Ahmed El Hajjaji

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Les articles

Contrôle H(infini) des systèmes non linéaires de type TS dans un domaine fréquentiel fini

Auteurs : Doha El Hellani, Ahmed El Hajjaji, Jérôme Bosche

Cette communication concerne la commande PDC (Parallel Distributed Compensator) des systèmes flous de type TS soumis à des perturbations extérieures supposées appartenir à un domaine fréquentiel limité. Nous proposons des conditions suffisantes garantissant la stabilité du système en boucle fermée et les performances H(infini) vis-à-vis des perturbations extérieures supposées bornées en norme dans les domaines de fréquences pré-définies. La méthode proposée est basée sur la stabilité de Lypaunov et le lemme généralisé de Kalman Yakubovich Popov. Le lemme de Finsler est utilisé pour relacher davantage les conditions de synthèse du contrˆoleur, formulées finalement en un problème d'optimisation sous contraintes d'inégalités matricielles linéaires (LMIs). Un exemple de simulation est donné pour démontrer la validité et l'efficacit é de l'approche proposée.

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LFA 2018 - Rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications

Auteur : Collectif LFA
Contributeurs : Luc Jaulin, Matthias C. M. Troffaes, Véronique Cherfaoui, Olivier Pivert, Henri Prade, Grégory Smits, Pierre Nerzic, Olivier Pivert, Marie-Jeanne Lesot, Laurent Foulloy, Lamia Berrah , Vincent Clivillé, Christophe Marsala, Anne Laurent, Marie-Jeanne Lesot, Maria Rifqi, Arnaud Castelltort, Sarra Saied, Zied Elouedi, Siwar Jendoubi, Didier Coquin, Reda Boukezzoula, Arthur Guillon , Marie-Jeanne Lesot, Christophe Marsala, Grégory Smits, Olivier Pivert, Toan Ngoc Duong, Yonatan-Carlos Carranza-Alarcon, Sébastien Destercke, Sébastien Ramel, Frédéric Pichon, François Delmotte, Emmanuel Ramasso, Vincent Placet, Nadia Ben Abdallah, Anne-Laure Jousselme, Frédéric Pichon, Didier Dubois, Francis Faux, Henri Prade, Agnès Rico, Constance Thierry, Jean-Christophe Dubois, Yolande le Gall, Arnaud Martin, Malika Ben Khalifa, Zied Elouedi, Éric Lefevre, Thomas Laurain, Jimmy Lauber, Reinaldo Palhares, Dhouha Kharrat, Hamdi Gassara, Ahmed El Hajjaji, Mohamed Chaabane, Sofiane Bououden, Mohammed Chadli, Ilyes Boulkaibet, Thierry Marie Guerra, Mathias Blandeau, Miguel Bernal, Salama Makni, Maha Bouattour, Ahmed El Hajjaji, Mohamed Chaabane, Thi Van Anh Nguyen, Anh Tu Nguyen, Laurent Vermeiren, Antoine Dequidt, Michel Dambrine, Cung Le, Doha El Hellani, Ahmed El Hajjaji, Jérôme Bosche, Laurent Foulloy, Gilles Mauris, Arij Azzabi, Nahla Ben Amor, Hélène Fargier, Régis Sabbadin, Nahla Ben Amor, Hélène Fargier, Régis Sabbadin, Meriem Trabelsi, Farid Aiche, Reda Boukezzoula, Sylvie Galichet, Laurent Foulloy, Olivier Strauss, Agnès Rico, Rédina Berkachy, Laurent Donzé, Safia Laaziz, Younes Zeboudj, Salem Benferhat, Faiza Khellaf-Hamed, Didier Dubois, Hélène Fargier, Agnès Rico, Sébastien Destercke, Véronique Cherfaoui, Mylène Masson, Hafida Mouhagir, Sarah Fakih, Cécile L'Héritier, Abdelhak Imoussaten, Sébastien Harispe, Gilles Dusserre, Benoit Roig
Collection : LFA
Rubrique : Données – informatique – I.A. – IHM
Public concerné : Spécialistes
Mots clés : IHM, Informatique, intelligence artificielle, Logique floue, traitement données
Référence : 167725

Synthèse H_/H(infini) d'un observateur PI pour la détection de défauts des systèmes T-S incertains

Auteurs : Salama Makni, Maha Bouattour, Ahmed El Hajjaji, Mohamed Chaabane

Dans ce papier, nous nous intéressons à la synthèse d'un observateur proportionnel intégral (PI) pour estimer les états et les défauts capteurs et actionneurs des systèmes non linéaires incertains représentés par des modèles flous de type Takagi-Sugeno (T-S) en prenant en compte la sensibilité des résidus aux défauts et l'effet de la perturbation extérieure. Pour ce faire, des conditions de synthèse formulées en un problème d'optimisation H_/H(infini) sous contraintes LMIs, sont proposées. En outre, nous utiliserons l'approche descripteur pour avoir des LMI moins restrictives. Finalement nous présenterons des résultats de simulation pour illustrer la méthode proposée.

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LFA 2018 - Rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications

Commande tolérante aux défauts actionneurs des systèmes flous descripteurs à retard

Auteurs : Dhouha Kharrat, Hamdi Gassara, Ahmed El Hajjaji, Mohamed Chaabane

Cette communication concerne la commande tolérante aux défauts (FTC) des systèmes algébro-différentiels décrits par des modèles Takagi-Sugeno (T-S) descripteurs à retard en présence des défauts actionneurs et des perturbations extérieures. En utilisant un observateur avec un estimateur à mémoire de défauts, une FTC aux défauts actionneurs est développée pour assurer la stabilité du système en boucle fermée non seulement dans le cas nominal mais également en présence de défauts actionneurs. Les conditions de synthèse dépendantes de la longueur du retard, à la fois de l'observateur et du contrôleur tolérant aux défauts sont données sous forme des LMIs qu'on peut résoudre en une seule étape. Un exemple est finalement présenté afin d'illustrer l'efficacité des résultats obtenus.

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LFA 2018 - Rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications

Commande Robuste par Retour de Sortie Statique des Modèles Flous Incertains : Approche Descripteur

Auteurs : Ahmed El Hajjaji, Mohamed Chaabane, Amel Ferjani

Cette communication traite le problème de la synthèse de la commande par retour de sortie statique des systèmes flous incertains de type Takagi Sugeno (TS). En utilisant l'approche descripteur et la structure PDC (Parallel Distributed Compensation ), des conditions de synthèse d'une loi de commande stabilisante, sont proposées. Enfin, des simulations et des comparaisons sont données pour illustrer les résultats obtenus.

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LFA 2017 - Rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications

Auteur : Collectif LFA
Contributeurs : Susana Vieira, Susana Vieira, Carl Frélicot, Frédéric Pichon, Nathalie Hélal, David Mercier, Daniel Porumbel, Éric Lefevre, Sébastien Destercke, Didier Dubois, Henri Prade, Francis Faux, Éric Lefevre, Frédéric Pichon, David Mercier, Pauline Minary, Benjamin Droit, Safa Ben Ayed, Zied Elouedi, Éric Lefevre, Anne Laurent, Arnaud Castelltort, Grégory Smits, Olivier Pivert, Pierre Nerzic, Besma Khalfi, Cyril De Runz, Cyril De Runz, Christophe Marsala, François Meunier, Laurent Castanié, Reda Boukezzoula, Sylvie Galichet, Laurent Foulloy, Reda Boukezzoula, Sylvie Galichet, Laurent Foulloy, Akram Hacini, Rabah Mazouzi, Herman Akdag, Jean-Philippe Poli, Arnaud Grivet Sébert, Miguel Couceiro, Jean-Luc Marichal, Jimmy Devillet, Guillaume Petiot, Miguel Couceiro, Pierre Mercuriali, Romain Péchoux, Diadé Sow, Abdelhak Imoussaten, Pierre Couturier, Jacky Montmain, Miguel Couceiro, Didier Dubois, Henri Prade, Agnès Rico, Thomas Laurain, Jimmy Lauber, Zsofia Lendek, Reinaldo Palhares, Mohammed Chadli, Souad Rabah, Hervé Coppier, Mathias Blandeau, Thierry-Marie Guerra, Philippe Pudlo, François Gabrielli, Victor Estrada-Manzo, Doha El Hellani, Ahmed El Hajjaji, Roger Ceschi, Abdelmadjid Cherifi, Kévin Guelton, Laurent Arcese, Ahmed El Hajjaji, Mohamed Chaabane, Amel Ferjani, Sébastien Lefort, Marie-Jeanne Lesot, Elisabetta Zibetti, Charles Tijus, Marcin Detyniecki, Didier Dubois, Henri Prade, Agnès Rico, Olivier Strauss, Inés Couso, Julien Pérolat, Gilles Mauris, Charles Lesniewska-Choquet, Abdourrahmane Atto, Abdourrahmane Atto
Collection : LFA
Rubrique : Données – informatique – I.A. – IHM
Public concerné : Spécialistes
Mots clés : IHM, Informatique, intelligence artificielle, Logique floue, traitement données
Référence : 156626

Filtrage H(indice infini) des systèmes non linéaires à retard dans un domaine fréquentiel fini

Auteurs : Doha El Hellani, Ahmed El Hajjaji, Roger Ceschi

Cette communication concerne le filtrage H1 des systèmes flous discrets de type Takagi-Sugano (TS) à retard, dans un domaine fréquentiel fini. Des conditions suffisantes sont développées pour garantir à la fois la convergence de l'erreur d'estimation et les performances H1 vis-à vis des perturbations extérieures supposées bornées en norme et appartenir à un domaine de fréquences finies. Dans le but réduire le conservatisme des conditions de synthèse, formulées en un problème d'optimisation sous contraintes d'inégalités matricielles linéaires (LMIs), des variables supplémentaires sont introduites en utilisant le lemme de Finsler. Un exemple de simulation est donné pour démontrer la validité et l'efficacité de l'approche proposée.

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LFA 2017 - Rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications

Filtrage H des systèmes non linéaires dans un domaine fréquentiel fini

Auteurs : Doha El Hellani, Ahmed El Hajjaji, Roger Ceschi

Cette communication porte sur la synthèse des filtres actifs pour les systèmes flous de type Takagi-Sugano (TS) à temps discret, dans un domaine fréquenciel fini. Des conditions suffisantes sont développées pour garantir `a la fois la convergence de l'erreur d'estimation et les performances H vis à vis des perturbations extérieures supposées bornées en norme et appartenir `a un domaine de fréquences finies. Pour réduire le conservatisme et le pessimisme des conditions de synthèse, des variables supplémentaires sont introduites en appliquant deux fois le lemme de Finsler. Les conditions de synthèse du filtre sont formulées en un problème d'optimisation sous contraintes d'inégalités matricielles linéaires (LMIs) dans les trois domaines fréquentiels (basses, moyennes et hautes fréquences). Un exemple de simulation est donné pour démontrer la faisabilité, l'efficacité et la réduction de conservatisme par comparaison avec des résultats existants dans la littérature.

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LFA 2016 - Rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications

Auteur : Collectif LFA
Contributeurs : Olivier Pivert, Slama Olfa, Virginie Thion, Belkasmi Djamal, Allel Hadjali, Hamid Azzoune, Sayda Elmi, Mohamed Anis Bach Tobji, Dalila Koulougli, Allel Hadjali, Boutheina Ben Yaghlane, Benedicte Legastelois, Marie-Jeanne Lesot, Adrien Revault d'Allonnes, Nahla Ben Amor, Didier Dubois, Héla Gouider, Henri Prade, Quentin Brabant, Miguel Couceiro, Trabelsi Asma, Elouedi Zied, Éric Lefevre, Wenlu Yang, Christophe Marsala, Maria Rifqi, Patrick Garda, Andrea Pinna, Sébastien Destercke, Marie-Hélène Masson, Gen Yang, Thi Van Anh Nguyen, Benyamine Allouche, Laurent Vermeiren, Antoine Dequidt, Cung Le, QUOC VIET DANG, Thomas Laurain, Jimmy Lauber, Reinaldo Palhares, Lyna Kherbouche, Mohammed Chadli, Ahmed El Hajjaji, Nicolas Hug, Henri Prade, Gilles Richard, Mathieu Serrurier, Sylvie Galichet, Reda Boukezzoula, Azza Zidi, Nahla Ben Amor, Raouia Ayachi, Nathalie Chetcuti-Sperandio, Fabien Delorme, Sylvain Lagrue, Abdelhak Imoussaten, Benjamin Duthil, François Trousset, Jacky Montmain, Inés Couso, Didier Dubois, Frédéric Pichon, Anne-Laure Jousselme, Lionel Valet, Sylvie Galichet, Rihab Ben Ameur, Didier Coquin, Larbi Kharroubi, Hichem Maaref, Wahid Nouibat, Doha El Hellani, Ahmed El Hajjaji, Roger Ceschi, Jean-Philippe Poli, Laurence Boudet, Guillaume Petiot, Zina Ait Yakoub, Yassine Djouadi, Didier Dubois, Henri Prade, Nahla Ben Amor, Zeineb Elkhalfi, Hélène Fargier, Régis Sabbadin, Arthur Guillon , Marie-Jeanne Lesot, Christophe Marsala, Carl Frélicot, Michel Berthier, Saadallah El-Asmar, Aurélien Moreau, Olivier Pivert, Grégory Smits, Sébastien Lefort, Marie-Jeanne Lesot, Elisabetta Zibetti, Charles Tijus, Marcin Detyniecki, Marcin Detyniecki, Karima Akli-Astouati, Nesrine Sid-Aaddila, Fatima-Zohra Belabdi, Hiba Belhadi, Reda Boukezzoula, Sylvie Galichet, Laurent Foulloy, Mathias Blandeau, Victor Estrada-Manzo, Thierry Marie Guerra, Philippe Pudlo, François Gabrielli, Besma Belhadj, Rémi Losero, Jimmy Lauber, Thierry-Marie Guerra, Pascal Maurel
Rubrique : Données – informatique – I.A. – IHM
Public concerné : Spécialistes
Mots clés : traitement données, IHM, Informatique, intelligence artificielle, Logique floue
Référence : 156522

Estimation de défauts et du comportement de la dégradation de systèmes floues de type Takagi-Sugeno

Auteurs : Lyna Kherbouche, Mohammed Chadli, Ahmed El Hajjaji

Dans ce papier, on traite de l'estimation des dégradations des systèmes dynamiques en représentation Takagi- Sugeno. La dégradation, considérée comme une entrée inconnue, est ensuite estimée à l'aide d'observateurs à entrée inconnue. Cette démarche nous permettra de contourner les problèmes de l'estimation des dégradations à base de modèle. Deux types d'observateurs sont considérés, un observateur à entrée inconnue de type proportionnel et un autre de type PI (proportionnel-integral). L'application de chacun de ces observateurs pour l'estimation de la dégradation d'un système de suspension de véhicule, a permis de mettre en évidence les avantages et inconvénients de chaque observateur.

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LFA 2016 - Rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications

Estimation de défauts capteurs et actionneurs pour des systèmes de type T-S avec rejet de perturbation

Auteurs : Maha Bouattour, Mohammed Chadli, Ahmed El Hajjaji, Mohamed Chaabane

Pour des systèmes non linéaires décrits par des modèles flous de type TS (Takagi-Sugeno), un observateur descripteur flou est proposé. Il permet d'estimer simultan ément les variables d'état, les défauts capteurs et les défauts actionneurs et garantit en même temps l'attenuation de perturbations. La méthode utilise la technique des systèmes descripteurs en considérant les défauts capteurs et actionneurs comme étant des variables d'état auxiliaires. Le défaut actionneur est considéré comme un signal q fois dérivables, et leur qème composant est borné. Les gains de l'observateur sont déterminés en se basant sur l'approche des LMI (Inégalités Matricielles Linéaires). For Takagi-Sugeno (T-S) model, an observer is proposed to simultaneously estimate system state, sensor and actuator faults and guaranties the disturbance attenuation. The method uses the technique of descriptor systems by considering both sensor and actuator faults as auxiliary state variables. The actuator fault is considered as a general signal where its qth derivative is bounded. The observer gains are then determined based on Linear Matrix Inequalities (LMI) technique.

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LFA 2010

Auteur : Collectif LFA
Contributeurs : Umberto Straccia, Sylvie Galichet, Patrick Bosc, Olivier Pivert, Nouredine Tamani, Ludovic Liétard, Daniel Rocacher, Hélène Jaudoin, Olivier Pivert, Malik Manceur, Najib Essounbouli, Abdelaziz Hamzaoui, Hichem Kerkeni, Jimmy Lauber, Thierry-Marie Guerra, Sinda Aloui, Olivier Pagès, Ahmed El Hajjaji, Abdessattar Chaari, Yassine Koubaa, Laurent Vermeiren, Antoine Dequidt, Mohamed Afroun, Thierry-Marie Guerra, Salim Labiod, Thierry-Marie Guerra, Maha Bouattour, Mohammed Chadli, Ahmed El Hajjaji, Mohamed Chaabane, Abdelhak Imoussaten, Jacky Montmain, Agnès Rico, Fabien Rico, Nahla Ben Amor, Hélène Fargier, Wided Guezguez, Didier Dubois, Henri Prade, Steven Schockaert, Patrice Buche, Brigitte Charnomordic, Sébastien Destercke, Zainab Assaghir, Mehdi Kaytoue, Amedeo Napoli, Henri Prade, Anne Laurent, Marie-Jeanne Lesot, Maria Rifqi, Perfecto Malaquias Quintero Flores, Federico Del Razo Lopez, Anne Laurent, Pascal Poncelet, Marie-Hélène Masson, Li Qiang, Thierry Denoeux, Sarra Ben Hariz, Zied Elouedi, Nicolas Labroche, Lavinia Darlea, Lionel Valet, Sylvie Galichet, Cristina Croitoru, Christophe Marsala, Bernadette Bouchon-Meunier , Serge Guillaume, Brigitte Charnomordic, Patrice Loisel, Romain Quéré, Hoel Le Capitaine, Carl Frélicot, Noël Fraisseix, Farid Aiche, Didier Dubois, Reda Boukezzoula, Sylvie Galichet, Laurent Foulloy, Olivier Strauss, Jean-François Crouzet, Anthony Fiche, Arnaud Martin, Jean-Christophe Cexus, Ali Khenchaf, Pascal Djiknavorian, Arnaud Martin, Dominic Grenier, Pierre Valin, Pierre-Emmanuel Doré, Arnaud Martin, David Mercier, Zied Elouedi, Éric Lefevre
Collection : LFA
Rubrique : Données – informatique – I.A. – IHM
Référence : 95211

Commande floue à mode glissant pour une classe de systèmes MIMO non carrés

Auteurs : Sinda Aloui, Olivier Pagès, Ahmed El Hajjaji, Abdessattar Chaari, Yassine Koubaa

Ce papier traite de la synthèse d'un contrˆoleur adaptatif flou robuste pour une classe de systèmes non linéaires Multi-Entrées Multi-Sorties (MEMS) non carrés dans le but de garantir la poursuite de trajectoires. La loi de commande est générée en se utilisant la formule de l'inverse régulier. Un système flou est utilisé pour l'approximation de la partie incertaine du système. De plus, un terme de type proportionnel intégral (PI) est intégré dans la loi de commande. Le système flou et ses paramètres ainsi que ceux du PI sont adaptés en ligne en se basant sur l'approche de Lyapunov. Pour illustrer les performances de la méthode proposée, des résultats de simulations sont proposés. A fuzzy control design technique for a class of nonsquare nonlinear systems with external disturbances using sliding mode algorithm is proposed. This control algorithm further justifies that nonsquare systems should be controlled in their original nonsquare form instead of squaring them by adding or eliminating variables. This method integrates an adaptive fuzzy system to approximate the unknown nonlinear functions. Then, in order to eliminate the chattering phenomenon without deteriorating the tracking performance, the discontinuous term in the conventional sliding mode technique is replaced by an adaptive Proportional Integral term. All adaptive parameters and robustifying control terms are derived based on Lyapunov stability analysis. The overall adaptive fuzzy scheme guarantees the convergence to zero of tracking errors and the boundedness of all signals in the closed-loop system. The validity of the proposed approach is shown by computer simulations.

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