Guillermin, Manuel Pezzin, Javier Gil-Quijano, Guillaume Hutzler, Thomas Louail, Mohamed Salah Bouhlel, Lilia Rejeb, Quang-Anh Nguyen-Vu, Benoît Gaudou, Richard Canal, Salima Hassas, Frédéric Armetta, Davy Monticolo, Vincent Hilaire, Abder Koukam, Samuel Gomes, Gildas Morvan, Alexandre Veremme, Daniel Dupont, Daniel Jolly, Yassine Gangat, Rémy Courdier, Denis Payet, Laura Temime, Yohan Pannet, Lidia Kardás-Słoma, Lulla Opatowski, Christian Brun-Buisson, Didier Guillemot, Pierre-Yves Boëlle, Wafa Hamila, Lilia Rejeb, Salim Ben Yahia, Daniel David, Denis Payet, Rémy Courdier, Yassine Gangat, Julien Saunier, Hazaël Jones, Domitile Lourdeaux, Jean-Paul Jamont, Michel Occello
Collection : JFSMA
Rubrique : Données – informatique – I.A. – IHM
Public concerné : Spécialistes
Mot clé : système multi-agent
Référence : 91114
Planification de missions multi-satellites par système multi-agent coopératif
Auteurs : Jonathan Bonnet, Marie-Pierre Gleizes, Elsy Kaddoum, Serge RainjonneauLa planification de mission de constellations de satellites est un problème complexe soulevant d'importants défis technologiques pour les systèmes spatiaux de demain. L'augmentation de la taille des constellations, les performances évoluées et l'hétérogénéité des satellites sont tous des critères impliquant une combinatoire très élevée. Les techniques actuelles présentent des limites, car elles planifient un satellite à la fois et non la constellation dans son ensemble. Dans cet article, nous proposons de résoudre ce problème difficile par les systèmes multiagents coopératifs. Une amélioration du modèle AMAS4Opt est présentée, permettant de maximiser la coopération entre les agents du système. De par leurs interactions locales, ces agents, permettent d'obtenir une solution de bonne qualité en un temps raisonnable, en assurant un partage équitable des tâches au sein de la constellation. Enfin, une comparaison avec l'algorithme Glouton Chronologique, couramment utilisé dans le domaine spatial, souligne les avantages de l'approche proposée. Mission planning of constellation of Earth observation satellites is a complex problem raising significant technological challenges for tomorrow's space systems. The increasing size of constellations, the advanced performances and heterogeneity of satellites are different criteria involving a huge combinatorial search space. The techniques used today have limitations : they are planning one satellite at a time and not the whole constellation. In this paper, we propose to solve this difficult problem by cooperative multi-agent systems. An improvement of the AMAS4Opt agent model is presented to maximize the cooperation level. In the proposed system, the agents, through their local interactions, allow to reach a good solution in a reasonable time, while ensuring a fair distribution of tasks within the constellation. Finally, a comparison with the chronological greedy algorithm, commonly used in the spatial domain, underlines the advantages of the presented system.
JFSMA 2015. Systèmes Multi-Agents. Environnements socio-techniques
Auteur : Collectif JFSMAContributeurs : Jeremy Pitt, Zhi Yan, Luc Fabresse, Jannik Laval, Noury Bouraqadi, Adrien Maudet, Guillaume Touya, Cécile Duchêne, Sébastien Picault, Thomas Huraux, Nicolas Sabouret, Yvon Haradji, Lancelot Six, Julien Saunier, Zahia Guessoum, Sio-Song Ieng, Anarosa Brandao, Dounia Boufedji, Tewfik Ziadi, Zahia Guessoum, Zina El Guedria, Laurent Vercouter, Sébastien Mazac, Frédéric Armetta, Salima Hassas, Alexandru Sorici, Gauthier Picard, Olivier Boissier, Adina Florea, Nicolas Verstaevel, Christine Régis, Marie-Pierre Gleizes, Fabrice Robert, Julien Saunier, Jonathan Bonnet, Marie-Pierre Gleizes, Elsy Kaddoum, Serge Rainjonneau, Guillaume Casanova, Charles Lesire, Cédric Pralet, Maiquel De Brito, Lauren Thévin, Catherine Garbay, Olivier Boissier, Jomi Fred Hübner, Jesus Cerquides, Gauthier Picard, Juan Rodríguez-Aguilar, Imène Brigui-Chtioui, Philippe Caillou, Suzanne Pinson, Maxime Guériau, Romain Billot, Frédéric Armetta, Salima Hassas, Nour-Eddin El Faouzi, Matthieu Mastio, Mahdi Zargayouna, Omer Rana, Gérard Scemama, Emmanuel Hermellin, Fabien Michel, Haifa Rabai, Rodolphe Charrier, Cyrille Bertelle, Kevin Darty, Julien Saunier, Nicolas Sabouret, Julien Vaubourg, Yannick Presse, Benjamin Camus, Laurent Ciarletta, Vincent Chevrier, Jean-Philippe Tavella, Boris Deneuville, Olivier Chilard, Emmanuel Adam
Collection : JFSMA
Rubrique : Données – informatique – I.A. – IHM
Public concerné : Spécialistes
Mots clés : Informatique, système multi-agent, intelligence artificielle, intelligence collective
Référence : 119112