Une architecture multi-agents adaptative pour le suivi personnalisé de la physiologie du combattant
Dans le domaine du monitoring de signaux médicaux,
l'établissement d'un diagnostic est un
problème complexe qui repose sur un traitement
fiable et sécurisé des signaux multiples observés
et également sur le contexte de l'observation.
Nous proposons dans cet article une architecture
de système pour le diagnostic physiologique
de combattants en mission. Le système
intègre différents niveaux de pilotage personnalisés
et dépendants du contexte en se basant
sur un nuage d'agents autonomes interagissants
mettant en oeuvre un raisonnement bayésien.
Certains agents ont des visions partielles du
système, fusionnant les différentes mesures enregistrées
par les capteurs, et d'autres ont une
vision globale prenant en compte les degrés de
confiance d'agents locaux combinés. Les processus
de fusion et le pilotage sont ainsi personnalisés
et distribués sur plusieurs niveaux permettant
une organisation totalement autonome
du système qui évolue au gré des observations.
In the field of health monitoring, diagnosis is a
complex problem which involves treating multiple
observations in a robust and secure manner,
dependant on the context of the observed
data. In this paper, we propose an architecture
for the physiological monitoring of a soldier during
a mission. The proposed system integrates
several levels of person- and context-dependant
adaptive control, based on a population of autonomous
interacting agents with bayesian capabilities.
Some agents possess only a partial view
of the system, fusing the data from the sensors,
while others have a global vision which takes
into account the confidence values of combined
local agents. Data fusion and adaptive control
are thus tailored to the individual soldier, and
distributed on several levels : the system's operation
can therefore evolve autonomously according
to the observed data.
