Une nouvelle méthode supervisée normalisée pour la reconnaissance et la localisation d'objets basée sur la forme

Ce document présente une nouvelle mesure normalisée pour l'évaluation de la pose d'objet basée sur les contours. Cet algorithme permet une évaluation supervisée de la reconnaissance ainsi que la localisation d'objets connus à partir de leur forme. Les différences entre une carte de contours de référence et une image candidate sont quantifiées en calculant une mesure de performance. Cette mesure est normalisée et permet de déterminer l'amplitude selon laquelle une forme d'objet diffère d'une position souhaitée. Comparée à 6 autres approches, les expériences sur des images réelles de différentes tailles/échelles montrent la pertinence de la nouvelle méthode pour une estimation de la pose d'un objet ou d'une correspondance de forme.