Estimation de défauts et du comportement de la dégradation de systèmes floues de type Takagi-Sugeno


Dans ce papier, on traite de l'estimation des dégradations des systèmes dynamiques en représentation Takagi- Sugeno. La dégradation, considérée comme une entrée inconnue, est ensuite estimée à l'aide d'observateurs à entrée inconnue. Cette démarche nous permettra de contourner les problèmes de l'estimation des dégradations à base de modèle. Deux types d'observateurs sont considérés, un observateur à entrée inconnue de type proportionnel et un autre de type PI (proportionnel-integral). L'application de chacun de ces observateurs pour l'estimation de la dégradation d'un système de suspension de véhicule, a permis de mettre en évidence les avantages et inconvénients de chaque observateur.