Transformer les retards de transport variables en retards fixes : une application au problème du convoyeur

Ce papier présente une méthodologie systématique pour gérer les retards de transport variables en construisant un nouveau domaine discret où le retard de transport variable devient fixe (une différence d'instants). La transformation d'Euler est utilisée pour passer du domaine continu à ce domaine discret spécial qui dépend de la même variable que le retard de transport. Après cette transformation, le modèle devient non-linéaire et la représentation floue Takagi-Sugeno est obtenue pour inclure les non-linéarités dans le design. Pour souligner et illustrer l'efficacité de la méthodologie proposée, un contrôleur est synthétisé à base de LMI commander un convoyeur avec un retard de transport variable.