Stratégie de communication dans un système de collecte d'information à base d'agents perturbés
La problématique de cet article s'inscrit dans
le domaine de la résilience des systèmes complexes.
Etant donné un système d'information
réparti dont les éléments sont collectés par un
grand nombre d'agents dont certains sont dissonants,
c'est-à-dire produisent ou communiquent
des informations incorrectes, il s'agit d'étudier
la mise en place d'une stratégie de communication
permettant de diminuer l'impact de la
dissonance. Pour ce faire, chaque agent maintient
un réseau de confiance de type TrustNet et
un système d'informations locales, construits de
manière originale à partir de la confrontation
d'informations directes (collectées par l'agent)
et d'informations indirectes (obtenues à partir
des agents rencontrés). Ces outils permettent à
l'agent d'améliorer son système de communication
en adoptant une stratégie spécifique adaptée
à la dissonance. Nous montrons ce que notre
méthodologie apporte à une application de cartographie
collaborative où un système multiagents
représente un essaim de robots explorant
une zone en vue d'en détecter les dangers.
This article presents a study on how to elaborate
a communication strategy to ensure the
coherence of an information system distributed
among agents. We consider the case of a system
where information are collected by a multiagent
system with the hypothesis that some
agents of the system are dissonant, i.e. can produce
or communicate incorrect information. To
limit the impact of this potential dissonance,
agents will maintain a TrustNet constructed
from agents they have met and information they
have received. We apply our methodology to a
mapping example : a swarm of potentially dissonant
robots have to collaboratively map a zone
affected by dangers. Robots can collect information
directly on the ground and exchange their
map with other agents.
