Filtrage H des systèmes non linéaires dans un domaine fréquentiel fini


Cette communication porte sur la synthèse des filtres actifs pour les systèmes flous de type Takagi-Sugano (TS) à temps discret, dans un domaine fréquenciel fini. Des conditions suffisantes sont développées pour garantir `a la fois la convergence de l'erreur d'estimation et les performances H vis à vis des perturbations extérieures supposées bornées en norme et appartenir `a un domaine de fréquences finies. Pour réduire le conservatisme et le pessimisme des conditions de synthèse, des variables supplémentaires sont introduites en appliquant deux fois le lemme de Finsler. Les conditions de synthèse du filtre sont formulées en un problème d'optimisation sous contraintes d'inégalités matricielles linéaires (LMIs) dans les trois domaines fréquentiels (basses, moyennes et hautes fréquences). Un exemple de simulation est donné pour démontrer la faisabilité, l'efficacité et la réduction de conservatisme par comparaison avec des résultats existants dans la littérature.