Contrôle H(infini) des systèmes non linéaires de type TS dans un domaine fréquentiel fini

Cette communication concerne la commande PDC (Parallel Distributed Compensator) des systèmes flous de type TS soumis à des perturbations extérieures supposées appartenir à un domaine fréquentiel limité. Nous proposons des conditions suffisantes garantissant la stabilité du système en boucle fermée et les performances H(infini) vis-à-vis des perturbations extérieures supposées bornées en norme dans les domaines de fréquences pré-définies. La méthode proposée est basée sur la stabilité de Lypaunov et le lemme généralisé de Kalman Yakubovich Popov. Le lemme de Finsler est utilisé pour relacher davantage les conditions de synthèse du contrˆoleur, formulées finalement en un problème d'optimisation sous contraintes d'inégalités matricielles linéaires (LMIs). Un exemple de simulation est donné pour démontrer la validité et l'efficacit é de l'approche proposée.