Mohamed Chaabane

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Les articles

Synthèse H_/H(infini) d'un observateur PI pour la détection de défauts des systèmes T-S incertains

Auteurs : Salama Makni, Maha Bouattour, Ahmed El Hajjaji, Mohamed Chaabane

Dans ce papier, nous nous intéressons à la synthèse d'un observateur proportionnel intégral (PI) pour estimer les états et les défauts capteurs et actionneurs des systèmes non linéaires incertains représentés par des modèles flous de type Takagi-Sugeno (T-S) en prenant en compte la sensibilité des résidus aux défauts et l'effet de la perturbation extérieure. Pour ce faire, des conditions de synthèse formulées en un problème d'optimisation H_/H(infini) sous contraintes LMIs, sont proposées. En outre, nous utiliserons l'approche descripteur pour avoir des LMI moins restrictives. Finalement nous présenterons des résultats de simulation pour illustrer la méthode proposée.

Article édité dans l’ouvrage

LFA 2018 - Rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications

Auteur : Collectif LFA
Contributeurs : Luc Jaulin, Matthias C. M. Troffaes, Véronique Cherfaoui, Olivier Pivert, Henri Prade, Grégory Smits, Pierre Nerzic, Olivier Pivert, Marie-Jeanne Lesot, Laurent Foulloy, Lamia Berrah , Vincent Clivillé, Christophe Marsala, Anne Laurent, Marie-Jeanne Lesot, Maria Rifqi, Arnaud Castelltort, Sarra Saied, Zied Elouedi, Siwar Jendoubi, Didier Coquin, Reda Boukezzoula, Arthur Guillon , Marie-Jeanne Lesot, Christophe Marsala, Grégory Smits, Olivier Pivert, Toan Ngoc Duong, Yonatan-Carlos Carranza-Alarcon, Sébastien Destercke, Sébastien Ramel, Frédéric Pichon, François Delmotte, Emmanuel Ramasso, Vincent Placet, Nadia Ben Abdallah, Anne-Laure Jousselme, Frédéric Pichon, Didier Dubois, Francis Faux, Henri Prade, Agnès Rico, Constance Thierry, Jean-Christophe Dubois, Yolande le Gall, Arnaud Martin, Malika Ben Khalifa, Zied Elouedi, Éric Lefevre, Thomas Laurain, Jimmy Lauber, Reinaldo Palhares, Dhouha Kharrat, Hamdi Gassara, Ahmed El Hajjaji, Mohamed Chaabane, Sofiane Bououden, Mohammed Chadli, Ilyes Boulkaibet, Thierry Marie Guerra, Mathias Blandeau, Miguel Bernal, Salama Makni, Maha Bouattour, Ahmed El Hajjaji, Mohamed Chaabane, Thi Van Anh Nguyen, Anh Tu Nguyen, Laurent Vermeiren, Antoine Dequidt, Michel Dambrine, Cung Le, Doha El Hellani, Ahmed El Hajjaji, Jérôme Bosche, Laurent Foulloy, Gilles Mauris, Arij Azzabi, Nahla Ben Amor, Hélène Fargier, Régis Sabbadin, Nahla Ben Amor, Hélène Fargier, Régis Sabbadin, Meriem Trabelsi, Farid Aiche, Reda Boukezzoula, Sylvie Galichet, Laurent Foulloy, Olivier Strauss, Agnès Rico, Rédina Berkachy, Laurent Donzé, Safia Laaziz, Younes Zeboudj, Salem Benferhat, Faiza Khellaf-Hamed, Didier Dubois, Hélène Fargier, Agnès Rico, Sébastien Destercke, Véronique Cherfaoui, Mylène Masson, Hafida Mouhagir, Sarah Fakih, Cécile L'Héritier, Abdelhak Imoussaten, Sébastien Harispe, Gilles Dusserre, Benoit Roig
Collection : LFA
Rubrique : Données – informatique – I.A. – IHM
Public concerné : Spécialistes
Mots clés : IHM, Informatique, intelligence artificielle, Logique floue, traitement données
Référence : 167723

Commande tolérante aux défauts actionneurs des systèmes flous descripteurs à retard

Auteurs : Dhouha Kharrat, Hamdi Gassara, Ahmed El Hajjaji, Mohamed Chaabane

Cette communication concerne la commande tolérante aux défauts (FTC) des systèmes algébro-différentiels décrits par des modèles Takagi-Sugeno (T-S) descripteurs à retard en présence des défauts actionneurs et des perturbations extérieures. En utilisant un observateur avec un estimateur à mémoire de défauts, une FTC aux défauts actionneurs est développée pour assurer la stabilité du système en boucle fermée non seulement dans le cas nominal mais également en présence de défauts actionneurs. Les conditions de synthèse dépendantes de la longueur du retard, à la fois de l'observateur et du contrôleur tolérant aux défauts sont données sous forme des LMIs qu'on peut résoudre en une seule étape. Un exemple est finalement présenté afin d'illustrer l'efficacité des résultats obtenus.

Article édité dans l’ouvrage

LFA 2018 - Rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications

Commande Robuste par Retour de Sortie Statique des Modèles Flous Incertains : Approche Descripteur

Auteurs : Ahmed El Hajjaji, Mohamed Chaabane, Amel Ferjani

Cette communication traite le problème de la synthèse de la commande par retour de sortie statique des systèmes flous incertains de type Takagi Sugeno (TS). En utilisant l'approche descripteur et la structure PDC (Parallel Distributed Compensation ), des conditions de synthèse d'une loi de commande stabilisante, sont proposées. Enfin, des simulations et des comparaisons sont données pour illustrer les résultats obtenus.

Article édité dans l’ouvrage

LFA 2017 - Rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications

Auteur : Collectif LFA
Contributeurs : Susana Vieira, Susana Vieira, Carl Frélicot, Frédéric Pichon, Nathalie Hélal, David Mercier, Daniel Porumbel, Éric Lefevre, Sébastien Destercke, Didier Dubois, Henri Prade, Francis Faux, Éric Lefevre, Frédéric Pichon, David Mercier, Pauline Minary, Benjamin Droit, Safa Ben Ayed, Zied Elouedi, Éric Lefevre, Anne Laurent, Arnaud Castelltort, Grégory Smits, Olivier Pivert, Pierre Nerzic, Besma Khalfi, Cyril De Runz, Cyril De Runz, Christophe Marsala, François Meunier, Laurent Castanié, Reda Boukezzoula, Sylvie Galichet, Laurent Foulloy, Reda Boukezzoula, Sylvie Galichet, Laurent Foulloy, Akram Hacini, Rabah Mazouzi, Herman Akdag, Jean-Philippe Poli, Arnaud Grivet Sébert, Miguel Couceiro, Jean-Luc Marichal, Jimmy Devillet, Guillaume Petiot, Miguel Couceiro, Pierre Mercuriali, Romain Péchoux, Diadé Sow, Abdelhak Imoussaten, Pierre Couturier, Jacky Montmain, Miguel Couceiro, Didier Dubois, Henri Prade, Agnès Rico, Thomas Laurain, Jimmy Lauber, Zsofia Lendek, Reinaldo Palhares, Mohammed Chadli, Souad Rabah, Hervé Coppier, Mathias Blandeau, Thierry-Marie Guerra, Philippe Pudlo, François Gabrielli, Victor Estrada-Manzo, Doha El Hellani, Ahmed El Hajjaji, Roger Ceschi, Abdelmadjid Cherifi, Kevin Guelton, Laurent Arcese, Ahmed El Hajjaji, Mohamed Chaabane, Amel Ferjani, Sébastien Lefort, Marie-Jeanne Lesot, Elisabetta Zibetti, Charles Tijus, Marcin Detyniecki, Didier Dubois, Henri Prade, Agnès Rico, Olivier Strauss, Inés Couso, Julien Pérolat, Gilles Mauris, Charles Lesniewska-Choquet, Abdourrahmane Atto, Abdourrahmane Atto
Collection : LFA
Rubrique : Données – informatique – I.A. – IHM
Public concerné : Spécialistes
Mots clés : IHM, Informatique, intelligence artificielle, Logique floue, traitement données
Référence : 156626

Estimation de défauts capteurs et actionneurs pour des systèmes de type T-S avec rejet de perturbation

Auteurs : Maha Bouattour, Mohammed Chadli, Ahmed El Hajjaji, Mohamed Chaabane

Pour des systèmes non linéaires décrits par des modèles flous de type TS (Takagi-Sugeno), un observateur descripteur flou est proposé. Il permet d'estimer simultan ément les variables d'état, les défauts capteurs et les défauts actionneurs et garantit en même temps l'attenuation de perturbations. La méthode utilise la technique des systèmes descripteurs en considérant les défauts capteurs et actionneurs comme étant des variables d'état auxiliaires. Le défaut actionneur est considéré comme un signal q fois dérivables, et leur qème composant est borné. Les gains de l'observateur sont déterminés en se basant sur l'approche des LMI (Inégalités Matricielles Linéaires). For Takagi-Sugeno (T-S) model, an observer is proposed to simultaneously estimate system state, sensor and actuator faults and guaranties the disturbance attenuation. The method uses the technique of descriptor systems by considering both sensor and actuator faults as auxiliary state variables. The actuator fault is considered as a general signal where its qth derivative is bounded. The observer gains are then determined based on Linear Matrix Inequalities (LMI) technique.

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LFA 2010

Auteur : Collectif LFA
Contributeurs : Umberto Straccia, Sylvie Galichet, Patrick Bosc, Olivier Pivert, Nouredine Tamani, Ludovic Liétard, Daniel Rocacher, Hélène Jaudoin, Olivier Pivert, Malik Manceur, Najib Essounbouli, Abdelaziz Hamzaoui, Hichem Kerkeni, Jimmy Lauber, Thierry-Marie Guerra, Sinda Aloui, Olivier Pagès, Ahmed El Hajjaji, Abdessattar Chaari, Yassine Koubaa, Laurent Vermeiren, Antoine Dequidt, Mohamed Afroun, Thierry-Marie Guerra, Salim Labiod, Thierry-Marie Guerra, Maha Bouattour, Mohammed Chadli, Ahmed El Hajjaji, Mohamed Chaabane, Abdelhak Imoussaten, Jacky Montmain, Agnès Rico, Fabien Rico, Nahla Ben Amor, Hélène Fargier, Wided Guezguez, Didier Dubois, Henri Prade, Steven Schockaert, Patrice Buche, Brigitte Charnomordic, Sébastien Destercke, Zainab Assaghir, Mehdi Kaytoue, Amedeo Napoli, Henri Prade, Anne Laurent, Marie-Jeanne Lesot, Maria Rifqi, Perfecto Malaquias Quintero Flores, Federico Del Razo Lopez, Anne Laurent, Pascal Poncelet, Marie-Hélène Masson, Li Qiang, Thierry Denoeux, Sarra Ben Hariz, Zied Elouedi, Nicolas Labroche, Lavinia Darlea, Lionel Valet, Sylvie Galichet, Cristina Croitoru, Christophe Marsala, Bernadette Bouchon-Meunier , Serge Guillaume, Brigitte Charnomordic, Patrice Loisel, Romain Quéré, Hoel Le Capitaine, Carl Frélicot, Noël Fraisseix, Farid Aiche, Didier Dubois, Reda Boukezzoula, Sylvie Galichet, Laurent Foulloy, Olivier Strauss, Jean-François Crouzet, Anthony Fiche, Arnaud Martin, Jean-Christophe Cexus, Ali Khenchaf, Pascal Djiknavorian, Arnaud Martin, Dominic Grenier, Pierre Valin, Pierre-Emmanuel Doré, Arnaud Martin, David Mercier, Zied Elouedi, Éric Lefevre
Collection : LFA
Rubrique : Données – informatique – I.A. – IHM
Référence : 95211