Synthèse H_/H(infini) d'un observateur PI pour la détection de défauts des systèmes T-S incertains


Dans ce papier, nous nous intéressons à la synthèse d'un observateur proportionnel intégral (PI) pour estimer les états et les défauts capteurs et actionneurs des systèmes non linéaires incertains représentés par des modèles flous de type Takagi-Sugeno (T-S) en prenant en compte la sensibilité des résidus aux défauts et l'effet de la perturbation extérieure. Pour ce faire, des conditions de synthèse formulées en un problème d'optimisation H_/H(infini) sous contraintes LMIs, sont proposées. En outre, nous utiliserons l'approche descripteur pour avoir des LMI moins restrictives. Finalement nous présenterons des résultats de simulation pour illustrer la méthode proposée.