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Patrouille Multi-Agent Dynamique, application en Robotique au Service de Personnes Mobiles
Auteurs :
Jacques Saraydaryan,
Fabrice Jumel,
Olivier SimoninDans le contexte de la robotique de service, déployer une flotte de robots mobiles au service d'humains qui évoluent dans de vastes espaces est un défi important. Nous nous intéressons ici au problème de servir régulièrement et équitablement des personnes se déplaçant librement avec un nombre limité de robots. Nous montrons qu'il s'agit d'un problème de patrouille multiagent dynamique, pour lequel nous formalisons les critères de performance. Nous proposons et comparons quatre stratégies de patrouille, deux étant fondées sur des solutions standards de la patrouille multi-agent, deux autres prennent en compte la mobilité et l'oisiveté des cibles à patrouiller. Nous présentons un simulateur combinant un modèle de piétons (PedSim) et un environnement robotique. Les résultats expérimentaux montrent un avantage aux approches prenant en compte l'oisiveté et l'organisation des personnes. Nous discutons de l'influence des paramètres, tels que le nombre de robots, sur la qualité des résultats.
Article édité dans l’ouvrage
Auteur :
Collectif JFSMA
Contributeurs :
Jean-Paul Delahaye,
Philippe Mathieu,
Guillaume Casanova,
Cédric Pralet,
Charles Lesire,
Thierry Vidal,
Jacques Saraydaryan,
Fabrice Jumel,
Olivier Simonin,
A. Khenifar-Bessadi,
Jean-Paul Jamont,
Michel Occello,
Choukri-B. Ben-Yelles,
Mouloud Koudil,
Quentin Baert,
Anne-Cécile Caron,
Maxime Morge,
Jean-Christophe Routier,
Pierre Rust,
Gauthier Picard,
Fano Ramparany,
Antoine Nongaillard,
Sébastien Picault,
Mahdi Zargayouna,
Gérard Scemama,
Amine Othman,
Besma Zeddini,
Nicolas Becu,
Pierre Bommel,
Christophe Le Page,
François Bousquet,
Emmanuel Hermellin,
Fabien Michel,
Philippe Mathieu,
Gildas Morvan,
Sébastien Picault,
Julien Savaux,
Julien Vion,
Sylvain Piechowiak,
René Mandiau,
Toshihiro Matsui,
Katsutoshi Hirayama,
Makoto Yokoo,
Marius Silaghi,
Grégory Bonnet,
Bruno Mermet,
Gaële Simon,
Nicolas Cointe,
Grégory Bonnet,
Olivier Boissier,
Denis Payet,
Rémy Courdier,
Irène Velontrasina,
Salima Hassas,
Saber Mansour,
Victor Lequay,
Mathieu Lefort,
Florent Carlier,
Valérie Renault,
Zahia Guessoum,
Hedia Zardi,
Lotfi Ben Romdhane,
Kei-Leo Brousmiche,
Jean-Daniel Kant,
Nicolas Sabouret,
C. Herzog,
Jean-Marc Pierson ,
Laurent Lefèvre,
Samuel Thiriot,
Yassine Gangat,
Aymeric Duizabo,
Miloud Bessafi,
Denis Payet,
Rémy Courdier,
Jean-Pierre Chabriat,
Julien Saunier,
Mukesh Barange,
Alexandre Pauchet,
Patrick Taillandier,
Laurent Vercouter,
Mathieu Bourgais,
Nadira Boudjani,
Souhila Kaci,
Philippe Lemoisson
Collection :
JFSMA
Rubrique :
Données – informatique – I.A. – IHM
Public concerné :
Spécialistes
Mots clés :
Informatique,
système multi-agent,
intelligence,
intelligence artificielle
Référence : 156538