Commande par Retour de Sortie Dynamique avec Structure AntiWindup pour des Modeles Flous Takagi-Sugeno sous Contraintes

Cet article est consacré à la conception de la commande par retour de sortie pour les systèmes flous de type Takagi-Sugeno soumis à des contraintes, à savoir la saturation de la commande, les contraintes sur l'état du système ainsi que des perturbations d'amplitude bornée. L'approche proposée est très originale dans le sens où elle permet de synthétiser simultanément le contrôleur dynamique ainsi que le compensateur antiwindup. Les conditions utilisées en conception sont obtenues à l'aide du théorème de stabilité de Lyapunov. Ces conditions sont mises sous la forme d'inégalités matricielles linéaires (LMI). La validité de l'approche proposée est illustrée sur un exemple réaliste. Le résultat de ce papier peut être appliqué à une très large classe de systèmes non linéaires. This article is dedicated to output feedback controller design for Takagi-Sugeno fuzzy systems under constraints: input saturation, state constraints and norm bounded disturbance. The proposed approach is very new in the sense it allows to design simultaneously the dynamic controller and the anti-windup part. The stability conditions are obtained via Lyapunov's theorem. Those conditions are considered under linear matrix inequality (LMI) form. The validation of the proposed methodology is illustrated on a realistic example. The result provides in the paper can be applied to a large class of non linear systems.