Observer design using Takagi-Sugeno fuzzy models

Nous commencerons par une introduction aux modèles TS et à leur utilisation pour l’estimation d’´etat. Ensuite, certains problèmes de recherche abordés dans la conception d’observateurs au cours des dernières décennies seront discutés. Des résultats récents qui rapprochent les modèles TS des systèmes non linéaires généraux seront présentés. Enfin, les avantages et les inconvénients des modèles flous pour l’estimation seront discutés.