Perception de groupes pour la navigation d'agents autonomes : vers une émergence de comportements collectifs

Alors que la plupart des approches de navigation multi-agents considèrent les interactions multiples entre agents comme une simple combinaison d'interactions individuelles, nous proposons une approche centrée perception, fondée sur des représentations mésoscopique et microscopique de l'environnement. Nous considérons en effet qu'au cours de sa tâche de navigation à l'intérieur d'une foule, un agent piéton peut faire appel à un processus cognitif plus important qu'un simple évitement d'obstacles mobiles. Nous proposons ainsi de modéliser la capacité qu'a un individu à se représenter un ensemble de piétons par un groupe anonyme (sans relation sociale, en opposition aux groupes individualisés) et à interagir avec ce groupe en tant que tel et non en tant que somme d'individus. Nos résultats de simulation démontrent l'intérêt d'une telle modélisation pour obtenir des simulations plus réalistes et favorisent l'émergence des comportements collectifs. While most of multi-agent navigation approaches consider interactions with several agents as a simple combination of individual interactions, we propose an approach based on perception with both microscopic and mesoscopic representations of the environment. Indeed we consider that, during its navigation task inside a pedestrian crowd, a pedestrian agent uses higher cognitive tasks than simple mobile obstacle avoidance. Thus we propose to model the capacity of an individual to represent a set of pedestrians as an anonymous (with no social relation) group and to directly interact with this group instead of with all its individuals. Our results show the interest of such a modeling to obtain more realistic simulations and to egg on emerging collective behaviors.