Commande nonquadratique des modeles flous T-S via une fonction de Lyapunov sous forme d'integrale curviligne
Cet article présente la synthèse de lois de
commande non-PDC (non-Compensations Parallèles
Distribuées) basées sur des fonctions de Lyapunov
candidates sous forme d'intégrales curvilignes pour
les modèles flous continus de type Takagi-Sugeno
(T-S). Des premières conditions sont obtenues sous
forme d'Inégalités Linéaires Matricielles (LMI) pour
une classe de modèles T-S resteintes aux systèmes de
premier et second ordre. Ensuite, de nouvelles conditions
LMIs généralisant les résultats à l'ordre n supérieur
à 2 sont proposées en utilisant une propriété
de dualité des systèmes. Deux exemples de simulation
sont enfin présentés pour illustrer léfficacité des
approches proposées.
This paper presents a non-PDC controllers design
based on line-integral Lyapunov function for
continuous-time Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy models.
The first controller is based on a LMI formulation
for first and second order systems only. Using a property
on dual system, we show that it is possible to
formulate the design of a new controller as an LMI
problem for n-th order T-S system. Two simulations
are provided to show the effectiveness of the proposed
approaches.
