Loi de commande basée sur une estimation pour approximer un contrôleur flou basé sur un modèle Takagi-Sugeno

Ce papier propose de résoudre le problème de l'inversion matricielle dans les contrôleurs avancés basés sur la représentation Takagi-Sugeno, comme la plupart des contrôleurs non-PDC (Parallel Distributed Compensation). Ces contrôleurs sont difficiles à utiliser dans des ordinateurs embarqués qui ont des performances limitées dues aux ressources technologiques. L'originalité de la méthode proposée est d'utiliser un observateur pour approximer l'inversion de la matrice floue. Grâce à un tel observateur, le contrôleur avancé peut être approximé à la fois en phase transitoire et permanente. Par conséquent, une nouvelle loi de commande basée sur une estimation, appelée loi de commande ECLATS (Estimation-based Control Law for Approximating Takagi-Sugeno-based controller), est développée pour approximer un contrôleur flou basé sur un modèle Takagi-Sugeno. Ce contrôleur ECLATS, conçu en utilisant l'analyse de la stabilité de Lyapunov et la formation LMI, peut fournir des performances similaires aux contrôleurs flous avancés, mais sans aucune inversion matricielle. Des exemples numériques illustrent l'efficacité de la méthode proposée.