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Représentation égo-centrée de l'environnement virtuel dans le cadre de la simulation de trafic routier
Auteurs :
Feirouz Ksontini,
René Mandiau,
Stéphane Espié,
Zahia GuessoumAfin d'améliorer la validité des simulations de trafic en milieu urbain et péri-urbain, notre modèle
multi-agent permet de mieux prendre en compte le contexte de conduite et les comportements des conducteurs en termes d'occupation de l'espace. Plus précisément, il s'agit de produire en simulation des comportements observés en situation réelle tels que les phénomènes de faufilement (2 roues, véhicules d'urgence). L'approche proposée consiste à considérer que chaque conducteur se représente la situation de manière égo-centrée et se réapproprie l'espace routier en construisant des voies virtuelles en fonction de ses buts et de ses caractéristiques individuelles. Nous montrons que les voies virtuelles conduisent à rendre le trafic plus fluide.
To improve the validity of traffic simulations in urban and suburban areas, our model allows better consideration of the driving context and the driver behavior in terms of space occupation. The simulation intends to reproduce the observed behaviors in real situations such as filtering between vehicles phenomena (twowheels, emergency vehicles). In the proposed approach, each driver is visualizing the situation in an ego-centered way and is reappropriating the road space by building virtual lanes. We show that virtual lanes make traffic more fluid.
Article édité dans l’ouvrage
Auteur :
Collectif JFSMA
Contributeurs :
Paul Richmond,
Pierre De Loor,
François Bourdon,
Jean-Pierre Müller,
Sigrid Aubert,
Philippe Caillou,
Javier Gil-Quijano,
Jean-Pierre Müller,
Abdoulaye Diallo,
Benjamin Camus,
Julien Siebert,
Christine Bourjot,
Vincent Chevrier,
Souhila Arib,
Samir Aknime,
Cyril Poulet,
Vincent Corruble,
Amal El Fallah Seghrouchni,
Thibaut Goetghebuer-Planchon,
Maxime Morge,
Stefano Bromuri,
Étienne de Sevin,
Sabrina Campano,
Nicolas Sabouret,
Vincent Corruble,
François Bouchet,
Jean-Paul Sansonnet,
Patrick Taillandier,
Olivier Therond,
Benoît Gaudou,
Zoubida Afoutni,
Rémy Courdier,
François Guerrin,
Benoît Romito,
François Bourdon,
Jérémy Renard,
D. Villanueva,
R. Le Riche,
R.-T. Haftka,
Julien Saunier,
Hazaël Jones,
Feirouz Ksontini,
René Mandiau,
Stéphane Espié,
Zahia Guessoum,
Lancelot Six,
Sio-Song Ieng,
Julien Saunier,
Zahia Guessoum,
Stéphane Bonneaud,
William Warren,
Pierre Chevaillier,
Gauthier Picard
Collection :
JFSMA
Rubrique :
Données – informatique – I.A. – IHM
Public concerné :
Spécialistes
Mot clé :
système multi-agent
Référence : 103719