Modélisation de l'action située basée sur les affordances et la stigmergie

Ce papier présente un modèle de représentation de l'action située dans les systèmes agricoles. L'idée est de considérer un système multi-agents dans lequel l'environnement constitue l'entité intelligente qui décide à un instant et dans une localisation donnés de l'action à réaliser. Pour cela nous utilisons le concept d'affordance, de stigmergie et une approche multi-agents. This paper presents a model to represent situated action in farming systems. The idea is to consider a multiagents system in which the environment is an intelligent entity that has the ability to decide at a given time and space the action to perform. For this, we use the affordance and stigmergy concepts as well as a multiagents approach.