Simulation de déplacement de piétons : Vers un modèle de perception et de prédiction d'action chez autrui


Les recherches sur les piétons ont comme enjeu la qualité des déplacements piéton en milieu urbain. A partir d'un état de l'art sur les modélisations piétons, nous dégageons une démarche expérimentale qui a pour but de modéliser l'anticipation du piéton dans ses déplacements. Nous sommes dans une problématique SMA de coordination souvent compétitive, coopérative parfois. En reprenant le modèle de foule d'Helbing dans sa version la plus récente, nous avons simulé des variations de débit d'écoulement de piétons dans un couloir. Nous montrons le rôle majeur que jouent la perception et l'anticipation dans l'écoulement du flux piéton. Nous avons également ajouté à la simulation une fonction de prédiction pour représenter l'anticipation que le piéton effectue lorsqu'il se déplace en milieu urbain. Pedestrian research stakes concern level of service of pedestrian movement in urban areas. From a state of the art on pedestrians modeling, we improve an experimental approach aiming to advance pedestrian anticipation modeling. Typically, our studies lay into MAS problematic regarding agent coordination which is often competitive occasionally cooperative. Going back to Helbing model latest version, we simulated changes pedestrian's flow of in a corridor. We highlight that perception and anticipation have a major role into the pedestrians flow behaviour's. We have also added a prediction function to the simulation to represent the anticipation that a pedestrian does when he moves in urban environment.