Une architecture multi-agents adaptative pour le suivi personnalisé de la physiologie du combattant


Dans le domaine du monitoring de signaux médicaux, l'établissement d'un diagnostic est un problème complexe qui repose sur un traitement fiable et sécurisé des signaux multiples observés et également sur le contexte de l'observation. Nous proposons dans cet article une architecture de système pour le diagnostic physiologique de combattants en mission. Le système intègre différents niveaux de pilotage personnalisés et dépendants du contexte en se basant sur un nuage d'agents autonomes interagissants mettant en oeuvre un raisonnement bayésien. Certains agents ont des visions partielles du système, fusionnant les différentes mesures enregistrées par les capteurs, et d'autres ont une vision globale prenant en compte les degrés de confiance d'agents locaux combinés. Les processus de fusion et le pilotage sont ainsi personnalisés et distribués sur plusieurs niveaux permettant une organisation totalement autonome du système qui évolue au gré des observations. In the field of health monitoring, diagnosis is a complex problem which involves treating multiple observations in a robust and secure manner, dependant on the context of the observed data. In this paper, we propose an architecture for the physiological monitoring of a soldier during a mission. The proposed system integrates several levels of person- and context-dependant adaptive control, based on a population of autonomous interacting agents with bayesian capabilities. Some agents possess only a partial view of the system, fusing the data from the sensors, while others have a global vision which takes into account the confidence values of combined local agents. Data fusion and adaptive control are thus tailored to the individual soldier, and distributed on several levels : the system's operation can therefore evolve autonomously according to the observed data.