Approche LMI pour la Commande Robuste H et l'analyse de la stabilisation pour les modèles flous incertains de T-S à retard

Cet article traite le problème de l'analyse de la stabilité et la commande robuste H? pour les systèmes non linéaires, incertains et perturbés, décrits par les modèles flous de type Tagaki Sugeno (T-S) à retard variable en état et en entrée, où les incertitudes sont impliquées dans les matrices d'état et d'entrée. D'abord, nous rappelons les modèles flous incertains de T-S à retard et nous présentons le critère de stabilisation à retard-dépendant. Puis, nous développons de nouvelles conditions de stabilisation de modèles incertains de T-S à retard et nous les donnons sous formes d'inégalités matricielles linéaires (LMIs), sur la base de la théorie de Lyapunov-Krasoviskii, en l'occurrence, la possibilité de l'exploitation numérique des résultats. Ensuite, nous concevons un contrôleur robuste en boucle fermée, selon un critère H?, afin de stabiliser le modèle flou incertain de T-S et d'obtenir un niveau souhaitable d'atténuation des perturbations. Enfin, nous traitons un exemple numérique d'un système non-linéaire, en vue de montrer l'efficacité de la méthode proposée.