Estimation de défauts et du comportement de la dégradation de systèmes floues de type Takagi-Sugeno
Dans ce papier, on traite de l'estimation des dégradations des systèmes dynamiques en représentation Takagi-
Sugeno. La dégradation, considérée comme une entrée inconnue, est ensuite estimée à l'aide d'observateurs à entrée
inconnue. Cette démarche nous permettra de contourner les problèmes de l'estimation des dégradations à base de
modèle. Deux types d'observateurs sont considérés, un observateur à entrée inconnue de type proportionnel et un
autre de type PI (proportionnel-integral). L'application de chacun de ces observateurs pour l'estimation de la
dégradation d'un système de suspension de véhicule, a permis de mettre en évidence les avantages et inconvénients de
chaque observateur.
