Contrôle en position par retour de sortie flou et commuté d'un actionneur électromécanique d'embrayage
Ce papier présente une méthodologie permettant
d'améliorer le contrôle de la position d'un actionneur
d'embrayage. Cette méthodologie a été développée dans
le cadre d'une étude menée sur le contrôle de la vitesse
de glissement d'un embrayage. Le but est d'atteindre de
meilleures performances en termes de temps de réponse
et de précision de la vitesse de glissement de
l'embrayage obtenue sur véhicule en améliorant le
contrôle en position de l'actionneur. L'originalité de ce
travail est de prendre en compte la caractéristique non
linéaire du ressort de l'embrayage et les commutations
liées aux frottements secs de la partie mécanique de
l'actionneur dans la synthèse du correcteur. Pour ce
faire, une approche floue est considérée au travers une
représentation sous forme Takagi-Sugeno du système au
détriment des approches robustes classiquement
utilisées. De plus, afin de pallier au problème de mesure
de courant de l'actionneur, un observateur flou Takagi-
Sugeno commuté est également proposé.
