Une représentation hiérarchique de comportements agents pour l'apprentissage progressif et continu

Dans la perspective d'un développement ouvert et continu il est cruciale qu'un comportement final souhaité à un instant donné puisse être un élément pour la création future de comportements plus complexes, dont le but ne peut être anticipé. Nous proposons MIND (Modular Influence Network Design), une architecture de contrôle pour agent artificiel conçue pour apprendre des comportements à partir d'un Curriculum établi par un instructeur humain. MIND encapsule les comportements dans des modules et les combine en une hiérarchie reflétant la nature modulaire et hiérarchique des tâches complexes, et permet la préservation et la réutilisation des compétences acquises.