Émergence de comportements collectifs basée sur l'apprentissage progressif individuel

Dans la perspective d'un développement ouvert et continu il est crucial qu'un comportement final souhaité à un instant donné puisse être un élément pour la création future de comportements plus complexes, dont le but ne peut être anticipé. L'acquisition de nouveaux comportements est déclenchée par l'apparition de nouveaux besoins et problèmes résultants de l'interaction avec l'environnement, mais aussi à travers l'interaction avec d'autres agents. Dans cet article nous soumettons l'architecture développementale MIND à un problème de coordination multiagents. A partir de comportements établis individuellement, nous ferons apprendre à un groupe d'agents, au moyen d'un curriculum établi par un instructeur humain, un comportement collectif, ainsi que l'utilisation alternante de comportements individuels et collectifs afin d'accomplir un but commun.