Commande prédictive floue du microclimat d'une serre agricole


Dans cet article, nous étudions la modélisation et la commande du microclimat interne d'une serre agricole défini par la température et l'humidité de l'air. Il s'agit d'assurer un microclimat favorable à la croissance de la culture avec un rendement élevé et un coût de production faible. Atteindre cet objectif est difficile à cause de la non linéarité et la complexité des phénomènes impliqués ainsi que la haute sensibilité aux conditions externes. L'approche de commande prédictive à base d'un modèle flou est utilisée pour optimiser le comportement dynamique de la serre, concernant le profil des consignes et la minimisation de l'énergie relative à l'effort de commande. Les résultats de la simulation montrent que le contrôleur proposé possède de bonnes performances. This paper deals with the problem of modelling and control of greenhouses inside climate defined by the air temperature and humidity. The control objective aims to ensure a favourable inside microclimate for the culture growth to achieve high yield at low expense, good quality and low production cost. Achieving this goal is difficult, due to the complexity of the phenomena involved in the plant growth process and the high sensitivity to the outside weather. A fuzzy model based predictive control is used in order to optimise the future behaviour of the greenhouse environment, concerning the set-point profile and the minimisation of the control effort energy. The simulation results show that the proposed controller provides promising performances.