De l'implémentation des contrôleurs Takagi-Sugeno avancés : application au contrôle du papillon d'un moteur essence

Ce papier est dédié à l'implémentation de contrôleurs avancés type Takagi-Sugeno. L'application considérée est le contrôle du papillon d'un moteur thermique essence fonctionnant à régime ralenti. Afin de synthétiser un contrôle basé sur modèle, un modèle est d'abord obtenu et identifié avec un banc d'essai moteur. Dans la mesure où il implique des non-linéarités, une représentation Takagi-Sugeno est exprimée. A cause de la complexité du modèle, un simple contrôleur TS ne peut pas être obtenu après avoir appliqué la méthodologie de Lyapunov. Un contrôleur TS avancé est donc considéré. Des conditions LMI sont obtenues à travers la méthode directe de Lyapunov. Cependant, l'inversion matricielle temps-réelle présente dans la structure non-PDC rend l'implémentation difficile voire impossible. Un contrôleur alternatif est alors synthétisé pour avoir des performances similaires sans l'inversion matricielle. Puis le contrôleur est implémenté dans l'ECU industrielle du banc moteur. Des résultats expérimentaux illustrent l'efficacité du contrôleur Takagi-Sugeno avancé proposé.