Stéphane Espié

Représentation égo-centrée de l'environnement virtuel dans le cadre de la simulation de trafic routier

Afin d'améliorer la validité des simulations de trafic en milieu urbain et péri-urbain, notre modèle multi-agent permet de mieux prendre en compte le contexte de conduite et les comportements des conducteurs en termes d'occupation de l'espace. Plus précisément, il s'agit de produire en simulation des comportements observés en situation réelle tels que les phénomènes de faufilement (2 roues, véhicules d'urgence). L'approche proposée consiste à considérer que chaque conducteur se représente la situation de manière égo-centrée et se réapproprie l'espace routier en construisant des voies virtuelles en fonction de ses buts et de ses caractéristiques individuelles. Nous montrons que les voies virtuelles conduisent à rendre le trafic plus fluide. To improve the validity of traffic simulations in urban and suburban areas, our model allows better consideration of the driving context and the driver behavior in terms of space occupation. The simulation intends to reproduce the observed behaviors in real situations such as filtering between vehicles phenomena (twowheels, emergency vehicles). In the proposed approach, each driver is visualizing the situation in an ego-centered way and is reappropriating the road space by building virtual lanes. We show that virtual lanes make traffic more fluid.