Enchères pour le Maintien des Communications lors de l'Allocation de Tâches

Dans ce papier, nous introduisons un nouveau terme dans l'évaluation des mises dans le cadre d'un protocole d'allocation de tâches par enchères. Ce nouveau terme permet de prendre en compte la connectivité du réseau de communication, élément important pour garantir l'efficacité des méthodes basées enchères. Nous avons évalué notre méthode dans un scénario de patrouille, et avons démontré que la préservation des communications améliore la robustesse du système multi-robots, en particulier lorsque les robots sont sujets à des pannes.