Construction incrémentale d’un comportement collectif autour d’une proto-émotion de peur

Partant de l’hypothèse que les émotions et la cognition sont indissociables, nous souhaitons doter des agents situés de prémisses des fonctions que les émotions jouent dans notre cognition. Pour ce faire, nous modélisons à l’aide de l’architecture MIND, un comportement réactif dans un contexte proies-prédateur combinant fuite, agrégation, alerte et inactivité. En s’appuyant sur les mécanismes de construction progressive de comportements offerts par MIND, nous étendons ce comportement par l’ajout d’un processus de régulation de l’intensité d’une proto-émotion de peur. Ce comportement individuel est ensuite étendu à un niveau collectif par l’ajout d’une nouvelle compétence s’apparentant à la contagion émotionnelle, à travers l’expression et la perception de l’état émotionnel des autres proies.