Sur les systèmes flous de type-2 en contrôle !


Cet article propose une réflexion sur la pertinence et l'intérêt des systèmes flous de type-2 dans une problématique de contrôle dans un environnement imprécis et incertain. Nous illustrons ici que cette méthodologie à base de type-2 vise à étendre, via le principe d'extension, l'expression générique d'un système flou TSK à CC (Conclusions Constantes) au cas imprécis où les poids des règles et les conclusions numériques sont considérés comme imprécis et représentés par des intervalles conventionnels. Cette approche est clairement associée à une vision imprécise du contrôle. En effet, l'analyse du fonctionnement de ces systèmes révèle que l'aspect incertain n'est aucunement pris en compte dans leur mécanisme calculatoire. Le mérite qu'on peut attribuer à cette méthodologie réside dans sa capacité à proposer une implémentation algorithmique "efficace" d'un système TSK à CC dans un environnement imprécis (au sens du principe d'extension).